作者｜毛心如

這屆上海車(chē)展有點(diǎn)「倒反天罡」了，明明主角是車(chē)，卻有一個(gè)機(jī)器人占盡了風(fēng)頭。

這個(gè)機(jī)器人，坐著小鵬 X9 從深圳去上海，在車(chē)展上當(dāng)起車(chē)模，直接講解起自家汽車(chē)產(chǎn)品，還吸引了 360 創(chuàng)始人周鴻祎、法國(guó)前總理 Jean-Pierre Raffarin 專(zhuān)門(mén)來(lái)展位打卡。

圖片來(lái)源：新浪汽車(chē)微博

這位「新晉頂流」就是小鵬自研的 AI 機(jī)器人小鵬 IRON。

IRON 能在車(chē)展上搶走汽車(chē)的「主角光環(huán)」，原因不外乎這三點(diǎn)：

這是小鵬 IRON 首次正式對(duì)外公開(kāi)亮相；

小鵬 IRON 是這次車(chē)展機(jī)器人車(chē)模里，唯一由車(chē)企全棧研發(fā)的雙足機(jī)器人；

此次小鵬帶著新車(chē)、機(jī)器人和陸地航母一起展出，向大眾展現(xiàn)了「AI+汽車(chē)」的新生態(tài)。

IRON，車(chē)企「造人」的中國(guó)樣本

事實(shí)上，IRON 并不是小鵬在人形機(jī)器人領(lǐng)域的處女作，早在 2020 年小鵬便開(kāi)始布局機(jī)器人賽道。

2020 年：小鵬收購(gòu)四足機(jī)器人企業(yè)「多夠」，成立鵬行智能，切入足式機(jī)器人賽道

2023 年 10 月，小鵬發(fā)布首款人形雙足機(jī)器人 PX5

2024 年 11 月，小鵬在其 AI 科技日活動(dòng)正式發(fā)布 AI 機(jī)器人 IRON，當(dāng)時(shí)并未亮相

2025 年 1 月，小鵬年會(huì)上 IRON 首次公開(kāi)動(dòng)態(tài)行走能力，步態(tài)不算特別自然

2025 年 4 月，上海車(chē)展小鵬 IRON 正式公開(kāi)亮相，步態(tài)穩(wěn)健

距離 PX5 發(fā)布不過(guò) 1 年的時(shí)間，小鵬帶著 IRON 再次回到大眾視野。跟 PX5 相比，IRON 無(wú)論在外形還是軟硬件都來(lái)了次徹底換血。

圖左為小鵬 PX5，圖右為小鵬

IRONIRON 是小鵬汽車(chē)旗下首款全尺寸人形機(jī)器人，身高 178cm，體重 70kg，采用 1:1 仿生人體比例設(shè)計(jì)，復(fù)刻真人骨骼、肌肉與感官系統(tǒng)。

行走速度 1.2m/s，全身 62 個(gè)主動(dòng)自由度，是目前對(duì)外公開(kāi)參數(shù)的機(jī)器人中，全身自由度第二高的，支持正步、倒退等復(fù)雜步態(tài)。

IRON 的定位是「工業(yè)場(chǎng)景 L3 級(jí)智能助手」，旨在通過(guò)高精度、高靈活性和智能化技術(shù)，賦能智能制造與服務(wù)業(yè)升級(jí)。

小鵬為什么把 IRON 定位到 L3 級(jí)，是因?yàn)槟壳靶袠I(yè)里大部分的人形機(jī)器人普遍處于 L2 級(jí)，都在努力實(shí)現(xiàn)向 L3 級(jí)的邁進(jìn)。

隨著人形機(jī)器人的不斷發(fā)展，參照自動(dòng)駕駛領(lǐng)域 L1-L5 級(jí)劃分，人形機(jī)器人的智能程度也有 L1-L5 級(jí)劃分，小鵬給到的定義是這樣的：

L1 為無(wú)自主操控，需要完全人工控制；

L2 為基礎(chǔ)輔助智能，需要高度人工控制；

L3 為具身智能，中度人工控制，這是當(dāng)前人形機(jī)器人公司的量產(chǎn)目標(biāo)；

L4 為自成長(zhǎng)智能，可實(shí)現(xiàn)輕度人工控制；

L5 為完全自主，無(wú)需人工控制。

而 IRON 在車(chē)展強(qiáng)勢(shì)吸睛的關(guān)鍵在于小鵬將造車(chē)技術(shù)協(xié)同到了機(jī)器人身上。

IRON 的第一大亮點(diǎn)就是它有一顆聰明的大腦，小鵬將智駕用的芯片、系統(tǒng)、算法「三板斧」，都武裝到了 IRON 身上。

首先就是小鵬自研的圖靈 AI 芯片，算力達(dá) 3000T，支持本地運(yùn)行 30B 參數(shù)大模型，算力利用率達(dá) 100%。

在車(chē)展上，IRON 與何小鵬的親切互動(dòng)得益于天璣 AIOS 系統(tǒng)，它讓 IRON 具備了自然語(yǔ)言推理與邏輯決策能力，可以接收語(yǔ)音、手勢(shì)及視覺(jué)指令，還能給予用戶有感情、有思考的回復(fù)。

通過(guò)復(fù)用小鵬 XNGP 智駕算法，IRON 擁有了環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)避障和路徑規(guī)劃的能力。

同時(shí)，搭載小鵬 AI 鷹眼視覺(jué)系統(tǒng)，IRON 實(shí)現(xiàn)了 720°環(huán)境建模與障礙物預(yù)測(cè)，支持動(dòng)態(tài)步態(tài)調(diào)整。

IRON 的第二大亮點(diǎn)就是它的高精度、高強(qiáng)度的任務(wù)操作能力。

小鵬采用「行星滾柱絲杠+諧波減速器」組合進(jìn)行 IRON 的仿生關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，扭矩密度較上一代提升了 20%。

為了讓機(jī)器人更加類(lèi)人化而且能投入到更廣泛的應(yīng)用市場(chǎng)中，小鵬還給 IRON 配備了靈巧手。

IRON 的靈巧手擁有 15 個(gè)自由度，配備了觸覺(jué)傳感器與微型直線執(zhí)行器，單指可負(fù)載 3kg，支持 0.1mm 級(jí)精細(xì)操作。

去年年底，IRON 已在小鵬廣州工廠參與 P7+車(chē)型的部件組裝，完成擰螺絲、零件搬運(yùn)等任務(wù)。

與車(chē)展同期展出的車(chē)模相比，奇瑞 Mornine 更側(cè)重服務(wù)場(chǎng)景，廣汽 GoMate 強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛基因，而 IRON 突出了其工業(yè)屬性，直接指向了制造業(yè)效率提升的痛點(diǎn)。

同是車(chē)企「造人」，特斯拉比小鵬略勝一籌

目前，全球已有超過(guò) 20 家車(chē)企布局人形機(jī)器人，大體上分成了兩大陣營(yíng)：

全棧自研派：特斯拉（Optimus）、小鵬（IRON）、廣汽（GoMate）

生態(tài)合作派：奇瑞（聯(lián)合 AiMOGA 開(kāi)發(fā) Mornine）、比亞迪（投資智元、帕西尼）

在全棧自研派中，廣汽選擇的是輪足式機(jī)器人，特斯拉和小鵬選的是更考驗(yàn)技術(shù)難度的雙足人形機(jī)器人。

特斯拉和小鵬，這兩家公司無(wú)論是在造車(chē)還是造機(jī)器人方面，一直以來(lái)都有種「相愛(ài)相殺」的感覺(jué)。

有一說(shuō)一，小鵬 IRON 和特斯拉 Optimus 是有點(diǎn)撞臉的，比如，兩款機(jī)器人都選擇仿人體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，頭部都采用的「面罩」樣式，而且顏色選擇上也都是銀白淺色系。

特斯拉機(jī)器人 Optimus Gen-2

但外形不能定義機(jī)器人的能力的高低，性能參數(shù)才是產(chǎn)品力的唯一證明。

因 Optimus Gen-3 未釋出全部參數(shù)，故未釋出部分選用 Optimus Gen-2 參數(shù)

直觀從參數(shù)的角度來(lái)看，特斯拉的 Optimus 的性能還是要優(yōu)于小鵬 IRON 的。

畢竟何小鵬曾經(jīng)說(shuō)過(guò)沒(méi)有 500 億，做不成人形機(jī)器人，而馬斯克最不缺的應(yīng)該就是錢(qián)了。

從技術(shù)角度來(lái)看，兩家車(chē)企在「造人」還是有很多相似之處的。

最明顯的表現(xiàn)就在它們都將汽車(chē)使用的芯片與算法應(yīng)用到機(jī)器人身上。

IRON 搭載著與小鵬 AI 汽車(chē) P7+同款的芯片與系統(tǒng)，支持端到端大模型訓(xùn)練和實(shí)時(shí)決策，讓機(jī)器人擁有了多模態(tài)交互能力。

Optimus 依托的是特斯拉 Dojo 超級(jí)計(jì)算機(jī)和 FSD 芯片，算力集中在云端協(xié)同，本地算力更注重低延遲響應(yīng)。其 AI 系統(tǒng)與汽車(chē)共享數(shù)據(jù)框架，強(qiáng)化學(xué)習(xí)效率更高。

同時(shí)，兩款機(jī)器人都采用與汽車(chē)同源的視覺(jué)技術(shù)。IRON 搭載的是「鷹眼視覺(jué)系統(tǒng)」，Optimus 頭部配備的是特斯拉 FSD 攝像頭，都采取純視覺(jué)算法實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

此外，為了讓機(jī)器人擁有更好的性能，兩家車(chē)企也有些「殊途同歸」的舉措。

為了有更好的驅(qū)動(dòng)表現(xiàn)，IRON 采用諧波減速器+行星滾柱絲杠方案，兼顧了精度與負(fù)載能力；Optimus 則采用絲杠+腱繩驅(qū)動(dòng)，重點(diǎn)優(yōu)化執(zhí)行效率。

為了給機(jī)器人減重，IRON 的輕量化重點(diǎn)在電機(jī)與執(zhí)行器集成化設(shè)計(jì)，而 Optimus 通過(guò)材料優(yōu)化給關(guān)節(jié)重量減負(fù)。

從目前的落地進(jìn)展來(lái)看，IRON 已經(jīng)去往小鵬廣州工廠參與實(shí)訓(xùn)，商業(yè)化路徑比較明確。

Optimus 在特斯拉弗里蒙特工廠建立試生產(chǎn)線，主要用于內(nèi)部物流，但受稀土磁體供應(yīng)限制，量產(chǎn)進(jìn)度略有滯后。

特斯拉 Optimus 人形機(jī)器人試生產(chǎn)線

雖然 Optimus 的性能勝過(guò) IRON，但 IRON 在供應(yīng)鏈上占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

小鵬擁有國(guó)內(nèi)成熟的供應(yīng)鏈和豐富的資源，在優(yōu)化機(jī)器人性能以及壓縮機(jī)器人成本上有天然的優(yōu)勢(shì)。

而特斯拉目前正面臨著稀土供應(yīng)問(wèn)題。稀土磁體，是制造高性能電機(jī)和傳感器等機(jī)器人核心部件的關(guān)鍵材料。如果稀土合作不順利，那 Optimus 的量產(chǎn)就會(huì)被進(jìn)一步「卡脖子」。

在短期路線選擇上，小鵬 IRON 與特斯拉 Optimus 也存在「實(shí)用主義」與「全能愿景」的分野。

小鵬 IRON 短期內(nèi)明確瞄準(zhǔn)了工業(yè)化場(chǎng)景，未來(lái)目標(biāo)在制造業(yè)和服務(wù)業(yè)都能帶來(lái)提質(zhì)增效的正向影響。

而特斯拉 Optimus 一直以來(lái)都在強(qiáng)調(diào)生態(tài)整合能力，目前 Optimus 已經(jīng)掌握了多項(xiàng)技能，技能覆蓋工業(yè)場(chǎng)景和家庭環(huán)境，顯然特斯拉想做的就是全生態(tài)的智能助手。

隨著 AI 大模型與具身智能的不斷融合，人形機(jī)器人有望成為智能汽車(chē)之外的又一增長(zhǎng)極，重塑制造業(yè)與服務(wù)業(yè)的效率邊界。

車(chē)企造人形機(jī)器人，關(guān)鍵在于重構(gòu)生產(chǎn)流程

一直以來(lái)，Optimus 的量產(chǎn)規(guī)劃是比較明確的——今年實(shí)現(xiàn)數(shù)千到 1 萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)，2026 年達(dá)到 5-10 萬(wàn)臺(tái)，2027 年達(dá)到 50-100 萬(wàn)臺(tái)。

但是這樣的量產(chǎn)目標(biāo)，受到了很多人出于經(jīng)濟(jì)性考量的疑問(wèn)。

小鵬的路徑選擇揭示了更其中的深層邏輯：人形機(jī)器人不是替代工人，而是重構(gòu)生產(chǎn)流程。

車(chē)企為何不滿足于造好車(chē)？

這個(gè)問(wèn)題的答案，或許就藏在工業(yè) 4.0 浪潮里。

前不久，開(kāi)普勒人形機(jī)器人 K2 落地上汽通用完成了實(shí)景實(shí)訓(xùn)。

據(jù)悉，開(kāi)普勒 K2 量采基礎(chǔ)版僅需 3 萬(wàn)美元，可在 8 小時(shí)工作制下替代 1.5 名工人的效能，在長(zhǎng)三角制造業(yè)的測(cè)算中，其投資回報(bào)周期可控制在 1.5 至 1.8 年間。

雖然外界對(duì)人形機(jī)器人真正的商業(yè)化價(jià)值抱有疑問(wèn)，但是人形機(jī)器人確實(shí)已經(jīng)在制造業(yè)，即人形機(jī)器人的「試驗(yàn)田」開(kāi)啟了最先的革新。

同時(shí)，這也是一場(chǎng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)與技術(shù)升級(jí)的「雙向奔赴」。

柔性制造需求爆發(fā)成為人形機(jī)器人的價(jià)值錨點(diǎn)。

在工業(yè)環(huán)境里，人形機(jī)器人可以憑借雙足移動(dòng)、多關(guān)節(jié)操作和視覺(jué)感知系統(tǒng)，快速適應(yīng)不同工位、工具和任務(wù)需求。

同時(shí)，通過(guò)觸覺(jué)反饋和自適應(yīng)控制技術(shù)，機(jī)器人可以完成易變形材料的裝配，這一點(diǎn)，恰恰覆蓋到了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無(wú)法覆蓋的像物料質(zhì)檢之類(lèi)的「半柔性工序」。

目前，在汽車(chē)制造中，像優(yōu)必選機(jī)器人已經(jīng)可以執(zhí)行像電池分揀、車(chē)標(biāo)安裝等任務(wù)，而且通過(guò)群體智能技術(shù)和跨場(chǎng)域純視覺(jué)感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)協(xié)同以及動(dòng)態(tài)目標(biāo)的連續(xù)分揀，顯著提升了產(chǎn)線柔性。

而且在工業(yè) 4.0 時(shí)代，客戶需求日益?zhèn)�性化，傳統(tǒng)機(jī)械臂難以適應(yīng)頻繁換線。人形機(jī)器人可以通過(guò)快速編程和模塊化設(shè)計(jì)，在短時(shí)間內(nèi)切換任務(wù)。

像特斯拉的 Optimus 在電池分揀任務(wù)中就實(shí)現(xiàn)每小時(shí) 1200 件的高效分揀，直接將效率提升了 300%。

「非標(biāo)準(zhǔn)+重體力」作業(yè)環(huán)境更需要「人機(jī)協(xié)同」。

人形機(jī)器人通過(guò) AI 算法的加持，具有復(fù)雜場(chǎng)景的泛化能力，能夠處理非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的復(fù)雜問(wèn)題。尤其是在精密裝配、危險(xiǎn)品搬運(yùn)等場(chǎng)景中，機(jī)器人的毫米級(jí)操作更能派上用場(chǎng)。

例如，在汽車(chē)總裝環(huán)節(jié)，80% 的藍(lán)領(lǐng)工人從事擰螺絲、裝車(chē)門(mén)等非標(biāo)準(zhǔn)化工作，人形機(jī)器人通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)訓(xùn)練可逐步掌握這些技能，替代人工完成高難度操作。

同時(shí)，人形機(jī)器人也可以作為「柔性接口」，銜接傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備與人工環(huán)節(jié)。

在極氪工廠里，優(yōu)必選機(jī)器人協(xié)同 AGV 完成大尺寸料箱搬運(yùn)，并通過(guò)智能決策技術(shù)優(yōu)化路徑規(guī)劃，減少了產(chǎn)線停機(jī)時(shí)間。

從短期來(lái)看，小鵬將 IRON 瞄準(zhǔn)在工業(yè)場(chǎng)景，不僅是可以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化價(jià)值的自我反哺，同時(shí)也是最大化利用工業(yè)場(chǎng)景這塊試驗(yàn)田來(lái)進(jìn)行技術(shù)突破。

從長(zhǎng)期看，任何「造人」企業(yè)的勝利都不取決于單點(diǎn)技術(shù)的突破，而在于實(shí)現(xiàn)生態(tài)協(xié)同能力與產(chǎn)業(yè)價(jià)值重構(gòu)。

人形機(jī)器人正在經(jīng)歷從「工具」到「伙伴」的進(jìn)化。

在這場(chǎng)馬拉松中，誰(shuí)能率先打通「硬件-算法-場(chǎng)景-生態(tài)」的閉環(huán)，誰(shuí)就能定義下一代工業(yè)文明的基礎(chǔ)設(shè)施。

       原文標(biāo)題 : 小鵬人形機(jī)器人，在上海車(chē)展秀“肌肉”