車架總成柔性化鉚接夾具的設計
2．生產(chǎn)節(jié)拍
工位的生產(chǎn)節(jié)拍為10min／臺，可實現(xiàn)單班15000臺的生產(chǎn)能力。
3．夾具工作流程
夾具工作流程（見圖2）如下：
（1）承接由上一個工位轉(zhuǎn)運過來的縱梁總成；
（2）將縱梁翻轉(zhuǎn)90°，并定位夾緊；
（3）將各橫梁預放置在縱梁之間后，夾具向中間合攏，使縱梁托住橫梁；
（4）人工安裝鉚釘后，夾具繼續(xù)向中間合攏，使縱梁與橫梁合并到位；
（5）完成縱梁與橫梁的鉚接后，將車架轉(zhuǎn)運到下一個工位。
4．夾具技術要求
（1）夾持位置的選擇要避開橫梁的位置和鉚鉗的通道，做到精簡的同時，短車架夾持點數(shù)量也不少于3個。
（2）車架的重量近2t，要采用具有足夠動力的機動輥道。
（3）夾具對縱梁腹面方向直線度有校正功能，滿足在最長車型的情況下，校正功能可達到20mm。同時在相鄰液壓夾緊單元校正范圍可達到8mm。
（4）縱梁平直段要有腹面和翼面兩面夾緊，并能保證達到產(chǎn)品設計參數(shù)。
（5）液壓系統(tǒng)應保證系統(tǒng)壓力可達到140kg／cm2，在執(zhí)行元件動作到位后有保壓功能（此時油泵卸荷，避免發(fā)熱，油泵卸荷的過程中，夾緊機構的夾緊力不變）。
（6）夾具加工裝配精度：夾具定位形面允差不超過0．2mm。
二、夾具結構
車架總成夾具主要由以下6個機構組成，實現(xiàn)輸送與定位夾緊功能。車架總成夾具結構及功能如圖3和表所示。
1．升降輸送輥道
升降輸送輥道主要由框架、輸送輥道和交叉臂升降等機構組成�？蚣苤饕δ転槌休d整個車架的重量，同時用于安裝輸送輥道等部件，由12．6＃槽鋼焊接而成，并經(jīng)過退火去除應力。框架上單側安裝有10個側導向，防止縱梁和車架在輸送過程中滑出。輸送輥道單側有10個棍子，由一個1．5kW的電動機驅(qū)動，實現(xiàn)縱梁和車架的機動輸送，能夠大大減輕員工的勞動強度。交叉臂升降機構單側有2套，各由一個φ80mm×φ460mm的油缸推動，實現(xiàn)輸送輥道的升降，方便接送工件和人員操作，其升降行程可達到600mm。升降輸送輥道機構結構如圖4所示。
2．粗限位機構
粗限位機構主要用來防止縱梁在輸送過程中由于慣性作用滑過設定位置，這樣會有利于工件的精確定位。單側有1個粗限位機構，主要由油缸控制擋板的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)縱梁粗定位。油缸規(guī)格均為φ50mm×φ200mm，粗限位機構結構如圖5所示。
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