工業(yè)機(jī)器人主軸在航空鋁件去毛刺中有何作用？
鋁是自然界中豐富的元素，具有重量輕、延展性好、易加工、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)。航空鋁材的主要材質(zhì)除了有鋁之外還增加了鎂，是一種鋁合金的金屬。鋁合金是工業(yè)制造中重要的原材料，密度低，但強(qiáng)度比較高，接近或超過(guò)優(yōu)質(zhì)鋼，塑性好，可加工成各種型材，具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和抗蝕性，工業(yè)上應(yīng)用廣泛。特別是在汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域，鋁合金制成的零件占了絕大多數(shù)。
由于材質(zhì)的特殊性，鋁合金類(lèi)的零件對(duì)加工工藝的要求較高。毛刺是機(jī)加工過(guò)程中刀具對(duì)金屬的擠壓產(chǎn)生的，對(duì)鋁合金加工件去毛刺是生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的步驟，去毛刺工藝好壞直接影響零件的產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人加載SycoTec高速電主軸去毛刺效率高、精度高，并且實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動(dòng)化，對(duì)加工企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展意義重大。
工業(yè)機(jī)器人主軸對(duì)航空鋁件去毛刺原理與人工去毛刺類(lèi)似，只是將動(dòng)力變?yōu)闄C(jī)器人。得到編程技術(shù)以及力控技術(shù)的支持，實(shí)現(xiàn)柔性打磨（壓力與速度的變換），機(jī)器人去毛刺優(yōu)勢(shì)凸顯，這是目前非常流行的自動(dòng)化航空鋁件去毛刺方式。
航空鋁件去毛刺對(duì)主軸的出力要求不大，但對(duì)主軸的精度和轉(zhuǎn)速要求較大，轉(zhuǎn)速低，精度低的話(huà)去除毛刺的效果會(huì)有所不足。Kasite 4036 DC－T ER11高速電主軸最高轉(zhuǎn)速高達(dá) 60000轉(zhuǎn)／分鐘，最大功率850W，錐面跳動(dòng)不超過(guò)1?m，配套ER11夾頭，可適用于ABB、庫(kù)卡、史陶比爾等工業(yè)機(jī)器人。
Kasite 4036 DC－T ER11更是一款帶有徑向＋軸向柔性浮動(dòng)系統(tǒng)的去毛刺高速電主軸，與工件接觸壓力可以氣動(dòng)調(diào)節(jié)，360°保持壓力一致。在加工形狀復(fù)雜的零件或者定位尺寸存在一定誤差時(shí)（在一定范圍內(nèi)），主軸會(huì)自動(dòng)進(jìn)行徑向或者軸向的偏移浮動(dòng)，從而達(dá)到精準(zhǔn)去毛刺的效果。
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