10月19日,創(chuàng)業(yè)邦曾報道的工業(yè)機器人產(chǎn)線規(guī)劃軟件提供商杭州芯控智能科技有限公司(以下簡稱:芯控智能)宣布完成千萬美元 A 輪融資,由經(jīng)緯創(chuàng)投獨家領(lǐng)投。本輪融資將用于團隊擴建、AI專家?guī)斓呢S富、軟件的云化部署、芯控品牌的推廣和新增行業(yè)的示范應(yīng)用。

芯控智能成立于2019年,是一家專注于智慧工廠模塊化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè),致力于控制系統(tǒng)、運動控制、機器視覺、5G云服務(wù)等工業(yè) 4．0相關(guān)技術(shù)的的研發(fā)設(shè)計,幫助企業(yè)構(gòu)建工業(yè) 4．0 所需要的數(shù)字化管理平臺。

“相對于智能制造幾千億的市場規(guī)模,全國工業(yè)機器人去年只有一百五十億左右的產(chǎn)值,差距巨大�！毙究刂悄軇�(chuàng)始人CEO陳立向介紹:“工業(yè)機器人的方向是沒有任何錯誤的,如何把工業(yè)機器人在整個產(chǎn)線的占比提升上去,才是問題的核心。而難點其實不在硬件, 而是工業(yè)現(xiàn)場所能選擇的智能工具太少了,我們做的就是豐富這個智能工具庫。”

芯控智能結(jié)合人工智能專家?guī)?設(shè)計了針對智能工廠自動生成產(chǎn)線的編程軟件——Factory Steam(FSM),基于芯控智能AI、模塊化機器人核心技術(shù),輔助自動化設(shè)備集成商完成產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計與優(yōu)化,使機器人產(chǎn)線可以像樂高玩具一樣自由拼接組合,大幅提高了產(chǎn)線的設(shè)計實施效率。

FSM實現(xiàn)了算法層、顯示層和控制層之間分離的真實仿真環(huán)境,使三者可以在仿真軟件中完全模擬實際控制流程,配合芯控自主研發(fā)的運動控制器,能夠做到仿真與現(xiàn)實的“無縫”切換,而無需再安裝其它介器。

作為國內(nèi)首款面向工業(yè)應(yīng)用而非機器人教學(xué)的在線實施軟件,FSM憑借與自家控制器、機器人三位一體的獨特優(yōu)勢,在工業(yè)機器人虛擬仿真軟件領(lǐng)域被國外壟斷的環(huán)境下,填補了該領(lǐng)域的空白。

FSM從設(shè)計到實際部署主要經(jīng)歷:產(chǎn)線低代碼輸入、模塊化安裝與示教、設(shè)備數(shù)據(jù)回傳與迭代這三部分。

1)產(chǎn)線低代碼輸入:FSM一鍵生成芯控數(shù)字化工廠機器人語言—ROCO指令(含架構(gòu)),下發(fā)到集中控制器。這無疑是大大減輕了現(xiàn)場工程師代碼編譯工作,從而快速實現(xiàn)機器人產(chǎn)線的孿生動作。

2)產(chǎn)線模塊化安裝與示教:以FSM為藍圖,模塊化機器人像lego一樣快速將產(chǎn)線拼裝完成。由于數(shù)據(jù)誤差和制造、生產(chǎn)、裝配的誤差,系統(tǒng)需要進行校正。實現(xiàn)calibration的方法有多樣,FSM既支持使用便宜的游戲手柄進行單步示教,也支持使用激光跟蹤儀與多目示教系統(tǒng)。

3)設(shè)備數(shù)據(jù)回傳與迭代:集中控制器收集產(chǎn)線系統(tǒng)數(shù)據(jù),回傳FSM,實時迭代,使機器人變得更智能。

陳立認為,目前市場同類方案主要來自國際產(chǎn)業(yè)巨頭如西門子、達索等,而且主要是和其硬件整體解決方案配套,本地化程度低、操作繁瑣、技術(shù)支持周期長、且價格昂貴。FSM具有AI專家?guī)?根據(jù)客戶需求可自動生成百分之七十的產(chǎn)品布局,結(jié)合中國產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的思路提供本地化的服務(wù)方案。

陳立進一步表示,芯控智能希望未來可以服務(wù)1000個集成商,控10000個黑燈工廠。中國作為智能制造的最大市場,還有非常大的應(yīng)用前景值得拓展,工業(yè)機器人虛擬仿真軟件的工具集類似于自動駕駛軟件包,作為核心和大腦將逐步替代硬件的重要性。

經(jīng)緯創(chuàng)投合伙人肖敏認為:“傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)線由大量非標自動化組成,存在開發(fā)周期長、個性化成本高的問題,效率和成本往往也非最優(yōu)解。芯控創(chuàng)新性的軟件系統(tǒng)將非標產(chǎn)線解耦,通過仿真及AI優(yōu)化產(chǎn)線自動化并實現(xiàn)協(xié)同最優(yōu),以標準化的軟硬件產(chǎn)品賦能集成商。我們非常認同芯控的創(chuàng)新產(chǎn)品并且看好以陳立為首的團隊的執(zhí)行力和持續(xù)創(chuàng)新能力。”

附

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作者:唐子琪