在三亞喜來登酒店的餐廳里，滿載佳肴的機器人正在繁忙的人群中穿梭，為焦灼等餐的顧客送上美食，這就是普渡科技的首款送餐機器人產(chǎn)品──歡樂送機器人。

送餐機器人的概念并不新鮮：兩三年前餐飲市場就曾時興用機器人為店鋪增加亮點和噱頭，但由于技術(shù)限制，機器人只能在特定的軌道或預設(shè)的磁條上行走，運行過程機械而呆板，更多被認為是餐飲店的小玩具或吉祥物，在效率上無法達到預期。同時，由于當時多數(shù)送餐機器人采用了類人形態(tài)，看似充滿智慧，勾人與其交流，實際卻無法給客戶較好的反饋，反而容易惹來滿身失望。行業(yè)與送餐機器人間的第一次觸電，就此不告而別。

隨著新零售的火爆，餐飲市場迎來新發(fā)展。互聯(lián)網(wǎng)巨頭對餐飲行業(yè)的不斷滲透，行業(yè)進入比拼精細化運營的新階段。在AI學習技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天，通過一系列的改造升級，餐飲機器人因其在降本提效上的顯著優(yōu)勢再度成為選項。

普渡科技是一家專注于配送服務(wù)機器人及低速自動駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司，由雷鋒網(wǎng)前聯(lián)合創(chuàng)始人與技術(shù)極客張濤于2016年創(chuàng)立，有著包括計算機視覺、機器人自主定位導航、智能交互等在內(nèi)的多項核心技術(shù)。

張濤認為，機器人相比純AI來說，更大的意義在于跟物理世界的互動，因此自主移動和機械臂的作業(yè)變得非常重要──移動和工作構(gòu)成了人對機器人的兩點核心訴求。目前，移動這一環(huán)節(jié)的商業(yè)化能力更強，這也成為其選擇自動駕駛作為創(chuàng)業(yè)方向的初衷。創(chuàng)業(yè)之初，張濤對自動駕駛的研發(fā)及落地情況進行了調(diào)研，發(fā)現(xiàn)高速自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)復雜程度和落地難度比想象中高很多，便轉(zhuǎn)身投入了低速自動駕駛的創(chuàng)業(yè)大潮中。

億邦動力了解到，普渡科技的歡樂送機器人采用了自研的機器人自主定位及導航系統(tǒng)，這套系統(tǒng)包括了四個完整的適應和控制環(huán)節(jié)：

一是定位，機器人能夠?qū)崟r了解自己所在的位置和姿態(tài)；

二是建圖，機器人能構(gòu)建出所運行環(huán)境的高精度地圖；

三是路徑規(guī)劃，系統(tǒng)得到目的地指令和當前位姿后，基于地圖自動解算出最優(yōu)路徑；

四是運動控制，通過控制電機使得機器人以合適的速度按照規(guī)劃出的路徑行駛到目的地。

事實上，送餐機器人在定位和巡航方面的技術(shù)和已經(jīng)普及的掃地機器人非常相似，都需要掃描環(huán)境，了解自己的空間坐標，并控制運動姿態(tài)。但低端掃地機器人和高端配送機器人產(chǎn)品之間存在巨大的體驗差異，傳感器的排布、精度以及算法和硬件的匹配都決定著產(chǎn)品的最終呈現(xiàn)效果。許多低價掃地機器人給人傻傻的感覺，就是在技術(shù)產(chǎn)品化的過程中存在瑕疵。同理，送餐機器人軟硬件匹配、調(diào)教的不同也會帶來使用感受上的巨大差異，而作為商業(yè)場景的組成部分，這種體驗的重要性被更為放大。如何不斷把體驗做到更好，將會是送餐機器人制造企業(yè)的長久課題。這也間接點出了過去的人形智能機器人大潮退散的一個原因：對外觀上擬人的妥協(xié)犧牲了載貨空間和行動的穩(wěn)定性，從高效的替代品淪為了低效的花架子。

NPR曾經(jīng)做過一個某工種被機器人替代的概率計算，結(jié)果顯示，餐廳服務(wù)員被機器人取代的可能性高達94％。在送餐場景，用機器取代人的邏輯非常簡約：需要不斷重復的機械勞動加上永遠不會有情緒波動和曠工的機器人天生是一對好搭配，無論從解放人天性的人文角度還是低價可控勞動力需求的商業(yè)角度，送餐機器人隊伍變得愈發(fā)龐大顯然在多數(shù)人期待之內(nèi)。官方數(shù)據(jù)顯示，一臺歡樂送的售價在2－3萬元左右，如果一個服務(wù)員的月工資按3000元計算的話，購買一臺歡樂送相當于餐廳支付服務(wù)員7個月左右的工資，而歡樂送的設(shè)計壽命則長達十年。

除了餐飲機器人歡樂送外，普渡科技旗下的新款配送機器人普羚也已經(jīng)發(fā)布。作為一款多場景配送機器人，普羚被設(shè)計用于滿足在機場、酒店、樓宇等更復雜的配送需求。憑借自研的調(diào)度算法，多臺普羚可以協(xié)同工作，在工作中實時進行任務(wù)分配和路權(quán)劃分，自主解決避障和擁堵路口互鎖等問題，以此保證配送效率。同時，普羚搭載了RGBD深度相機，能同時獲取場景的RGB視覺信息和深度信息，使得空間信息更豐富的3D建圖和立體視覺識別成為可能。

此前，張濤曾借“廣深高速”的理論，表達了普渡科技順勢而為的商業(yè)思維：

廣即廣度：配送機器人及低速自動駕駛的高維抽象是運輸，而運輸是解決物理世界幾十億人的人（員）流（動）和物流的答案，因此其商業(yè)應用非常廣；

深即深度：要把配送做好，僅僅做好一款過硬的產(chǎn)品是不夠的，產(chǎn)業(yè)鏈縱深很深，因此有機會構(gòu)筑較深的商業(yè)護城河；

高即門檻高：配送機器人的綜合技術(shù)門檻很高，機械、硬件、嵌入式軟件、SLAM算法、業(yè)務(wù)軟件、調(diào)度算法、后臺、視覺識別、IoT不能有一個短板，因此不會輕易陷入低層次紅海競爭；

速即發(fā)展速度快：得益于激光雷達等核心傳感器、定位導航算法、算力、萬物互聯(lián)等底層技術(shù)的快速突破，以及人力成本持續(xù)上升導致的機器換人的投資回收期越來越短，配送機器人這個朝陽行業(yè)將經(jīng)歷更為長久的高速發(fā)展。

智能商業(yè)是一個全局命題，數(shù)字化和自動化正在貫穿商業(yè)場景的各個角落。餐飲行業(yè)的數(shù)字化改造已經(jīng)如火如荼，店內(nèi)的精細化運營則仍在路上。透過普渡科技及其送餐機器人產(chǎn)品，我們或能管中窺豹，看到不久的將來餐廳升級發(fā)展的方向。