來(lái)源： @首席數(shù)智官

hello 大家好，我們是數(shù)字化領(lǐng)軍者都在看的首席數(shù)智官。

關(guān)注我，每天給你講一個(gè)商業(yè)案例。

今天我們要給你講的是：中國(guó)的無(wú)人礦車(chē)行業(yè)發(fā)展到了什么階段？

《未來(lái)呼嘯而來(lái)》一書(shū)中曾提出一個(gè)鮮明的論斷，“當(dāng)某些獨(dú)立加速發(fā)展的技術(shù)與其他獨(dú)立加速發(fā)展的技術(shù)融合時(shí)，奇跡就產(chǎn)生了”。在未來(lái)呼嘯而至的當(dāng)下，技術(shù)融合正在顛覆商業(yè)社會(huì)，全行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型風(fēng)起云涌，加速賦能千行百業(yè)。

新能源汽車(chē)與人工智能相向而行，成為技術(shù)融合的主戰(zhàn)場(chǎng)。這其中，無(wú)人礦卡更是走在了商業(yè)化的絕對(duì)前沿，承載著無(wú)人駕駛技術(shù)規(guī)�；�落地的產(chǎn)業(yè)期許。

說(shuō)到國(guó)內(nèi)的無(wú)人礦卡，易控智駕無(wú)疑是業(yè)內(nèi)的領(lǐng)跑者。

在易控智駕北京總部的辦公室，公司智能云控平臺(tái)上實(shí)時(shí)顯示的，是遠(yuǎn)在三千公里外的新疆特大型露天煤礦上，無(wú)人礦卡車(chē)隊(duì)正有條不紊地運(yùn)行。

在這個(gè)礦上，公司投入了203 臺(tái)無(wú)人駕駛車(chē)，是全球單礦最大的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)，全天24小時(shí)常態(tài)化運(yùn)行。

易控智駕成立于2018年，在國(guó)內(nèi)十大露天煤礦中，易控智駕已入場(chǎng)五座，并與國(guó)家能源集團(tuán)、特變電工、紫金礦業(yè)等頭部礦企達(dá)成合作。

由于商業(yè)化進(jìn)展神速，易控智駕獲得興富資本、申萬(wàn)創(chuàng)新投、興杭國(guó)投、紫金礦業(yè)的投資。3月，又獲超3億元C++輪融資，半年內(nèi)融資總額超7億元。

前不久，易控智駕資本市場(chǎng)負(fù)責(zé)人廖琎，向我們分享了易控在礦山無(wú)人駕駛規(guī)�；�落地的最新實(shí)踐和思考。

廖琎首先分享了以“安全”、“低碳”、“可靠”等關(guān)鍵詞構(gòu)成的全球礦山無(wú)人駕駛最新進(jìn)展。此基礎(chǔ)上進(jìn)一步分享了易控在礦山無(wú)人駕駛場(chǎng)景的技術(shù)實(shí)力、市場(chǎng)需求和未來(lái)規(guī)劃，闡述了易控單座礦山規(guī)模化運(yùn)營(yíng)203臺(tái)無(wú)人礦卡刷新全球記錄的標(biāo)桿性意義。

圍繞商業(yè)落地，易控組建了無(wú)人駕駛算法、整車(chē)線(xiàn)控平臺(tái)、精細(xì)化管理運(yùn)營(yíng)三大核心能力，運(yùn)營(yíng)5年0事故；

易控推出業(yè)內(nèi)首個(gè)新能源無(wú)人駕駛線(xiàn)控平臺(tái)“御石”，具備可進(jìn)化、組件化、集成化、高安全度、高節(jié)油、通用化六大特點(diǎn)；

單礦規(guī)模化、對(duì)標(biāo)有人駕駛、商業(yè)價(jià)值是無(wú)人礦卡的重要變量，海外將成為中國(guó)無(wú)人礦卡的重要戰(zhàn)場(chǎng)。

在國(guó)內(nèi)礦山無(wú)人駕駛的商業(yè)化拐點(diǎn)已經(jīng)到來(lái)的當(dāng)下，廖琎表示現(xiàn)在正是大規(guī)模批量復(fù)制的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

1.全球礦山無(wú)人駕駛進(jìn)入商業(yè)化階段

從全球市場(chǎng)角度著眼，礦山無(wú)人駕駛在目前最大的發(fā)展目標(biāo)是什么？

我們認(rèn)為，礦山無(wú)人駕駛主要突圍的目標(biāo)就是超越“有人駕駛”，無(wú)人駕駛只有做到比有人駕駛更具有商業(yè)價(jià)值，才能吸引礦方合作，讓無(wú)人駕駛真正規(guī)模化的商業(yè)落地。

易控從調(diào)研和實(shí)踐中認(rèn)為，礦山無(wú)人駕駛行業(yè)正在加速進(jìn)入商業(yè)化階段，這主要得益于礦山對(duì)運(yùn)輸方案的特殊需求，即在保證整體安全、可靠基礎(chǔ)上，具有幾個(gè)明顯痛點(diǎn)：

1）首先是安全生產(chǎn)。安全生產(chǎn)，對(duì)礦方及各級(jí)監(jiān)管部門(mén)而言，管理壓力極大，而無(wú)人化運(yùn)輸方案，正是可以提升礦山安全運(yùn)轉(zhuǎn)能力最有效的路徑之一。

2）招工難、用工難。以?xún)?nèi)蒙、新疆等區(qū)域?yàn)槔�，由于礦山的惡劣環(huán)境對(duì)人類(lèi)工作、生活非常不友善，司機(jī)出于對(duì)身體健康的考慮，很多礦方都面臨著招工難問(wèn)題，再結(jié)合持續(xù)攀升的人員成本，這些礦方的無(wú)人化轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行。

3）低碳、零碳。礦業(yè)是落實(shí)“雙碳”政策的積極踐行者。如何進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)零碳、低碳運(yùn)輸方案，是大部分礦區(qū)都非常重視的業(yè)務(wù)發(fā)展方向。

4）此外，我們密集調(diào)研了大量的高海拔礦區(qū)，發(fā)現(xiàn)真正的高海拔礦區(qū)（5000米海拔以上的無(wú)人地區(qū)），礦方都有著急切的無(wú)人化改造需求。因此，對(duì)易控智駕而言，能持續(xù)在高海拔礦區(qū)布置無(wú)人駕駛礦卡方案，不單擁有經(jīng)濟(jì)價(jià)值，更擁有極強(qiáng)的社會(huì)價(jià)值。我們必須提供更安全、更可靠、更高效的無(wú)人礦卡方案，滿(mǎn)足礦山作業(yè)的連續(xù)性要求。

5）礦山作業(yè)車(chē)輛的使用強(qiáng)度非常強(qiáng)。一輛礦卡每年可能要運(yùn)作300多天，每天工作近22個(gè)小時(shí)。同時(shí)還有面對(duì)高振動(dòng)、高粉塵、雨雪、極寒、高溫等非常惡劣的工況。這就引出了對(duì)整個(gè)無(wú)人駕駛礦卡系統(tǒng)的可靠性要求。

如果真正用算法、用硬件來(lái)替代人工的話(huà)，那么對(duì)硬件的可靠性、出勤率要求都非常高，這都是行業(yè)迫切需要解決的難題。

更重要的是，近兩年以來(lái)，政策正在不斷推動(dòng)礦區(qū)無(wú)人化的發(fā)展。

比如，2023年4月，內(nèi)蒙古自治區(qū)《內(nèi)蒙古自治區(qū)人民政府關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)全區(qū)露天煤礦安全管理若干措施的通知》，礦山300公里范圍內(nèi)作業(yè)人員不能超過(guò)29人；又比如，2023年9月，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局關(guān)于印發(fā)《煤礦單班入井（坑）作業(yè)人數(shù)限員規(guī)定》的通知，產(chǎn)能3000萬(wàn)噸以上的大礦單班作業(yè)人數(shù)不能高于850人。

可以說(shuō)，對(duì)作業(yè)人數(shù)的限制，對(duì)礦山產(chǎn)生的直接導(dǎo)向就是無(wú)人化。

在一系列綜合因素作用下，在礦山領(lǐng)域，礦方已經(jīng)把無(wú)人駕駛作為一個(gè)常態(tài)化生產(chǎn)工具來(lái)使用，而不僅僅像之前一樣僅僅做為Demo演示如此簡(jiǎn)單。

我們看到，某大型露天煤礦在招標(biāo)文件中明確要求，不僅要求使用90噸以上的礦卡，而且一定要使用無(wú)人駕駛，這是中國(guó)礦山無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)非常重要的一個(gè)標(biāo)桿性事件。

而一些大型國(guó)有礦山，也在招標(biāo)文件中要求使用線(xiàn)控礦卡，這正是在為未來(lái)使用無(wú)人駕駛做預(yù)埋。

此外，海外的無(wú)人駕駛礦卡也經(jīng)歷了多年的商業(yè)化歷程，在商業(yè)化領(lǐng)域引領(lǐng)世界。

以西澳為例，相比中國(guó)礦山無(wú)人駕駛1%的滲透率，其礦山無(wú)人駕駛滲透率高達(dá)15%。

為此，我們?cè)诤Ｍ膺M(jìn)行了大量調(diào)研，發(fā)現(xiàn)中國(guó)無(wú)人駕駛、特別是封閉場(chǎng)景的無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)引領(lǐng)全球，但仍存在規(guī)�；瘧�(yīng)用程度不高、運(yùn)營(yíng)效率未領(lǐng)先人工等一系列問(wèn)題。

但易控從技術(shù)實(shí)力和規(guī)�；�運(yùn)營(yíng)能力而言，已經(jīng)領(lǐng)先全球。

去年，我們實(shí)現(xiàn)了單一礦山203臺(tái)規(guī)�；�落地的運(yùn)營(yíng)體量，這具有標(biāo)志性意義。

在此之前，全球最大的單礦無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)記錄是澳洲某礦山的108臺(tái)，顯然，易控的203臺(tái)規(guī)模已經(jīng)遠(yuǎn)超這一體量。

2.商業(yè)化落地是檢驗(yàn)無(wú)人駕駛成果的唯一標(biāo)準(zhǔn)

商業(yè)化落地是所有無(wú)人駕駛領(lǐng)域中最重要的短板，而易控智駕一直都以商業(yè)化落地為核心展開(kāi)業(yè)務(wù)，通過(guò)一系列布局，產(chǎn)生了良好的商業(yè)整體收益。

圍繞商業(yè)化落地，我們主要是組建了三個(gè)核心的能力。

1）第一是無(wú)人駕駛算法。只有算法才能把模型初步跑通，讓無(wú)人駕駛礦卡從0到1、以demo形式跑起來(lái)。

2）第二是整車(chē)線(xiàn)控平臺(tái)。無(wú)人駕駛發(fā)展到目前階段，算法固然非常重要，但承載算法的載體，也就是車(chē)輛本身（特別是剛才提到的線(xiàn)控底盤(pán)）也非常重要。真正的規(guī)�；瘧�(yīng)用之后，單有大腦是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，必須要有非常健全、可以匹配大腦的四肢。為此，易控展開(kāi)線(xiàn)控技術(shù)研發(fā)，讓整車(chē)線(xiàn)控平臺(tái)更好的匹配無(wú)人駕駛算法，從而更快地迭代產(chǎn)品。而對(duì)整車(chē)而言，規(guī)�；�迭代的能力會(huì)越來(lái)越重要。

3）第三是精細(xì)化管理運(yùn)營(yíng)。即使最終無(wú)人駕駛到來(lái)后，無(wú)人駕駛能力也一定是有邊界的，如何讓車(chē)輛、算法在邊界范圍內(nèi)發(fā)揮更大作用，是精細(xì)化運(yùn)營(yíng)所需要解決的重要問(wèn)題，只有給大規(guī)模運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)提供更好的整體服務(wù)體系，才能讓車(chē)輛、算法發(fā)揮更大作用，帶來(lái)經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

對(duì)此，我認(rèn)為一些衡量指標(biāo)非常重要。

首先，易控?zé)o人駕駛運(yùn)輸方案已經(jīng)可以去和有人駕駛競(jìng)爭(zhēng)。易控超500萬(wàn)公里的運(yùn)營(yíng)里程，在業(yè)內(nèi)遙遙領(lǐng)先；而在所有礦區(qū)都能實(shí)現(xiàn)的常態(tài)化無(wú)安全員運(yùn)營(yíng)，也證明了易控場(chǎng)景的泛化能力。

需要強(qiáng)調(diào)的是，我們?cè)?年多時(shí)間里沒(méi)有出現(xiàn)任何安全事故，這一點(diǎn)非常重要。

其次是運(yùn)營(yíng)體量。這也是在技術(shù)引領(lǐng)全球之外，在商業(yè)化領(lǐng)域重要的趕超指標(biāo)。目前，易控?fù)碛?89臺(tái)運(yùn)行車(chē)輛，并且在明年就可以超過(guò)國(guó)際巨頭體量。

此外，易控還具有快速部署能力。

對(duì)礦山無(wú)人駕駛而言，很多機(jī)構(gòu)投資人都會(huì)關(guān)心技術(shù)場(chǎng)景的可復(fù)制性、可泛化能力，易控為此經(jīng)歷了非常多的產(chǎn)品迭代。

目前，易控用一周多時(shí)間，就可以完成一個(gè)場(chǎng)景復(fù)制，只需對(duì)一些車(chē)輛展開(kāi)調(diào)試，就可以做到完全常態(tài)化運(yùn)行。

這其中典型，就是易控在新疆某露天煤礦運(yùn)營(yíng)的單礦203臺(tái)案例。

該礦山是全亞洲最大的露天煤礦，有4000萬(wàn)噸產(chǎn)能，整個(gè)礦區(qū)有接近600臺(tái)車(chē)，多車(chē)型、多編組，車(chē)流量密度非常大，面臨很多有人和無(wú)人混編場(chǎng)景。其作業(yè)場(chǎng)景也非常綜合，擁有新疆當(dāng)?shù)爻Ｒ?jiàn)的冬、夏工況，包括重載上坡、極寒、高溫等極限場(chǎng)景。

在該項(xiàng)目3年多的運(yùn)營(yíng)時(shí)間里，易控從最初幾臺(tái)車(chē)，到單編組、雙編組，再到四編組，從40多臺(tái)車(chē)到100臺(tái)車(chē)，再到現(xiàn)在的200多臺(tái)車(chē)，幫助該煤礦成為目前國(guó)內(nèi)第一個(gè)真正實(shí)現(xiàn)礦山的無(wú)人駕駛規(guī)�；�、商業(yè)化落地項(xiàng)目。

更重要的是，該項(xiàng)目中的203臺(tái)無(wú)人礦卡，一年產(chǎn)能高達(dá)數(shù)千萬(wàn)方，運(yùn)營(yíng)效率接近人工作業(yè)效率，從而幫助該礦山通過(guò)無(wú)人駕駛盈利，這是非常重要的指標(biāo)，也是無(wú)人駕駛在礦區(qū)的核心邏輯。未來(lái)，我們希望和礦方共同把該礦打造為全球第一的單礦無(wú)人駕駛標(biāo)桿項(xiàng)目。

3.打造礦山無(wú)人駕駛“一站式”解決方案

從大框架而言，如果使用簡(jiǎn)單的云端方案，礦區(qū)無(wú)人駕駛方案其實(shí)差別并不明顯，只是內(nèi)核不盡相同。但當(dāng)單礦車(chē)輛數(shù)達(dá)到幾十臺(tái)后，云端平臺(tái)架構(gòu)就會(huì)出現(xiàn)可拓展性瓶頸。

為此，易控投入了大量的時(shí)間、人力、物力去升級(jí)整體系統(tǒng)架構(gòu)，確保軟件更具普適性與一致性，最終打造出相當(dāng)于滴滴打車(chē)一樣的調(diào)度指揮中心，可拓展性極強(qiáng)。

同時(shí)，為了讓車(chē)端對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力更強(qiáng)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)要求更低，同時(shí)遷移到其它場(chǎng)景的能力更強(qiáng)，我們決定把更多的決策放在車(chē)端，這也為快速部署能力提供了軟件重新架構(gòu)基礎(chǔ)。

而輔助作業(yè)方面的組件也必不可少，因?yàn)樽罱K的礦山無(wú)人駕駛，一定是有人跟無(wú)人的結(jié)合，有些環(huán)節(jié)一定是人類(lèi)操作更靈活。因此，為了讓有人駕駛和無(wú)人駕駛相結(jié)合，易控推出了輔助作業(yè)系統(tǒng)。

最后，車(chē)輛可靠性也非常重要，前裝量產(chǎn)新能源線(xiàn)控礦卡也必不可少。為此，易控發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個(gè)新能源無(wú)人駕駛線(xiàn)控平臺(tái)“御石”，它具有以下六特點(diǎn)：

第一，可進(jìn)化。對(duì)客戶(hù)而言，可以選擇使用“御石”平臺(tái)去進(jìn)行有人駕駛，并在后期借助這一線(xiàn)控化平臺(tái)，升級(jí)到無(wú)人駕駛。

第二，組件化。作為更標(biāo)準(zhǔn)化的智能套件，它提供更安全、更高效便捷的安裝方式。

第三，集成化。高集成化讓整個(gè)底盤(pán)的響應(yīng)速度和上層軟件的匹配度更高。

第四，高安全。也就是多級(jí)線(xiàn)控冗余，智能故障診斷。

第五，高節(jié)油。相比于傳統(tǒng)的油車(chē)，“御石”平臺(tái)可以節(jié)油25%到30%，而且可針對(duì)工況匹配不同的控制策略。

第六，通用化。“御石”平臺(tái)可適配不同的能源體系，以及不同的車(chē)型和噸位，無(wú)論是純電、增程式油電混動(dòng)、未來(lái)氫燃料，都在易控目前的布局和架構(gòu)當(dāng)中。

4.礦山無(wú)人駕駛商業(yè)化拐點(diǎn)已經(jīng)到來(lái)

易控認(rèn)為，國(guó)內(nèi)的礦山無(wú)人駕駛，商業(yè)化拐點(diǎn)已經(jīng)到來(lái)，正處于大規(guī)模批量復(fù)制的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

今年之前，礦山無(wú)人駕駛只是跑通技術(shù)模型、剛剛展開(kāi)產(chǎn)品化的階段。而今年以來(lái)，礦山無(wú)人駕駛商業(yè)化落地產(chǎn)生了質(zhì)的變量，礦山將成為整個(gè)L4級(jí)無(wú)人駕駛生態(tài)中最先落地的商業(yè)化場(chǎng)景，它具有以下四個(gè)變量：

第一是單礦規(guī)�；�。無(wú)論是易控投資人還是相關(guān)礦方，都已經(jīng)深刻意識(shí)到，單礦200臺(tái)以上規(guī)模，已經(jīng)讓無(wú)人駕駛礦卡成為礦山真正的生產(chǎn)工具。易控目前是業(yè)內(nèi)唯一做到大批量規(guī)模化運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛公司。

第二是對(duì)標(biāo)有人駕駛。這也是礦山無(wú)人駕駛商業(yè)化拐點(diǎn)的核心邏輯：只有和有人駕駛直接競(jìng)爭(zhēng)，才能越過(guò)拐點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)真正規(guī)�；�的商業(yè)落地。

第三是商業(yè)價(jià)值。一個(gè)技術(shù)一定要有商業(yè)價(jià)值才具備可持續(xù)性與生命力。今年之后，易控的礦山無(wú)人駕駛已經(jīng)進(jìn)入完全商業(yè)化階段，并在未來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)有人駕駛的持續(xù)領(lǐng)先。

第四是出海。疫情開(kāi)放以來(lái)，易控在海外做了大量調(diào)研。易控在海外市場(chǎng)具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。一是，相比于海外方案，易控的礦山無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)遙遙領(lǐng)先。二是，易控具備海外企業(yè)不具備的新能源優(yōu)勢(shì)。目前，海外大量礦山仍未有成熟的新能源方案，而中國(guó)在新能源方面的優(yōu)勢(shì)非常巨大。三是，則是國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈的降本優(yōu)勢(shì)�？梢哉f(shuō)，相比于國(guó)外方案，易控方案是幾倍級(jí)的降本。

       原文標(biāo)題 : 半年融資7億多！無(wú)人車(chē)隊(duì)開(kāi)進(jìn)礦山，礦車(chē)司機(jī)要集體下崗了？