在正在與美國(guó)拉斯維加斯舉辦的2020年CES展上，地平線與全球領(lǐng)先的汽車零部件公司佛吉亞達(dá)成了戰(zhàn)略合作。據(jù)悉，雙方合作范圍涵蓋了高級(jí)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛和智能座艙多個(gè)領(lǐng)域。作為一家成立僅4年多的中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司，地平線將通過(guò)提供高性能車規(guī)級(jí)AI芯片和開(kāi)放的工具鏈服務(wù)，協(xié)助佛吉亞打造面向規(guī)模量產(chǎn)的智能駕駛產(chǎn)品和方案，加速這家全球知名的大型Tier 1在汽車電子智能化時(shí)代的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。

能夠和佛吉亞建立戰(zhàn)略合作的背后，是地平線公司在AI加智能駕駛領(lǐng)域多年積淀的成果。在今年的CES展上，地平線展示了該公司與多家國(guó)際和國(guó)內(nèi)Tier 1合作打造的ADAS量產(chǎn)產(chǎn)品，其中包括剛剛提到的佛吉亞，以及福瑞泰克、英博超算、中科慧眼以及某國(guó)際知名Tier 1。值得關(guān)注的是，地平線和大陸集團(tuán)的V2X合作項(xiàng)目首次做了聯(lián)合展出。

不過(guò)對(duì)于地平線來(lái)說(shuō)，該公司最核心的競(jìng)爭(zhēng)力莫過(guò)于其在AI算法＋芯片，即人工智能技術(shù)在各個(gè)場(chǎng)景，尤其是智能駕駛領(lǐng)域的落地。而地平線今年的“拳頭”產(chǎn)品，便是基于征程二代芯片的ADAS解決方案，以及Matrix 2計(jì)算平臺(tái)。

征程二代方案：基于自主研發(fā)芯片的ADAS解決方案

作為地平線自主研發(fā)的中國(guó)首款車規(guī)級(jí)自主研發(fā)芯片，征程二代在2019年8月正式發(fā)布。該芯片集成了地平線第二代BPU架構(gòu)（伯努利架構(gòu)），可提供4 TOPS的等效算力，典型功耗2W，能夠更高效靈活地實(shí)現(xiàn)多類AI任務(wù)處理，對(duì)多類目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別，可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知、眾包高精地圖與定位、視覺(jué)ADAS和智能人機(jī)交互等智能駕駛場(chǎng)景。

更重要的是，地平線為用戶提供了征程二代的完整工具鏈，幫助其使用開(kāi)放的賦能服務(wù)。從使用性能上來(lái)看，芯片支持被動(dòng)散熱以及最高溫度可達(dá) 125℃ 的 T 型結(jié)。結(jié)合地平線優(yōu)化后的感知算法，芯片 BPU 利用率可達(dá)到 90％ 以上。

正是基于征程二代芯片，地平線研發(fā)了單目視覺(jué)ADAS解決方案。據(jù)悉，該方案可感知車輛、行人、道路線、交通標(biāo)志、車牌、紅綠燈等六大類近百種目標(biāo)。最重要的是，這些檢測(cè)和識(shí)別都是在100毫秒延遲內(nèi)完成的，且典型功耗只有2W。此外該方案還可實(shí)現(xiàn)10類動(dòng)態(tài)目標(biāo)、50類靜態(tài)目標(biāo)的感知，23類語(yǔ)義分割、1080P＠30fps的清晰度，以及關(guān)鍵區(qū)域大于99．98％的識(shí)別率。

億歐汽車從地平線方面了解到，接下來(lái)該公司將與合作伙伴一道，推進(jìn)單目視覺(jué)ADAS解決方案的商業(yè)化落地。目前，地平線與中國(guó)本土ADAS Tier 1福瑞泰克（Freetech）進(jìn)行了合作，一同打造ADAS系統(tǒng)。而后者作為國(guó)內(nèi)知名自動(dòng)駕駛Tier 1供暖公司，其的產(chǎn)品已經(jīng)在吉利繽越上實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)搭載。在此次的CES 2020上，雙方合做的ADAS產(chǎn)品也在展臺(tái)進(jìn)行了亮相。

顯然，在資本寒冬加車市寒冬的2020年，征程二代和其ADAS方案可以幫地平線的創(chuàng)業(yè)之路走得更加從容。

賦能自動(dòng)駕駛：Matrix 2自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)

隨著時(shí)間進(jìn)入21世紀(jì)第三個(gè)十年，從L2到L4，自動(dòng)駕駛技術(shù)在各個(gè)級(jí)別都迎來(lái)了商業(yè)化落地需求，這其中必定少不了來(lái)自芯片和算法層面的支持。面對(duì)自動(dòng)駕駛車隊(duì)的落地部署需求，地平線于2018年4月發(fā)布了Matrix 1．0。該自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)基于地平線BPU 2．0處理器架構(gòu)（伯努利架構(gòu)），地平線在其發(fā)布后還進(jìn)行了一連串迭代和升級(jí)。憑借強(qiáng)大的感知計(jì)算能力和在高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域快速落地的潛力，Matrix榮獲2019CES車輛智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)類創(chuàng)新獎(jiǎng)，以及嵌入式視覺(jué)聯(lián)盟2019年度視覺(jué)產(chǎn)品”最佳汽車解決方案”。

據(jù)介紹，，并對(duì)行人和騎車人的速度朝向進(jìn)行預(yù)測(cè)。整個(gè)計(jì)算平臺(tái)的延遲小于60毫秒，功耗低于22W。

目前，地平線Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)和感知方案已經(jīng)對(duì)國(guó)內(nèi)外多家自動(dòng)駕駛車隊(duì)實(shí)現(xiàn)了賦能，包括領(lǐng)駿、智行者等公司的合作方案也將在展臺(tái)展出。2020 年，Matrix將在全球市場(chǎng)數(shù)千輛車上完成批量部署，應(yīng)用到 ADAS、無(wú)人駕駛出租車、接駁巴士、卡車和運(yùn)輸車隊(duì)等領(lǐng)域。

多管齊下，地平線2020年前裝定點(diǎn)項(xiàng)目將有望超過(guò)10家

除了上文介紹的基于征程二代芯片的單目視覺(jué)ADAS方案，Matrix 2自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)外，地平線還圍繞自動(dòng)駕駛汽車的定位、高精地圖采集、駕駛員行為監(jiān)控等方面進(jìn)行了產(chǎn)品研發(fā)。

首先，是Horizon NaviNet 眾包高精地圖采集與定位方案。該方案基于地平線環(huán)境感知和 VSLAM （視覺(jué)同步定位與地圖構(gòu)建） 技術(shù)，地平線 NaviNet 可支持在邊緣側(cè)部署的視覺(jué)高精建圖和定位產(chǎn)品方案，以較低的成本實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精度定位功能。同時(shí)，NaviNet 系統(tǒng)僅使用單目前視攝像頭即可完成地圖更新，可以用相對(duì)較小的數(shù)據(jù)傳輸量，實(shí)現(xiàn)高精地圖的實(shí)時(shí)更新。該方案可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛建圖和定位，城市交通管理，提高管理效率，改善大型資產(chǎn)（公共設(shè)施）的管理。目前，韓國(guó)最大的電信公司 SK 電訊 （SK Telecom） ，使用的就是地平線的征程芯片和 AI 算法，該公司為數(shù)萬(wàn)輛的汽車配備了眾包建圖設(shè)備。

其次是駕駛員行為監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）。地平線的產(chǎn)品預(yù)計(jì)在2020年Q2，會(huì)在量產(chǎn)車上實(shí)現(xiàn)搭載。該方案采用了紅外攝像頭，在室內(nèi)強(qiáng)光、暗光、側(cè)光等多種條件下，以及駕駛員佩戴墨鏡的時(shí)候，都可以進(jìn)行識(shí)別和監(jiān)測(cè)。

地平線駕駛員行為監(jiān)控系統(tǒng)／億歐汽車

除了具體涉及智能與安全駕駛的產(chǎn)品之外，地平線還推出了AI工具鏈“OpenExplorer”（中文名稱，“天工開(kāi)物”）。該工具鏈包含了面向?qū)嶋H場(chǎng)景進(jìn)行AI算法和應(yīng)用開(kāi)發(fā)的全套工具。模型訓(xùn)練工具、檢查驗(yàn)證工具、編譯器、模擬器、嵌入式開(kāi)發(fā)包等也都具備。同時(shí)，工具鏈中還有參考模型樣例、參考整體軟件方案，能夠支持使用者實(shí)現(xiàn)快速產(chǎn)品落地。

作為我國(guó)知名的人工智能初創(chuàng)公司，地平線經(jīng)過(guò)四年多的積累，已經(jīng)在ADAS、自動(dòng)駕駛以及多模態(tài)交互業(yè)務(wù)方面處于業(yè)界領(lǐng)先梯隊(duì)。據(jù)稱，該公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大額營(yíng)收，其中2019年智能駕駛業(yè)務(wù)訂單高達(dá)數(shù)億元，這在國(guó)內(nèi)AI企業(yè)中是少見(jiàn)的。按照地平線公司方面的預(yù)測(cè)，隨著更多項(xiàng)目的落地該公司到2020年前裝定點(diǎn)項(xiàng)目將超過(guò)10個(gè)。預(yù)計(jì)到2020年，征程系列芯片的年出貨量將達(dá)百萬(wàn)級(jí)別。

作者：周到