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工廠智能化之路,人機(jī)如何才能成為最佳拍檔?

企業(yè)既不能盲目地推進(jìn)自動化、機(jī)器換人,又不能停留在大量使用人工的作業(yè)方式,需要將自動化設(shè)備擅長重復(fù)性勞動和高速度的特點(diǎn)與工人的靈活性和判斷力有機(jī)地結(jié)合起來,從而在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上,最大限度地提高生產(chǎn)效率。

不同生產(chǎn)模式的制造企業(yè),生產(chǎn)自動化程度差異很大。

對于采用大批量重復(fù)生產(chǎn)模式的企業(yè),例如電子元器件、標(biāo)準(zhǔn)件、制藥、食品、飲料、鋼鐵、化工等行業(yè)的制造企業(yè),無疑需要最大限度地實(shí)現(xiàn)自動化、少人化,甚至無人化,一位制藥行業(yè)的專家曾告訴我,人的參與是該行業(yè)生產(chǎn)過程中最大的污染源。

對于采用小批量、多品種生產(chǎn)模式的企業(yè),例如各類按訂單生產(chǎn)(MTO)的機(jī)械制造、汽車零部件和電氣產(chǎn)品制造企業(yè),則應(yīng)該強(qiáng)調(diào)人機(jī)結(jié)合,將工人的智慧和經(jīng)驗(yàn)與自動化設(shè)備和產(chǎn)線相結(jié)合。對于小批量、多品種,以及單件小批生產(chǎn)的企業(yè),推進(jìn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化具有十分重要的意義。模塊化程度越高,就越有可能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和組裝環(huán)節(jié)的自動化。

對于按訂單設(shè)計(jì)(ETO)、單件生產(chǎn)的生產(chǎn)模式的企業(yè),例如重型裝備制造企業(yè)、造船企業(yè),則需要更多地依賴工人來操控設(shè)備,充分利用工人的經(jīng)驗(yàn)和工藝文件的指導(dǎo)來完成加工與裝配的過程,在此過程中,需要大量使用助力設(shè)備。

對于一些高端產(chǎn)品,例如奢侈品,反而更需要發(fā)揮技術(shù)工人的高超工藝水平和“工匠精神”。例如,e-works考察團(tuán)在參觀格拉蘇蒂原創(chuàng)手表的工廠時(shí)看到,盡管產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和部分零件的加工已經(jīng)采用了CAD/CAM技術(shù)和數(shù)控機(jī)床,但高端產(chǎn)品的拋光、裝配等核心工藝環(huán)節(jié)還是采用純手工打造。在參觀德國奧迪工廠時(shí),我們也發(fā)現(xiàn),奧迪A8的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了較高的自動化,但是在同一個(gè)工廠生產(chǎn)的R8跑車,則大部分是手工制造。

一個(gè)復(fù)雜產(chǎn)品的制造過程,不同的工藝流程的自動化程度差異大。

例如對于大型汽車整車企業(yè),沖壓、焊接、噴涂工藝已逐漸實(shí)現(xiàn)高度的自動化,但是總裝工藝則自動化程度不高,更多地依賴人工進(jìn)行組裝。手機(jī)、家電等電子產(chǎn)品的SMT(表面貼裝技術(shù))工藝已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全自動化,但產(chǎn)品的組裝、檢測等工藝環(huán)節(jié)則依然需要大量的人工。因此,企業(yè)推進(jìn)智能工廠建設(shè),不能簡單地將自動化率作為評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)當(dāng)結(jié)合每個(gè)行業(yè)的特點(diǎn),在推行精益生產(chǎn)和零部件三化的基礎(chǔ)上,持續(xù)改進(jìn),逐漸提高自動化程度,實(shí)現(xiàn)人機(jī)融合和柔性自動化。

2015年,e-works考察團(tuán)參觀西門子安貝格電子工廠時(shí),參觀了兩條組裝線。一條組裝線只生產(chǎn)兩種產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了全自動組裝。另一條組裝線可以同時(shí)組裝數(shù)十種不同的產(chǎn)品,采用的是半自動,有一半工位是人工裝配。對于人工裝配的工位,進(jìn)行了防呆設(shè)計(jì),針對特定產(chǎn)品在該工位應(yīng)裝配的元件,元件盒會亮綠燈。

在推進(jìn)智能工廠建設(shè)過程中,智能裝備和相關(guān)技術(shù)的合理應(yīng)用,可以有效地減輕工人的勞動強(qiáng)度,提高效率。

例如,工業(yè)機(jī)器人在焊接、噴涂、上下料、堆垛、打磨等工序已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用;AGV、吊掛系統(tǒng)可以替代人工搬運(yùn);機(jī)器視覺技術(shù)可以替代目視檢測,例如在SMT行業(yè)自動將電路板拍照,與標(biāo)準(zhǔn)的電路板進(jìn)行比對,替代人工進(jìn)行質(zhì)量檢測;語音識別技術(shù)可以幫助工人準(zhǔn)確取貨,霍尼韋爾已開發(fā)出這類產(chǎn)品。

工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺技術(shù)的結(jié)合,大大提高了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效果,而協(xié)作機(jī)器人則進(jìn)一步擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,更好地實(shí)現(xiàn)人機(jī)融合。博世推出的APAS生產(chǎn)輔助系統(tǒng),就是一種可以輔助人工的移動式機(jī)械手,與工人協(xié)同作業(yè)。在一些對工人健康有傷害的工序,應(yīng)當(dāng)大力推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

智能制造專家金鳴指出,有些情況雖然可以應(yīng)用自動化設(shè)備,但還是需要以人工為主:

在有些生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),機(jī)器人和自動化設(shè)備雖然能夠代替人,但是容易出錯,不如人的動作、感覺靈敏度和準(zhǔn)確度高。

在一些節(jié)拍不是很快的制造環(huán)節(jié),由于機(jī)器人或自動化設(shè)備成本高的原因,企業(yè)還是選擇人工來完成這些工序。

智能裝備的應(yīng)用,在減少普通的生產(chǎn)工人同時(shí),會帶來對操作和維護(hù)、維修智能裝備的高技術(shù)工人的更大需求。

回顧智能制造裝備的發(fā)展歷程,從普通機(jī)床到數(shù)控機(jī)床,發(fā)展到能夠?qū)崿F(xiàn)自動換刀的加工中心,能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)工序復(fù)合的車銑復(fù)合加工中心,以及能夠?qū)崿F(xiàn)加工與檢測結(jié)合,并能夠?qū)崿F(xiàn)誤差補(bǔ)償?shù)募庸ぶ行模悄芑潭仍絹碓礁摺?/p>

同時(shí),智能裝備已從單機(jī)應(yīng)用發(fā)展到多臺智能裝備的組合應(yīng)用,建立智能制造單元(或柔性制造系統(tǒng)),在此基礎(chǔ)上集成各種智能物流裝備,構(gòu)建智能制造產(chǎn)線。設(shè)備的智能化程度不斷提高,還融合了數(shù)據(jù)采集、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、數(shù)控編程等功能,使得設(shè)備的操作與維護(hù)保養(yǎng)、維修日益復(fù)雜。這一方面對工人的技術(shù)水平要求更高;另一方面也使得設(shè)備維修維護(hù)服務(wù)外包的需求日益凸顯。

目前,數(shù)字化工廠仿真軟件已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)工程仿真。同時(shí),也已經(jīng)有各種輔助裝置,來調(diào)整產(chǎn)品在制造和裝配過程中的高度和方向,確保工人能夠在生產(chǎn)過程中,保持相對舒適的姿態(tài)。

總之,制造企業(yè)在進(jìn)行智能工廠規(guī)劃時(shí),不能盲目追求無人工廠、黑燈工廠、機(jī)器換人,一定要結(jié)合自身的產(chǎn)品特點(diǎn)和生產(chǎn)模式,合理規(guī)劃智能裝備和產(chǎn)線的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)人機(jī)融合。

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