2021年8月16日，美空軍宣布，分別授予克拉托斯公司和通用原子公司一份“天空博格人”項目合同，繼續(xù)推進相關(guān)開發(fā)和實驗工作。其中，克拉托斯公司獲得的合同金額為1320萬美元，通用原子公司獲得的合同金額為700萬美元。兩家公司將分別以XQ－58A“戰(zhàn)神婢女”和MQ－20“復仇者”無人機為基礎(chǔ)，在2022財年持續(xù)對“自主核心系統(tǒng)”（ACS）開展平臺集成和作戰(zhàn)試驗，并在大型兵力試驗活動（LFTE）中演示有人／無人編組能力。

2020年8月，B－2A隱身轟炸機、F－35A隱身戰(zhàn)斗機和F－15戰(zhàn)斗機參加“大型兵力試驗活動”，進行隱身穿透打擊演習。這次演習重點在實際環(huán)境中，演練評估了F－35飛機為B－2偵察機、RQ－170隱身無人機等低可探測平臺提供增強的壓制敵防空的戰(zhàn)術(shù)和可行性。將“天空博格人”無人機加入這樣的演習，將快速檢驗其戰(zhàn)法和作戰(zhàn)效能（美空軍圖片） 

美空軍戰(zhàn)斗機與先進飛機計劃執(zhí)行辦公室主任戴爾·懷特準將上周曾表示，由于“許多額外變量被添加進算法中”，“天空博格人”項目可能無法按預期在2023年轉(zhuǎn)化為正式采辦項目。8月16日，懷特稱，此次授出合同的“戰(zhàn)略意義重大”，是美空軍探索未來作戰(zhàn)飛機運用方式的重要路徑，該項目有望在2023年做好轉(zhuǎn)化準備，軍種內(nèi)部將密切協(xié)同制定預算草案。截至目前，美空軍已完成兩次ACS飛行試驗，首飛使用了克拉托斯公司研制的UTAP－22“灰鯖鯊”無人機，第二次則以MQ－20無人機為平臺。預計2021年秋季將進行第三次飛行試驗。

2021年6月24日，完成試驗后的MQ－20“復仇者”無人機正在返航。美空軍稱，由于“自主核心系統(tǒng)”軟件所有權(quán)歸于美國政府，因此能夠很方便地在兩家不同制造商生產(chǎn)的無人平臺上演示相同的能力，有助于“為聯(lián)合部隊解鎖未來多任務能力”。此前，2021年4月29日，配裝有“自主核心系統(tǒng)”的UTAP－22“灰鯖鯊”無人機發(fā)射升空。該系統(tǒng)由一家公司研制，但是其配裝的“天空博格人”低成本可消耗自主編組作戰(zhàn)無人機平臺及其機載軟硬件技術(shù)通過大范圍競爭擇優(yōu)研制，至少已有14家美國企業(yè)參與競爭，其中3家直接競爭整個平臺研制合同，今天的動向顯示這3家企業(yè)中的2家獲得了平臺后續(xù)研制和實驗合同�？v觀國外情況，無人機不但日益成為軍、民用航空技術(shù)發(fā)展的重要牽引裝備，更以其低成本、簡便特點，日益成為許多航空技術(shù)（哪怕最初不是計劃用于無人機的）的試驗平臺。過去，有些航空科技“預研”項目受觀念、資金等因素限制（對，可能首先是觀念限制，其次才是資金限制），在實驗室做完就算結(jié)題，導致技術(shù)發(fā)展成熟度長期低下，與工程化之間存在巨大的“死亡谷”鴻溝。既然無人機可以為許多先進航空科技的飛行試驗提供低成本、簡便的平臺，那么今后，是否有許多停留在或計劃停留在實驗室的技術(shù)，可以由無人機來試飛呢？特別是，那些無人機產(chǎn)業(yè)較為發(fā)達的國家，是否可以通過招標采購或自行組裝低成本無人機來進行這樣的試驗？（美空軍研究實驗室圖片）除上述兩家公司外，波音公司也參與了“天空博格人”項目競標，但其首架無人機將推遲至2022年晚些時候才能交付