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自動(dòng)駕駛船能夠發(fā)射自動(dòng)駕駛水下航行器

雖然無(wú)人水下航行器確實(shí)使收集海洋數(shù)據(jù)變得更容易,但發(fā)射這些東西仍然是一件麻煩事。這就是為什么科學(xué)家們開(kāi)發(fā)了一種新的系統(tǒng),使用無(wú)人駕駛的水面艦艇來(lái)部署AUV。

通常情況下,無(wú)人水下航行器是在一艘全載人船上發(fā)射的。這意味著,船必須燃燒燃料和增加其他費(fèi)用,因?yàn)榇仨毿旭偟降讲渴瘘c(diǎn)才能發(fā)射無(wú)人潛水器。此外,航船總是有遇到危險(xiǎn)天氣條件或海盜或外國(guó)武裝部隊(duì)的風(fēng)險(xiǎn)。

或者,也可以從岸上發(fā)射無(wú)人水下航行器。不過(guò),這樣做在邏輯上要復(fù)雜得多,而且水下航行器在前往研究區(qū)域的途中會(huì)浪費(fèi)大量電池電力。

考慮到這些限制,英國(guó)東安格利亞大學(xué)的一個(gè)研究小組最近對(duì)現(xiàn)有的無(wú)人駕駛水面交通工具AutoNaut進(jìn)行了改進(jìn),使其能夠運(yùn)輸并部署現(xiàn)有的無(wú)人駕駛潛水器“希捷”(Seaglider)。

AutoNaut可以很容易地從岸邊發(fā)射,然后,在海浪的推動(dòng)下,可以到達(dá)無(wú)人水下航行器部署地點(diǎn)。這是有可能的,因?yàn)锳utoNaut采用了波浪箔技術(shù),在這種技術(shù)中,安裝在龍骨上的前后彈力箔從波浪潮中獲取能量,將其直接轉(zhuǎn)化為推進(jìn)推力。

在此過(guò)程中,AutoNaut的太陽(yáng)能傳感器能夠收集和傳輸像大氣壓力、空氣溫度、濕度、風(fēng)速和海面溫度等數(shù)據(jù)。一旦機(jī)載GPS檢測(cè)到它已經(jīng)達(dá)到目的地,就會(huì)自動(dòng)釋放Seaglider,無(wú)人水下航行器就可以開(kāi)始自己漫長(zhǎng)的數(shù)據(jù)收集之旅了,Seaglider潛水深度可達(dá)1000米。

根據(jù)計(jì)劃,本月晚些時(shí)候?qū)?duì)AutoNaut進(jìn)行實(shí)地測(cè)試,屆時(shí)它將在巴巴多斯海岸外用于研究海洋溫度如何影響上面的空氣層。

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