X－55復(fù)合材料

OOA機(jī)身裝配方面，最近，X－59團(tuán)隊(duì)采用了電沖擊公司的“組合操作：螺栓連接和機(jī)器人自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)”（COBRA），以完成飛機(jī)的下機(jī)翼蒙皮。機(jī)器人系統(tǒng)可以完成鉆孔、锪孔以及檢測(cè)孔質(zhì)量的一系列自動(dòng)化操作，且一次交檢合格率超過99．99％。超過五西格瑪?shù)馁|(zhì)量水平說明這一技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了制造成熟度等級(jí)9級(jí)的水平，足以應(yīng)對(duì)大規(guī)模的生產(chǎn)。COBRA在X－59上的使用標(biāo)志著洛克希德·馬丁公司首次使用該系統(tǒng)鉆出一個(gè)生產(chǎn)件，將自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)配對(duì)以提高制造的速度和精度。

COBRA機(jī)器人系統(tǒng)

長(zhǎng)期關(guān)注筆者文章的人可能對(duì)這種機(jī)器人不會(huì)陌生。它非常類似于波音787后機(jī)身47和48段裝配使用的Quadbots多機(jī)器人協(xié)同裝配系統(tǒng)，系統(tǒng)由4臺(tái)裝配機(jī)器人組成并且采用防撞功能支撐協(xié)作，每個(gè)機(jī)器人都可以鉆孔、锪孔、檢測(cè)孔質(zhì)量、涂覆密封劑和安裝緊固件，可將裝配效率提升30％。777系列中機(jī)身中段的裝配，也在機(jī)身外部使用了一臺(tái)這種機(jī)器人，進(jìn)行鉆孔并且安裝雙面緊固件（不是鉚釘），而機(jī)械師則在內(nèi)部工作，在緊固件上手動(dòng)安裝套環(huán)。機(jī)器人可以在車間中自由移動(dòng)，其框架和末端執(zhí)行器等位置安裝了4個(gè)攝像頭，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視機(jī)器人的動(dòng)作和鉆孔過程。

COBRA機(jī)器人系統(tǒng)可以自由移動(dòng)洛馬推出了數(shù)字織錦，正在實(shí)施數(shù)字線索，實(shí)現(xiàn)數(shù)字工程轉(zhuǎn)型，數(shù)字化的三維作業(yè)指導(dǎo)書和光學(xué)投影輔助裝配系統(tǒng)就是一個(gè)例子。前者屬于虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）范疇，可以讓工人更好地理解作業(yè)任務(wù)；后者屬于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）范圍，可讓（臨時(shí)）緊固件的安裝更高效、錯(cuò)誤更少。洛馬認(rèn)為，實(shí)施數(shù)字線索有五個(gè)階段——1）數(shù)字線索啟航，從工程和工裝的實(shí)體模型開始，建立各種模型和數(shù)據(jù)流；2）數(shù)字線索使能的自動(dòng)化，就比如自動(dòng)鋪放和裝配；3）將數(shù)字線索帶到車間，就比如工程數(shù)據(jù)投影、增材制造和AR作業(yè)指導(dǎo)書；4）在數(shù)字線索打結(jié)，開發(fā)非接觸測(cè)量學(xué)應(yīng)用，如緊固件平整度檢測(cè)、涂層厚度檢測(cè)、虛擬開口驗(yàn)證、接縫確認(rèn)、詳細(xì)零件確認(rèn)；5）實(shí)現(xiàn)工業(yè)4．0下的數(shù)據(jù)革命，建立相連接的企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)系統(tǒng)、將各種物料清單（BOM）加入PLM背板，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的指標(biāo)計(jì)算、財(cái)務(wù)報(bào)告、數(shù)據(jù)分析、與工廠設(shè)備的集成以及實(shí)時(shí)的管理可視化。

光學(xué)投影

三、商業(yè)超聲速飛行的新時(shí)代

2020年，在充滿活力的L裝配區(qū)，X－59計(jì)劃團(tuán)隊(duì)繼續(xù)集中精力和決心，迅速在機(jī)身制造方面取得進(jìn)展。通過采用先進(jìn)的制造技術(shù)，臭鼬團(tuán)隊(duì)正在演示數(shù)字轉(zhuǎn)型的價(jià)值，并且跟蹤以裝配飛機(jī)和在今年末完成總裝。X－59建成后，將在2021年開始飛行，經(jīng)過幾次檢驗(yàn)飛行后，飛機(jī)將移交給NASA阿姆斯特朗飛行研究中心。從2023年開始，將選出部分居民區(qū)進(jìn)行測(cè)試，使我們更接近商業(yè)超聲速飛行的新時(shí)代。