文︱郭紫文

圖︱華�？萍�

制造業(yè)新陳代謝的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)、算力、算法已經(jīng)成為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心驅(qū)動(dòng)力。2015年，作為我國(guó)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的第一個(gè)十年行動(dòng)綱領(lǐng)，《中國(guó)制造2025》開啟了中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的新征程。同年，大華股份深入調(diào)研了智能制造發(fā)展趨勢(shì)，并成立了華�？萍肌Ｒ劳写笕A股份在圖像處理、產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)及大規(guī)模生產(chǎn)等方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，華�？萍家詸C(jī)器視覺為切入點(diǎn)，邁入智能制造新領(lǐng)域。

成立至今，華�？萍嫉臉I(yè)務(wù)布局不斷完善。在機(jī)器視覺領(lǐng)域，華睿科技的工業(yè)相機(jī)品類齊全、功能完善，從線陣、小面陣到大面陣，從2500萬(wàn)像素、5000萬(wàn)像素到1．5億像素，再到6億像素，為客戶提供了一站式采購(gòu)服務(wù)和完整解決方案。2020年，華�？萍纪瓿闪艘苿�(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)的整合，進(jìn)一步完善了智能制造戰(zhàn)略布局，形成了以機(jī)器視覺和移動(dòng)機(jī)器人為主的兩大業(yè)務(wù)體系。

“從智能制造整體大趨勢(shì)來(lái)看，機(jī)器視覺與移動(dòng)機(jī)器人是智能制造產(chǎn)業(yè)必不可少的兩大板塊。”中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)李進(jìn)科表示，在制造業(yè)中，機(jī)器視覺是工廠數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ溃�而移�?dòng)機(jī)器人則完成了工廠內(nèi)所有的柔性動(dòng)作。據(jù)華睿科技總裁李銘介紹，華�？萍汲掷m(xù)專注機(jī)器視覺與移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)，聚焦智能制造和智慧物流領(lǐng)域，深度融合算法與硬件技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為智能工廠降本增效，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量與品質(zhì)管理，“讓工廠更智能”。

以機(jī)器視覺為主要抓手

“機(jī)器視覺是智能制造的基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能化的必要手段，相當(dāng)于人類視覺在機(jī)器上的延伸�！痹跈C(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)潘津看來(lái)，智能制造發(fā)展迅速，逐漸拉動(dòng)機(jī)器視覺需求遷移，人工智能、深度學(xué)習(xí)等新技術(shù)持續(xù)拓寬機(jī)器視覺邊界，嵌入式視覺、3D機(jī)器視覺等逐漸成為機(jī)器視覺未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

一般來(lái)講，機(jī)器視覺系統(tǒng)由光、機(jī)、電、算、軟五個(gè)部分組成。華�？萍紮C(jī)器視覺研發(fā)總監(jiān)張博表示，華�？萍技�相機(jī)、鏡頭、光源及軟件算法于一身，為客戶提供高性能硬件設(shè)備和通用可編程軟件平臺(tái)，逐漸弱化行業(yè)屬性，讓機(jī)器視覺全面服務(wù)于各行各業(yè)。

華�？萍紮C(jī)器視覺產(chǎn)品系列包括線陣相機(jī)、面陣相機(jī)、3D相機(jī)、智能相機(jī)、讀碼器、視覺控制器、鏡頭等。在無(wú)損壓縮技術(shù)、TDI（時(shí)間延時(shí)積分）技術(shù)、空間顏色校正技術(shù)等加持下，該公司線陣相機(jī)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)吞吐量大幅提升，相機(jī)行頻上限隨之提高，一定程度上優(yōu)化了圖像質(zhì)量，提高了圖像細(xì)節(jié)精度。

在面陣相機(jī)方面，較之市場(chǎng)同類競(jìng)品，華�？萍夹∶骊嚠a(chǎn)品具有更高的分辨率和靈敏度，29mm尺寸中最大分辨率可達(dá)25MP，2．74um像元尺寸下，圖像細(xì)節(jié)更細(xì)致。此外，在相同功能條件下，華睿科技工業(yè)相機(jī)功耗更低，噪聲也更小。大面陣相機(jī)則采用逐點(diǎn)FFC校正技術(shù)、TEC制冷技術(shù)、Pixel Shift技術(shù)，為客戶呈現(xiàn)高分辨率、高質(zhì)量的圖像效果。

在算法平臺(tái)方面，華�？萍糓VP算法平臺(tái)軟件能夠?qū)崿F(xiàn)可視化開發(fā)、多任務(wù)同步及多流程異步等功能，擁有強(qiáng)大的定制開發(fā)能力，拖拉拽式界面窗口對(duì)開發(fā)操作人員編程能力不作任何要求，簡(jiǎn)單便捷易于使用。華�？萍家运惴ㄆ脚_(tái)為底層，逐漸完善硬件產(chǎn)品體系，并向智能設(shè)備、智能算法領(lǐng)域延伸。

機(jī)器視覺與移動(dòng)機(jī)器人深度融合

華�？萍加�2017年組建了移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，并推出了第一代潛伏舉升型AMR和錕筒移載型AMR。五年時(shí)間內(nèi)，華睿科技移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)歷多次迭代，并拓展了室內(nèi)室外輪式巡檢型、分揀型、堆高叉車型、室內(nèi)軌道巡檢型、搬運(yùn)叉車型等多種類型AMR產(chǎn)品，適用于多種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

“機(jī)器視覺是工業(yè)感知最有效的方式，而測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位四大應(yīng)用都離不開工業(yè)相機(jī)和底層算法�！崩钽懕硎�，華�？萍紝�機(jī)器視覺與AGV／AMR深度融合，全面服務(wù)于制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等領(lǐng)域。在AGV／AMR領(lǐng)域，華�？萍紙�(jiān)持全棧自研。從電驅(qū)電控、BMS電源管理、運(yùn)動(dòng)控制等硬件，到運(yùn)動(dòng)控制算法、導(dǎo)航算法、集群調(diào)度系統(tǒng)等軟件，都是華�？萍贾乇�投入的技術(shù)領(lǐng)域，也是華�？萍嫉膬�(yōu)勢(shì)所在。

機(jī)器視覺作為工業(yè)的眼睛，移動(dòng)機(jī)器人則作為工業(yè)的手腳。那么如何將機(jī)器視覺與移動(dòng)機(jī)器人完美結(jié)合？據(jù)華�？萍家苿�(dòng)機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)王政介紹，通過華�？萍妓惴ㄆ脚_(tái)，加上機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)等軟件，形成工廠自動(dòng)化智能化整體解決方案。經(jīng)過長(zhǎng)期積累和迭代，華�？萍糀GV／AMR產(chǎn)品已經(jīng)逐漸趨于成熟與穩(wěn)定，為工廠內(nèi)物料搬運(yùn)提供了端到端的智能解決方案。

以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)

“華睿科技以技術(shù)創(chuàng)新為核心，研發(fā)人員占比超過60％，每年的技術(shù)研發(fā)投入均占全年銷售額的20％�！睋�(jù)李銘介紹，華睿科技重視技術(shù)投入和人才培養(yǎng)，持續(xù)夯實(shí)技術(shù)實(shí)力。成立六年時(shí)間內(nèi)，華�？萍家呀�(jīng)承接了國(guó)家重大核高基專項(xiàng)，并于今年順利完成驗(yàn)收。此外，華�？萍紦碛谐�過300件專利，僅100件軟著，并被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)以及杭州市世紀(jì)研發(fā)中心。

“華�？萍嫉母�基在于硬件。”李銘表示，華�？萍挤浅Ｖ匾暪�業(yè)相機(jī)和AMR機(jī)器人的質(zhì)量和性能。對(duì)于高質(zhì)量高品質(zhì)的要求貫穿于華�？萍紡目蛻粜枨蟮窖邪l(fā)設(shè)計(jì)，從生產(chǎn)質(zhì)量管控到營(yíng)銷的全過程。

現(xiàn)階段，智能工廠的建設(shè)正在提速，機(jī)器視覺與移動(dòng)機(jī)器人逐漸扮演更加重要的角色�？梢哉f，這兩項(xiàng)技術(shù)是智能制造、智能工廠的核心與基底。據(jù)李銘介紹，華�？萍家约夹g(shù)創(chuàng)新為核心驅(qū)動(dòng)力，持續(xù)幫助企業(yè)省人降本增效。對(duì)標(biāo)基恩士、康耐視等國(guó)際知名企業(yè)，華�？萍贾荚谝酝ㄓ玫挠布�與算法來(lái)賦能千行百業(yè)，從機(jī)器換人到提效提質(zhì)，完成制造工廠從裝配、檢測(cè)、包裝等各環(huán)節(jié)的智能化轉(zhuǎn)型。