“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國(guó)人工智能行業(yè)年度評(píng)選”活動(dòng)由中國(guó)高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)、高科會(huì)主辦，OFweek人工智能網(wǎng)承辦，活動(dòng)旨在表彰人工智能領(lǐng)域具有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀產(chǎn)品、技術(shù)及企業(yè)，鼓勵(lì)更多企業(yè)投入技術(shù)創(chuàng)新；同時(shí)為行業(yè)輸送更多創(chuàng)新產(chǎn)品、前沿技術(shù)，一同暢享人工智能的未來(lái)。

2019中國(guó)人工智能行業(yè)年度評(píng)選“OFweek (4th.) China Artificial Intelligence Awards 2019”將于2019年7月5日-7月20日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)投票階段，頒獎(jiǎng)典禮將于8月9日在上海舉辦。

目前，活動(dòng)正處于火熱的報(bào)名評(píng)審階段，業(yè)內(nèi)企業(yè)積極響應(yīng)。深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司已正式參評(píng)“OFweek2019‘維科杯’中國(guó)人工智能技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”。

優(yōu)艾智合成立于2017年5月。成立兩年時(shí)間以來(lái)，和行業(yè)內(nèi)上下游建立起親密的聯(lián)系，并打造了多款全球首創(chuàng)產(chǎn)品包括世界上第一臺(tái)商用車巡檢機(jī)器人Aris-v,第一臺(tái)海關(guān)危險(xiǎn)品檢驗(yàn)檢疫機(jī)器人Aris-c，第一臺(tái)商用車除塵機(jī)器人Aris-ds。在兩年時(shí)間內(nèi)出貨產(chǎn)品超過(guò)30臺(tái)，服務(wù)了包括米米其林、中國(guó)海關(guān)、歐姆龍、玉柴集團(tuán)、陜西北人、利元亨、華能集團(tuán)、哈工機(jī)器人在內(nèi)的超過(guò)30個(gè)客戶。

創(chuàng)新是優(yōu)艾智合的基因，成立之初，優(yōu)艾智合就立足于客戶實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，針對(duì)商用車維保領(lǐng)域打造了全球第一款商用車輪胎巡檢機(jī)器人，提升了商用車維保領(lǐng)域的自動(dòng)化、智能化水平，獲得國(guó)內(nèi)外一致認(rèn)可。2018年針對(duì)巡檢及維保領(lǐng)域又打造了另外兩款機(jī)器人產(chǎn)品包括第一臺(tái)海關(guān)危險(xiǎn)品檢驗(yàn)檢疫機(jī)器人Aris-c，第一臺(tái)商用車除塵機(jī)器人Aris-ds。優(yōu)艾智合始終用行業(yè)發(fā)展的眼光進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)，將現(xiàn)代化工具引入傳統(tǒng)領(lǐng)域，將移動(dòng)機(jī)器人賦能于行業(yè)變革。

參評(píng)技術(shù)：高精度移動(dòng)操作

技術(shù)介紹：

該技術(shù)集成了自主研發(fā)的高精度導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)（Trans）和高可靠性的協(xié)作機(jī)械臂（Aubo或者UR），同時(shí)機(jī)械臂末端搭載高質(zhì)量力矩夾爪和自主研發(fā)的由高像素的工業(yè)CCD相機(jī)組成的視覺(jué)模組；移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)航速度可以在0.5m/s至1.6m/s間自由調(diào)節(jié)，具備完備的安全避障系統(tǒng)和聲光報(bào)警系統(tǒng)，兼容激光地圖導(dǎo)航模式和二維碼定位導(dǎo)航模式，二維碼導(dǎo)航模式下導(dǎo)航定位精度小于1CM，激光地圖導(dǎo)航模式下導(dǎo)航定位精度小于3CM，并具有激光發(fā)光板或者環(huán)境掃描特征識(shí)別的精準(zhǔn)的二次定位手段，滿足產(chǎn)線對(duì)接的高精度要求，搭載安全性高的磷酸鐵鋰電池，可以滿功率運(yùn)行8小時(shí)，并搭載自動(dòng)充電功能，完成24小時(shí)無(wú)人值守工作；與主流協(xié)作機(jī)械臂廠家達(dá)成深度合作，將協(xié)作機(jī)械臂控制柜電氣部分深度集成到自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)中來(lái)，通過(guò)TCP/IP來(lái)實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性的機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制；機(jī)械臂末端搭載自主研發(fā)的單目和雙目視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)手眼標(biāo)定算法，實(shí)現(xiàn)夾爪與相機(jī)坐標(biāo)系的快速標(biāo)定，通過(guò)Marker點(diǎn)和視覺(jué)特征識(shí)別的方式來(lái)對(duì)被測(cè)目標(biāo)物姿態(tài)的三維識(shí)別，如有需要，可以融合深度視覺(jué)算法， 將RGB信息與深度信息融合，精確識(shí)別被測(cè)物體的位姿；通過(guò)導(dǎo)航平臺(tái)，機(jī)械臂和末端視覺(jué)系統(tǒng)的三部分的深度融合，搭載優(yōu)艾智合機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，可以覆蓋全場(chǎng)景應(yīng)用，全天候無(wú)監(jiān)督運(yùn)行。

其創(chuàng)新亮點(diǎn)主要有：

1、 對(duì)主流的協(xié)作機(jī)械臂電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，與自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人控制系統(tǒng)深度融合，通過(guò)二次封裝的TCP/IP協(xié)議來(lái)完成機(jī)械臂的高效控制；

2、 針對(duì)移動(dòng)抓取的應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)高效的手眼標(biāo)定算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)坐標(biāo)系與機(jī)械臂末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速標(biāo)定，在被測(cè)物體識(shí)別方面，首度融合深度測(cè)量數(shù)據(jù)，針對(duì)光線環(huán)境不好，被測(cè)物體有遮擋的情況下，可以快速的進(jìn)行被測(cè)物體的三維姿態(tài)識(shí)別，提升視覺(jué)系統(tǒng)的工廠環(huán)境適用性；

3、 導(dǎo)航移動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)兼容二維碼導(dǎo)航和激光地圖導(dǎo)航，同時(shí)具有基于激光反光板和環(huán)境特征點(diǎn)的高精度的二次定位方案，實(shí)現(xiàn)工廠環(huán)境下對(duì)導(dǎo)航穩(wěn)定性和產(chǎn)線對(duì)接精度的真實(shí)要求；

4、 將機(jī)械臂控制系統(tǒng)，視覺(jué)系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)在優(yōu)艾智合機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)中進(jìn)行資源整合，采用分布式軟件架構(gòu)，使用優(yōu)先級(jí)分級(jí)功能來(lái)進(jìn)行調(diào)度，來(lái)保證各個(gè)功能模塊的無(wú)障礙運(yùn)行；

5、 具有多重軟硬件防護(hù)和聲光報(bào)警功能，功能模塊之間具有節(jié)點(diǎn)保護(hù)功能，并且具有節(jié)點(diǎn)宕機(jī)重啟功能，最大程度保證機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性。

參評(píng)述說(shuō)/理由：

高精度移動(dòng)操作技術(shù)可滿足產(chǎn)線對(duì)接的高精度生產(chǎn)要求，搭載安全性高的磷酸鐵鋰電池，可以滿功率運(yùn)行8小時(shí)，并搭載自動(dòng)充電功能，完成24小時(shí)無(wú)人值守工作；通過(guò)導(dǎo)航平臺(tái)，機(jī)械臂和末端視覺(jué)系統(tǒng)的三部分的深度融合，搭載優(yōu)艾智合機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，可以覆蓋全場(chǎng)景應(yīng)用，全天候無(wú)監(jiān)督運(yùn)行。

本屆“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國(guó)人工智能行業(yè)年度評(píng)選”活動(dòng)將于7月5日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)投票階段，歡迎各位踴躍投票！