2024年被稱為人形機(jī)器人商業(yè)化元年。這一年，杭州產(chǎn)的人形機(jī)器人頻頻刷屏全球互聯(lián)網(wǎng)。

宇樹(shù)科技發(fā)布B2-W機(jī)器狗顯示視頻在全球引發(fā)轟動(dòng)；云深處機(jī)器人“絕影X30”在新加坡電力隧道巡檢；英偉達(dá)人形機(jī)器人領(lǐng)域合作伙伴名單，6家國(guó)內(nèi)廠商中宇樹(shù)科技人形機(jī)器人H1躋身其中……

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的重要賽道、培育催生新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向，正快速進(jìn)入商業(yè)化階段。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)，未來(lái)3年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率將達(dá)到3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億美元。這樣的大市場(chǎng)，作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)第一城的杭州，如何在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得一席之地？

杭州人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃

杭州是推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的領(lǐng)先城市�；鹗瘎�(chuàng)造產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)顯示，目前，杭州擁有機(jī)器人相關(guān)企業(yè)200余家，2023年機(jī)器人工業(yè)產(chǎn)值達(dá)150億元，聚集起10家專精特新“小巨人”，分布在機(jī)器人零部件生產(chǎn)、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成等產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)。

為進(jìn)一步搶占人形機(jī)器人賽道，2024年12月，杭州市政府出臺(tái)《杭州市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024—2029年）》，其中提出，將以“最優(yōu)本體+最強(qiáng)大腦”為重點(diǎn)，加快構(gòu)建人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用的一體化創(chuàng)新體系和全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。這為未來(lái)幾年杭州人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展布下行軍路線圖。

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間布局上，《規(guī)劃》提出，根據(jù)城西科創(chuàng)大走廊和城東智造大走廊的總體發(fā)展布局，結(jié)合各地區(qū)科研和產(chǎn)業(yè)資源稟賦，打造人形機(jī)器人產(chǎn)研轉(zhuǎn)化引領(lǐng)區(qū)、產(chǎn)研結(jié)合示范區(qū)、協(xié)同制造發(fā)展區(qū)。

表：杭州市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間布局

來(lái)源：火石創(chuàng)造根據(jù)公開(kāi)資料整理

這份政策將對(duì)杭州人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到較大的推動(dòng)作用。火石創(chuàng)造產(chǎn)業(yè)研究院副院長(zhǎng)馮雷博士表示：

一方面，《規(guī)劃》將促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)。《規(guī)劃》提出構(gòu)建一體化創(chuàng)新體系，這將激勵(lì)企業(yè)加大在人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)方面的投入。如企業(yè)可與高校和科研機(jī)構(gòu)建立更緊密的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系，共同開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。

另一方面，《規(guī)劃》將推動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)發(fā)展。《規(guī)劃》強(qiáng)調(diào)全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)建設(shè)，將促使上下游企業(yè)之間加強(qiáng)合作。在制造環(huán)節(jié)，大型企業(yè)可以帶動(dòng)零部件供應(yīng)商的發(fā)展，提高零部件的質(zhì)量和供應(yīng)穩(wěn)定性。在應(yīng)用環(huán)節(jié)，鼓勵(lì)企業(yè)拓展人形機(jī)器人在更多領(lǐng)域的應(yīng)用，如醫(yī)療康復(fù)、教育等領(lǐng)域，形成完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)閉環(huán)，提高產(chǎn)業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。

杭州人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)

人工智能為機(jī)器人提供了“大腦”。杭州在人工智能領(lǐng)域有著先發(fā)優(yōu)勢(shì)，集聚眾多的人工智能技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)和高新技術(shù)企業(yè)，比如“中國(guó)云谷”項(xiàng)目是浙江省人工智能產(chǎn)業(yè)的重要集聚區(qū)，擁有阿里巴巴、�？低�視等知名企業(yè)。

在硬件制造上，杭州擁有機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)優(yōu)勢(shì)，特別是在智能機(jī)器人和人形機(jī)器人領(lǐng)域。

在科研能力上，杭州有浙江大學(xué)、西湖大學(xué)、北航杭州創(chuàng)新研究院、國(guó)科大杭州高等研究院、浙江機(jī)器人及智能裝備創(chuàng)新中心、阿里達(dá)摩院等創(chuàng)新平臺(tái)。

這也使得杭州能夠在人形機(jī)器人領(lǐng)域形成先發(fā)優(yōu)勢(shì)。在馮雷看來(lái)，杭州發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：

一是技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢(shì)。以宇樹(shù)科技為代表的企業(yè)在機(jī)器狗等領(lǐng)域積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器狗對(duì)于平衡控制、復(fù)雜地形適應(yīng)的技術(shù)成果可為人形機(jī)器人的穩(wěn)定行走、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等提供技術(shù)支撐；在產(chǎn)學(xué)研協(xié)同上，浙江大學(xué)在機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、新型傳感器應(yīng)用、深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)化等方面提供理論支持，為本地人形機(jī)器人企業(yè)輸送高端人才和前沿技術(shù)。

二是產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)勢(shì)。在機(jī)器人零部件制造方面，有三凱機(jī)電、楨正瑋頓等一批從事高精度的電機(jī)、減速器等關(guān)鍵零部件的企業(yè)；在軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，有云深處、千尋科技、西湖機(jī)器人等企業(yè)開(kāi)發(fā)專門的操作系統(tǒng)和控制軟件；同時(shí)，也有如杭州賽博、杭州歐特、SGS 通標(biāo)等一些專注于機(jī)器人測(cè)試認(rèn)證的機(jī)構(gòu)，為企業(yè)提供產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)和認(rèn)證服務(wù)。產(chǎn)業(yè)鏈的逐步完善，促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步聚集發(fā)展。

三是市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。杭州依托雄厚的電商物流產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，人形機(jī)器人利用其靈活的肢體和智能的視覺(jué)系統(tǒng)，高效地完成貨物的上架和下架任務(wù)，市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景廣闊。

馮雷認(rèn)為，在長(zhǎng)三角地區(qū)，杭州在人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新方面處于前列。與上海、蘇州等城市相比，杭州在機(jī)器人企業(yè)數(shù)量、產(chǎn)業(yè)配套完整性等方面具有自身優(yōu)勢(shì)。

并且，杭州還與寧波形成了較強(qiáng)的互補(bǔ)關(guān)系。

在產(chǎn)業(yè)鏈分工協(xié)作方面，寧波作為浙江人形機(jī)器人中心，在大型機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備、精密模具制造等領(lǐng)域?qū)嵙�較強(qiáng)。杭州則在軟件算法、智能控制等方面表現(xiàn)突出。兩城可實(shí)現(xiàn)“硬件+軟件”的有機(jī)結(jié)合，提高人形機(jī)器人的整體性能。

在市場(chǎng)拓展協(xié)同上，寧波有較為發(fā)達(dá)的制造業(yè)和港口物流產(chǎn)業(yè)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人和物流機(jī)器人的需求較大。兩地企業(yè)可以合作推廣人形機(jī)器人應(yīng)用。

杭州人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議

綜合來(lái)看，杭州已經(jīng)具備一定產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。在強(qiáng)手林立的人形機(jī)器人“城市競(jìng)逐賽”中，如何進(jìn)一步發(fā)力？對(duì)此馮雷建議：

一是加快培養(yǎng)高端人才。人形機(jī)器人屬于跨學(xué)科領(lǐng)域，既懂機(jī)械工程又懂人工智能和軟件開(kāi)發(fā)的復(fù)合型人才相對(duì)不足。企業(yè)可能需要花費(fèi)更高的成本從其他地區(qū)吸引人才，或者加強(qiáng)自身的人才培養(yǎng)體系建設(shè)�？梢酝ㄟ^(guò)與高校聯(lián)合開(kāi)設(shè)定制化的專業(yè)課程，培養(yǎng)符合人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需求的人才。

二是補(bǔ)齊關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口的短板。在人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，如高性能電機(jī)、高精度減速器等方面，杭州企業(yè)部分依賴進(jìn)口。需要加大在關(guān)鍵零部件研發(fā)和生產(chǎn)上的投入，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)政策引導(dǎo)，培育本地的零部件供應(yīng)商，提高關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化率。

三是積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，提升全球影響力。人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，目前行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還不完善。需要加強(qiáng)與國(guó)內(nèi)外其他城市和機(jī)構(gòu)的合作，積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。例如，在人形機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)、性能評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)等方面，爭(zhēng)取更多的話語(yǔ)權(quán)，以規(guī)范本地企業(yè)的生產(chǎn)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，同時(shí)提高杭州人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全國(guó)乃至全球的影響力。

       原文標(biāo)題 : 人形機(jī)器人“城市競(jìng)逐賽”，誰(shuí)在悄然崛起？