在 Python 中使用 OpenCV 構(gòu)建 Color Catcher 游戲
介紹
你是否曾經(jīng)想在 Python 中使用 OpenCV 創(chuàng)建自己的游戲?
今天我們將構(gòu)建一個(gè)名為 Color Catcher 的游戲,該游戲挑戰(zhàn)玩家使用手部跟蹤機(jī)制接住從屏幕頂部掉落的彩球。
設(shè)置游戲窗口
構(gòu)建游戲的第一步是使用 OpenCV 設(shè)置游戲窗口。我們將定義窗口大小、創(chuàng)建窗口并設(shè)置其在屏幕上的位置:
# Set up the game window
window_size = (640, 480)
window_name = 'Color Catcher'
cv2.namedWindow(window_name)
cv2.moveWindow(window_name, 0, 0)
定義游戲?qū)ο?/p>
接下來,我們將定義游戲?qū)ο蟆T?Color Catcher 中,我們有兩個(gè)主要的游戲?qū)ο螅翰妒趾颓颉?/p>
捕手是玩家用手移動(dòng)的矩形,而球是從屏幕頂部落下的隨機(jī)生成的圓圈。我們將定義這些游戲?qū)ο蟮膶傩裕?/p>
# Set up the game objects
catcher_color = (0, 0, 255)
catcher_width = 100
catcher_height = 20
catcher_position = np.array([window_size[0]//2, window_size[1]-catcher_height], dtype=int)
catcher_velocity = np.array([10, 0], dtype=int)
ball_radius = 20
ball_speed = 5
ball_colors = [(0, 255, 0), (255, 0, 0), (0, 0, 255)]
balls = []
score = 0
從網(wǎng)絡(luò)攝像頭捕獲視頻
為了跟蹤玩家的手部動(dòng)作,我們需要使用 OpenCV 從網(wǎng)絡(luò)攝像頭捕獲視頻。
我們將創(chuàng)建一個(gè)視頻捕獲設(shè)備并循環(huán)播放視頻的每一幀:
# Set up the video capture device
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# Read a frame from the video capture device
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
檢測(cè)玩家的手
為了跟蹤玩家的手部動(dòng)作,我們將使用 OpenCV 的輪廓檢測(cè)功能。首先,我們將每個(gè)幀轉(zhuǎn)換為灰度并應(yīng)用閾值以便更容易檢測(cè)輪廓:
# Convert the frame to grayscale and apply a threshold
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
_, thresh = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU)
接下來,我們將在閾值圖像中找到輪廓,并確定面積最大的輪廓,這應(yīng)該是玩家的手:
# Find the contours in the thresholded image
contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# Find the contour with the largest area, which should be the hand
if contours:
hand_contour = max(contours, key=cv2.contourArea)
hand_hull = cv2.convexHull(hand_contour)
hand_center = np.mean(hand_contour, axis=0, dtype=int)[0]
移動(dòng)捕手
一旦我們檢測(cè)到玩家手的位置,我們就可以相應(yīng)地移動(dòng)捕手。
在代碼中,我們檢查手中心的 x 坐標(biāo)并將其與接球手位置的 x 坐標(biāo)進(jìn)行比較。如果手在接球手的左側(cè),我們通過從接球手的當(dāng)前位置減去接球手的速度,將接球手向左移動(dòng)。如果手在捕手的右側(cè),我們通過將捕手的速度添加到其當(dāng)前位置來將捕手移動(dòng)到右側(cè)。
if hand_center[0] < catcher_position[0] and catcher_position[0] > 0:
catcher_position -= catcher_velocity
elif hand_center[0] > catcher_position[0]+catcher_width and catcher_position[0]+catcher_width < window_size[0]:
catcher_position += catcher_velocity
生成和移動(dòng)球:
如果當(dāng)前比賽中的球數(shù)少于五個(gè),我們將生成具有隨機(jī)顏色和位置的新球。我們將包含球的顏色、位置和速度的元組附加到balls列表中。
if len(balls) < 5:
ball_color = random.choice(ball_colors)
ball_position = np.array([random.randint(ball_radius, window_size[0]-ball_radius), 0], dtype=int)
ball_velocity = np.array([0, ball_speed], dtype=int)
balls.append((ball_color, ball_position, ball_velocity))
然后我們遍歷balls列表中的每個(gè)球,通過將其速度添加到其當(dāng)前位置來更新其位置,并檢查它是否與接球手發(fā)生碰撞或擊中游戲窗口的底部。
如果球與接球手發(fā)生碰撞,我們將其從balls列表中移除,增加玩家的得分,然后跳出循環(huán)。
如果球擊中了游戲窗口的底部,我們將其從balls列表中移除并跳出循環(huán)。
for i in range(len(balls)):
balls[i] = (balls[i][0], balls[i][1]+balls[i][2], balls[i][2])
ball_position = balls[i][1]
if ball_position[1]+ball_radius >= catcher_position[1] and
ball_position[0] >= catcher_position[0] and
ball_position[0] <= catcher_position[0]+catcher_width:
balls.pop(i)
score += 1
break
elif ball_position[1]+ball_radius >= window_size[1]:
balls.pop(i)
break
繪制游戲?qū)ο螅?/strong>
最后,我們使用cv2.rectangle()和cv2.circle()函數(shù)在框架上繪制游戲?qū)ο蟆N覀兪褂胣p.zeros()創(chuàng)建一個(gè)黑色框架,將捕手繪制為紅色矩形,并將每個(gè)球繪制為彩色圓圈。
我們還使用cv2.putText()函數(shù)在框架的左上角顯示玩家的分?jǐn)?shù)。
frame = np.zeros(window_size+(3,), dtype=np.uint8)
cv2.rectangle(frame, tuple(catcher_position), tuple(catcher_position+np.array([catcher_width, catcher_height])), catcher_color, -1)
for ball in balls:
cv2.circle(frame, tuple(ball[1]), ball_radius, ball[0], -1)
cv2.putText(frame, "Score: {}".format(score), (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 255, 255), 2)
cv2.imshow(window_name, frame)
退出游戲:
最后,游戲循環(huán)包含在while循環(huán)中。在這個(gè)循環(huán)中,執(zhí)行以下任務(wù):
使用cap.read()方法從視頻捕獲設(shè)備讀取新幀。處理框架以檢測(cè)手區(qū)域并相應(yīng)地移動(dòng)捕手。如有必要,將生成一個(gè)具有隨機(jī)顏色和位置的新球。球被移動(dòng)并檢查是否與接球手發(fā)生碰撞。游戲?qū)ο罄L制在框架上?蚣茱@示在屏幕上。循環(huán)繼續(xù),直到用戶按下“q”鍵。
按“q”鍵可以退出游戲。這是使用cv2.waitKey()方法完成的,該方法等待鍵盤事件的給定毫秒數(shù)。如果按鍵被按下,該方法返回按鍵的 ASCII 代碼,如果沒有按鍵被按下,則返回 -1。
我們使用按位與運(yùn)算符 ( &) 提取結(jié)果的最低有效 8 位,這為我們提供了按 256 模的按下鍵的 ASCII 代碼。我們將此值與 'q' 鍵 ( ord('q')) 的 ASCII 代碼進(jìn)行比較,如果匹配則退出循環(huán)。
# Exit the game if the user presses the 'q' key
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
退出循環(huán)后,我們分別使用cap.release()和cv2.destroyAllWindows()方法釋放視頻捕獲設(shè)備并關(guān)閉游戲窗口。
# Release the video capture device and close the game window
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
就是這樣!你現(xiàn)在應(yīng)該能夠運(yùn)行代碼并玩游戲了。這個(gè)游戲是一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,說明了如何使用計(jì)算機(jī)視覺來實(shí)時(shí)控制游戲?qū)ο蟮囊苿?dòng)。當(dāng)然,還有很大的改進(jìn)和優(yōu)化空間,但這應(yīng)該足以讓你入門。
編碼愉快!
完整代碼:
https://github.com/Yaga987/Computer-Vision/blob/main/CompVisGame.py
原文標(biāo)題 : 在 Python 中使用 OpenCV 構(gòu)建 Color Catcher 游戲

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