人形機器人的商業(yè)化，何時才能迎來大規(guī)模爆發(fā)？

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文｜羅小媚  編｜楊肖若

出品｜商業(yè)秀

2025年1月28日，杭州宇樹科技的機器人在張藝謀導演的創(chuàng)意融合舞蹈《秧 BOT》中亮相央視春晚，向全國觀眾展示了一波機器人的卓越性能。

而此前，宇樹科技早已憑借在四足機器人領域的積累，在市場中占據(jù)了重要地位，2024年其全球四足機器人市占率超60%。

今年以來，人形機器人賽道繼續(xù)迎來了一波熱潮，除了宇樹，眾多企業(yè)紛紛入局。智元的產(chǎn)品也進入工業(yè)實訓階段，螞蟻集團、華為、小米等科技巨頭則通過自研或投資加速布局，爭奪這一萬億級市場的入場券。

比如3月26日，魔法原子在 「原子雙生」2025 場景戰(zhàn)略發(fā)布會上推出了人形機器人小麥和四足機器人，并首次推出端到端“原子萬象大模型”。據(jù)了解，小麥從經(jīng)典控制路線發(fā)展到強化學習、模仿學習技術路線，運動能力提升，能適應馬路、草地等多種復雜環(huán)境，行走姿態(tài)接近人類。

目前小麥已進入合作伙伴工廠，承擔零部件上下料、物料搬運、產(chǎn)品檢測等工作，優(yōu)化技術后，在高速數(shù)字馬達上下料工序中的成功率和效率大幅提高。

魔法原子還宣布，啟動“千景共創(chuàng)計劃”，將圍繞人形機器人落地，拓展1000家合作伙伴，打造1000個人形機器人落地應用場景。魔法原子總裁吳長征透露人形機器人量產(chǎn)計劃，預計今年將有400臺人形機器人進入工業(yè)、商業(yè)場景。

國外的科技企業(yè)也在“放大招”。3月21日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克宣布，特斯拉人形機器人擎天柱（Optimus）今年進入試生產(chǎn)階段，計劃生產(chǎn) 5000 臺，已訂購 1 萬至 1.2 萬臺組件，目標 2026 年產(chǎn)量達 5 萬臺。

馬斯克預測，產(chǎn)量達到100萬臺時，Optimus單價有望降至2萬美元，這將極大推動其商業(yè)化應用。他認為，未來人形機器人市場規(guī)�？赡苓h超汽車市場。

高盛預測，到2035年，全球人形機器人市場規(guī)模將突破1540億美元，超越汽車、3C等傳統(tǒng)行業(yè)，成為新的產(chǎn)業(yè)風口。到2035年全球人形機器人出貨量將達140 萬臺，市場規(guī)模約380億美元。

國內(nèi)市場同樣潛力巨大�！度诵螜C器人產(chǎn)業(yè)研究報告》顯示，預計2026年中國人形機器人市場規(guī)模達到104.71 億元，2030年有望達到1192.46億元。

2025年被視為人形機器人“量產(chǎn)元年”，而AI大模型的快速進步正推動其加速商業(yè)化。但就目前來看，整個行業(yè)仍處于早期發(fā)展階段，短期內(nèi)仍面臨成本、場景適配、技術成熟度等挑戰(zhàn)。比如宇樹科技售價65萬元的H1機器人預售火爆，但交付周期較長，應用場景仍然有限，暴露出產(chǎn)能與需求的不匹配問題。

摩根士丹利的預測，2025年后的五年將是行業(yè)的“爬坡期”，真正的規(guī)模化爆發(fā)或需等到2030年后，技術才能成熟、成本下降，人形機器人才能迎來大規(guī)模落地應用。

-Business Show-01

從概念雛形到技術迭代

人形機器人的發(fā)展源遠流長，可追溯至 15 世紀的達芬奇時代，當時達芬奇繪制的機械騎士草圖，被視為早期人形機器人概念的雛形。不過，現(xiàn)代意義上的人形機器人研制，實則始于 20 世紀上半葉的美國，而真正深入的研究，則從 20 世紀 60 年代開啟。

1967 年，早稻田大學研制的 WABOT-1 誕生，堪稱人形機器人發(fā)展史上的里程碑事件。這款機器人高約 2m，重 160kg，配備了肢體控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和語音交互系統(tǒng)，擁有仿人雙手和雙腿，全身共 26 個關節(jié)，胸部裝有兩個攝像頭，手部裝有觸覺傳感器。

盡管其行動能力僅相當于一歲多的嬰兒，卻代表著人類首次實現(xiàn)全尺寸人形機器人雙足行走，其主要創(chuàng)造者加藤一郎也因此被譽為 “世界仿人機器人之父&rquo;。

到了2000 年，本田公司推出人形機器人ASIMO，其行走速度可達0 - 6km/h ，能夠實時預測下一個動作并提前改變自身重心，還能與人握手、揮手，甚至隨音樂起舞。

此后多年，ASIMO 歷經(jīng)數(shù)次迭代，最后一代具備利用傳感器避障、預先設定動作、依據(jù)人類聲音和手勢等指令行動以及基礎記憶與辨識等多種綜合能力。2001 年 12 月，國防科技大學獨立研制出中國第一臺仿人機器人，標志著我國在該領域邁出重要一步 。

2009年，波士頓動力的Atlas機器人問世，2013年7月月其原型機向公眾公開。最初的 Atlas 采用液壓驅動電液混合模式，融合了光學雷達、激光測距儀、TOF 深度傳感器等設備技術。經(jīng)過持續(xù)優(yōu)化，如今的 Atlas 借助 RGB 攝像頭和 TOF 深度傳感器獲取環(huán)境信息，運用模型預測控制器技術（MPC）跟蹤動作、調(diào)整發(fā)力和姿勢，在 28 個液壓驅動器推動下，可在復雜障礙環(huán)境中完成跳躍、翻滾、小跑、三級跳等一系列高難度動作。

2022年10月1日，特斯拉人形機器人擎天柱 Optimus 原型機正式亮相，并展示了在汽車工廠搬運箱、澆水植物、移動金屬棒等場景應用。Optimus 不僅能精確把控動作力度、看路記路，還可根據(jù)人類動作范例進行端到端動作操控。

其獨特之處在于，與特斯拉汽車共享神經(jīng)網(wǎng)絡（NN），且安裝相同的完全無人駕駛系統(tǒng)（Full Self - Driving，F(xiàn)SD），該系統(tǒng)包含多個傳感器、計算機、人工智能技術

和算法以及導航和地圖數(shù)據(jù)等，助力汽車和機器人在各類環(huán)境中實現(xiàn)感知、決策與行動，為降低人形機器人成本提供了可能。

進入2025 年，2月22日，全球首個 “城市級” 人形機器人仿真訓練平臺升級版在上海發(fā)布，該平臺成功實現(xiàn)可泛化地形和任意地形上快速穩(wěn)定站立的算法，在實驗環(huán)境中完成路徑

閉環(huán)驗證，并向全球開發(fā)者開放，支持復雜場景 “一鍵生成” 功能，為人形機器人研發(fā)提供了更強大的技術支撐與開發(fā)環(huán)境。

以魔法原子的小麥為例，在工業(yè)場景中，小麥承擔零部件上下料、物料搬運、產(chǎn)品檢測等工作，解決了工業(yè)生產(chǎn)中人力成本高、勞動強度大、人為誤差多的問題。通過精準視覺識別、位姿估計和高效軌跡規(guī)劃，小麥提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

在商業(yè)和家庭場景拓展方面，小麥具備情感交互能力，能通過語音、動作與人類自然溝通，有望解決商業(yè)服務人力不足和家庭陪伴缺失問題。

魔法原子的四足機器人在 “光引 001” 項目，憑借多模態(tài)交互能力為視障人士提供出行輔助和生活服務。在戶外復雜環(huán)境下，四足機器人能適應不同地形，實時感知環(huán)境，引導視障人士安全行進并語音提醒。在便利柜購物、叫車等場景，四足機器人通過視覺 - 語言協(xié)同交互，幫助視障人士完成操作，提升了他們的生活便利性。

-Business Show-02

商業(yè)化破局

人形機器人市場前景雖好，但商業(yè)化面臨諸多挑戰(zhàn)。

技術上，人形機器人要達到人類的靈活度和智能水平，仍有技術瓶頸。在復雜環(huán)境下，機器人的快速決策、精細動作控制及長時間穩(wěn)定運行可靠性等方面，與實際需求有差距。

以當下的技術水平，當機器人遭遇突發(fā)狀況時，往往難以在極短時間內(nèi)迅速且精準地做出應對決策，這一局限性極大地束縛了其在更多復雜場景中的廣泛應用與推廣。

國外科技企業(yè)波士頓動力堪稱運動控制技術領域的佼佼者，其研發(fā)的 Atlas機器人，借助先進的模型預測控制器技術（MPC），宛如一位靈活的運動員，能夠在布滿障礙的復雜環(huán)境中輕松完成跳躍、翻滾、小跑、三級跳等高難度動作。

成本居高不下，無疑是橫亙在人形機器人商業(yè)化普及道路上的一座大山。現(xiàn)階段，人形機器人從研發(fā)、生產(chǎn)到維護，各個環(huán)節(jié)的成本普遍處于高位。在硬件方面，高性能的傳感器、先進的驅動系統(tǒng)以及優(yōu)質(zhì)的材料，大幅推高了機器人的制造成本。

以特斯拉 Optimus 為例，其搭載的高精度傳感器與先進的動力驅動系統(tǒng)，雖然賦予了機器人強大的性能，但也使得硬件成本難以有效降低。在軟件層面，復雜的算法研發(fā)以及持續(xù)不斷的優(yōu)化工作，需要投入大量的資金與專業(yè)人力，進一步加重了成本負擔。

即便馬斯克預測大規(guī)模量產(chǎn)單價降至 2 萬美元，對普通消費者和多數(shù)中小企業(yè)來說，價格仍難以承受，制約了市場普及。

市場接受度同樣有待提高。消費者擔心機器人進入生活存在安全風險，企業(yè)引入機器人時會考慮與現(xiàn)有工作流程的兼容性、員工接受程度及崗位替代等問題，都在阻礙了人形機器人的市場推廣。

從國內(nèi)外科技公司和市場格局看，國外有特斯拉、波士頓動力等企業(yè)。特斯拉依靠電動汽車領域的電池技術、自動駕駛算法為人形機器人研發(fā)提供支撐；波士頓動力以先進的機器人動力學控制技術聞名，其研發(fā)的人形機器人運動能力出色。

國內(nèi)眾多企業(yè)也在布局人形機器人領域。比如魔法原子在研發(fā)和應用方面取得一定成果，已在工業(yè)、商業(yè)和特殊服務領域初步應用。

目前，全球人形機器人市場處于發(fā)展初期，尚未形成穩(wěn)定格局，各企業(yè)通過技術創(chuàng)新、成本控制和市場培育，爭取在未來競爭中占據(jù)有利地位。

人形機器人領域雖前景廣闊，但目前尚處于發(fā)展初期，尚未形成穩(wěn)定、成熟的市場格局，商業(yè)化之路漫漫�！竿辍�

       原文標題 : AI大模型正在加速人形機器人商業(yè)化