三、制動器運行狀態(tài)監(jiān)測內容

1．推桿位移監(jiān)測

推桿位移是評價制動器性能好壞的重要指標，監(jiān)測推桿位移就是監(jiān)測推桿上下制動位移量S，制動器每次在制動時有向上的位移量S，根據JB／T 10603—2006對推動器額定行程S的規(guī)定，當推力為1250N時，S為60mm或120mm；起重機工作時，推動器工作推動制動器推桿向上移動，推桿位移量是反映制動器是否正常工作最直觀的參數，因此推桿位移是最佳的選擇監(jiān)測點。圖4所示為推桿位移監(jiān)測量示意圖。

圖4 推桿位移監(jiān)測量示意圖

由于電力液壓盤式制動器為常閉式制動器，在起重機不工作時，常閉式制動器的支持制動可使各機構正常工作斷電停止時，克服重力或風載等外力作用，進行制動防溜保持停止。當推桿沒有向上移動即保持制動狀態(tài)時，測得的位移量X＝0，由于制動器在X＝0的狀態(tài)下為制動狀態(tài)，則監(jiān)測系統(tǒng)顯示為制動狀態(tài)；當起重機起動后，電動機起動，制動器開閘，推桿向上移動X，當X＝S時，制動器閘瓦完全打開，卷筒開始工作，則監(jiān)測系統(tǒng)顯示為制動開閘狀態(tài)。

2．制動溫度監(jiān)測

制動盤面和摩擦襯片摩擦時產生的溫度影響制動器性能。由于制動盤與摩擦片直接相接觸，制動時靠摩擦力制動溫度越高，表示摩擦得越好，制動效果越好，但是溫度不是越高越好，而是有一定的范圍。當溫度達到摩擦材料失效的臨界值時，材料本身的性能會退化，從而造成制動時制動效果衰退。因此溫度監(jiān)測是判斷制動器制動盤是否損傷的一個重要指標。

3．制動退距監(jiān)測

制動退距是指制動閘瓦與制動臂連接，內圓柱面上可安裝制動襯墊的零部件后退距離。起重機規(guī)程中明確要求檢查制動器的退距，即制動輪松開時，制動閘瓦與制動輪各處間隙應基本相等。制動器驅動裝置的工作行程調整與制動襯墊的總退距有直接的關系，制動器起動時，如果出現一邊退距大，一邊打不開而始終摩擦，則會造成單邊摩擦溫度過高，降低制動器的制動性能，同時也會使制動襯墊磨損加快。因此退距是評價制動器制動性能的重要指標參數。

4．制動轉矩監(jiān)測

當推動器電動機驅使離心泵旋轉，利用油壓推動活塞桿上下移動，由于力具有傳遞性，油壓活塞的推力傳遞到制動器推桿，經制動臂作用在軸瓦與摩擦副的表面，從而形成正壓力。

電力液壓盤式制動器依靠摩擦片與制動盤的摩擦力的作用達到制動效果，由于制動力是判斷制動器能否制動的一個重要指標，但由于閘瓦摩擦片與制動盤直接接觸，則制動閘瓦的正壓力需要采用潛埋式壓力傳感器，長期監(jiān)測效果并不是很理想。因此采用間接法監(jiān)測推桿的推力F。圖5所示為電力液壓盤式制動器簡圖。

圖5 電力液壓盤式制動器簡圖

制動輪的正壓力與推桿推力之間的關系為

制動轉矩為

式中，N為對制動輪的正壓力（單位為N）；F為推桿推力（單位為N）；D為制動輪直徑（單位為mm）；f為摩擦系數；NM為最大額定彈簧閘力（單位為N）。

5．制動盤偏擺監(jiān)測

制動盤的偏擺量是一項重要的監(jiān)測參數，一般而言，偏擺量對制動器的好壞沒有什么直接的反映，但是，制動盤的偏擺量的大小值卻可以從另一方面反映制動臂與制動盤能夠有效接觸的面積大小。如果在起重機進行制動時，制動摩擦片與制動盤不能夠有效地接觸，則制動器的制動轉矩有可能會小于標準值，從而使起重機無法及時地制動，容易發(fā)生安全事故。此外，如果制動盤偏擺量過大，也會導致制動片磨損過大，從而降低制動臂摩擦片的使用壽命。因此，對制動器制動盤偏擺量進行實時在線監(jiān)測，具有重要的意義。為了使偏擺傳感器的安裝方便，同時為了能夠長期監(jiān)測并得到準確的數值，結合電力液壓盤式制動器的構造，傳感器安裝在制動臂架內并與制動盤平行。