作者丨錢漪

編輯丨郝秋慧

汽車3.0時(shí)代最熱的領(lǐng)域莫過于新能源、智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛。

第六屆中國汽車技術(shù)轉(zhuǎn)移大會(huì)旨在搭建中國汽車行業(yè)各界深度交流合作平臺(tái)，促進(jìn)技術(shù)成果對(duì)接轉(zhuǎn)化，針對(duì)新能源、智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛等核心技術(shù)領(lǐng)域涉及的產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)趨勢(shì)、技術(shù)路線和商業(yè)模式等問題進(jìn)行探討。億歐汽車受邀參加本次活動(dòng)。

在開幕式及高峰論壇上，清華大學(xué)研究院智能網(wǎng)聯(lián)中心主任戴一凡、同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)助理、汽車學(xué)院院長(zhǎng)余卓平，北汽集團(tuán)越野車有限公司總經(jīng)理王璋，東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司技術(shù)中心科技創(chuàng)新部部長(zhǎng)韓楊、新思科技驗(yàn)證事業(yè)部市場(chǎng)營銷副總監(jiān)Marc Serughetti發(fā)布主題演講。

戴一凡的演講解讀了“基于移動(dòng)通信網(wǎng)的高精度地位系統(tǒng)”，指出高精度定位是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景不可或缺的技術(shù)，也是智能交通和智慧城市建設(shè)核心的基礎(chǔ)。為提升系統(tǒng)覆蓋度，亟需協(xié)同移動(dòng)通信網(wǎng)精密定位。

他認(rèn)為技術(shù)落地正面臨的如下三大挑戰(zhàn)，第一，時(shí)鐘同步誤差導(dǎo)致基站定位誤差；第二，多路徑效應(yīng)引起定位誤差；第三，頻譜資源利用的管理和運(yùn)營�；�于移動(dòng)通信網(wǎng)的高精度地位系統(tǒng)則能夠消除時(shí)鐘同步的誤差，將時(shí)間精度導(dǎo)致的空間誤差從常規(guī)系統(tǒng)20納秒提升至100皮秒。這對(duì)于厘米級(jí)精度自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，城市密集區(qū)域的高精度定位服務(wù)來說是一大技術(shù)突破。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)沙龍以“測(cè)試技術(shù)-為自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航”為主題，論壇從場(chǎng)景庫、虛擬仿真、信息安全、傳感器及整車測(cè)試等方面出發(fā)，探討了智能網(wǎng)聯(lián)汽車在安全性提升方面的解決方案，發(fā)布了多個(gè)深度技術(shù)報(bào)告。

新能源汽車技術(shù)會(huì)議針對(duì)新能源行業(yè)的變化，對(duì)科技成果轉(zhuǎn)化的問題和汽車技術(shù)升級(jí)提出發(fā)展建議。

億歐汽車將主要嘉賓語錄精華為您整理如下：

同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)助理、汽車學(xué)院院長(zhǎng)余卓平：補(bǔ)貼退坡后新能源汽車發(fā)展思考

插電混動(dòng)和純電動(dòng)汽車有明顯差價(jià)。插電混動(dòng)車型，特別是中端車型，目前在市場(chǎng)上有很多。我們目前正在研發(fā)增程技術(shù)。增程技術(shù)的意義在于，一般在城市工況特別省油，到高速工況由于是串聯(lián)耗能，我們通過增程技術(shù)，高速的時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)自驅(qū)解決高速時(shí)候能耗問題。

能源和能源裝備是一一對(duì)應(yīng)，氫將來會(huì)是燃料電池。從這樣關(guān)系來看，燃料電池有非常好的發(fā)展空間，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來講燃料電池價(jià)格不會(huì)貴。從市場(chǎng)發(fā)展來看，日本、韓國現(xiàn)在也正在大力推動(dòng)，剛開始著眼點(diǎn)在乘用車上。

我們國家最近這一年，燃料電池使用場(chǎng)景基本上在運(yùn)營商用車上。2021-2035的國家戰(zhàn)略里面有提到，未來15年里面，我們國家要實(shí)現(xiàn)燃料電池商用車規(guī)�；�運(yùn)營，所以在這里面大家可以看到燃料電池有它的定位。長(zhǎng)途、大運(yùn)量、加注能源時(shí)間極短，這就是在運(yùn)營車輛里面能找到定位的。不是講燃料電池要取代純電動(dòng)，純電動(dòng)形式應(yīng)用在小型電動(dòng)車上我認(rèn)為是最優(yōu)的。

將來，氫能和電互補(bǔ)，燃料電池汽車和純電動(dòng)汽車也同樣互補(bǔ)關(guān)系，不是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)立的關(guān)系。國家在發(fā)展氫燃料電池這方面有優(yōu)勢(shì)，但由于工程量大，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范上的挑戰(zhàn)比純電動(dòng)多得多，應(yīng)該在新能源汽車?yán)镒詈笠粋�(gè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

北汽集團(tuán)越野車有限公司總經(jīng)理王璋：“產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型下越野車的創(chuàng)新發(fā)展之路”

越野車產(chǎn)品有它的特點(diǎn)與技術(shù)路線，我們要掌握越野車核心技術(shù)以及發(fā)展趨勢(shì)。同時(shí)，我們要?jiǎng)?chuàng)新其他新技術(shù)應(yīng)用，將相對(duì)成熟技術(shù)產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)化結(jié)合。

北汽越野目前在做電動(dòng)化、智能網(wǎng)聯(lián)、輕量化、無人平臺(tái)和綜合防護(hù)方面的創(chuàng)新研發(fā)。越野車主要在混動(dòng)方面，利用電高動(dòng)力性，節(jié)油是一方面，電動(dòng)技術(shù)在我們?cè)揭败嚿希�更突出的�?yōu)點(diǎn)反而是動(dòng)力性提高。

P2是目前產(chǎn)業(yè)化程度最高混動(dòng)技術(shù)，盡管產(chǎn)業(yè)化程度高，資源主要集中在比較大的國際公司，標(biāo)定時(shí)間很長(zhǎng)，研發(fā)費(fèi)用高。但我依然認(rèn)為這個(gè)技術(shù)在越野車上，是對(duì)車型改動(dòng)最小、最容易實(shí)現(xiàn)、最容易接受的一個(gè)技術(shù)。

江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心戴一凡：面向自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景挖掘與構(gòu)建

大家現(xiàn)在都知道自動(dòng)駕駛汽車非常的熱門，國外的特斯拉也好、Google也好，包括國內(nèi)從自動(dòng)駕駛到駕駛輔助，不同層面的智能汽車產(chǎn)品和一些實(shí)驗(yàn)都在進(jìn)行大量的示范運(yùn)行。我們從媒體上公開的報(bào)道，還有一些不公開的，能看到自動(dòng)駕駛或者駕駛輔助系統(tǒng)導(dǎo)致的一些安全事故。

我們自動(dòng)駕駛汽車真的要成熟的上路，大規(guī)模的用還有很長(zhǎng)的路要求，還需要很多的測(cè)試。我們講測(cè)試，我們傳統(tǒng)汽車行業(yè)，汽車的測(cè)試一直隨著汽車的發(fā)展，是已經(jīng)發(fā)展了100多年的產(chǎn)業(yè)，汽車上路的第一天開始就有很多的測(cè)試。

我們說自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試，認(rèn)為它的測(cè)試較傳統(tǒng)汽車發(fā)生了本質(zhì)的變化，包括第一，測(cè)試評(píng)價(jià)的內(nèi)容。傳統(tǒng)汽車測(cè)試的時(shí)候主要測(cè)試機(jī)器執(zhí)行能力，但是我們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車主要評(píng)價(jià)機(jī)器的決策、控制、感知；第二，測(cè)試評(píng)價(jià)的工況變化；第三，測(cè)試評(píng)價(jià)的工具鏈。

下面講講基于視覺分析的場(chǎng)景挖掘技術(shù)。絕大部分的場(chǎng)景不是我們憑空想象出來，而是我們根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)，包括從設(shè)計(jì)駕駛環(huán)境中發(fā)生的事故提取出來的。場(chǎng)景的來源主要有兩個(gè)部分，一部分是真實(shí)數(shù)據(jù)源，一部分是虛擬數(shù)據(jù)源。

真實(shí)數(shù)據(jù)源大概有三種——第一，路測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)，這些數(shù)據(jù)為我們提取合適的場(chǎng)景提供了非常好的數(shù)據(jù)資源。第二，車載采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)。這是現(xiàn)在很多場(chǎng)景庫研發(fā)機(jī)構(gòu)用的方法。第三，事故數(shù)據(jù)。發(fā)生交通事故以后交警部門和事故分析機(jī)構(gòu)會(huì)到現(xiàn)場(chǎng)做記錄，這些也是非常重要的場(chǎng)景數(shù)據(jù)。

虛擬數(shù)據(jù)源大概也分三種：第一，試驗(yàn)設(shè)備駕駛模擬器開出來的，介于真實(shí)和虛擬之間的數(shù)據(jù)。第二，人為構(gòu)建場(chǎng)景，人為合理想象出來的虛擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)。第三，駕駛模擬器場(chǎng)景，它是經(jīng)過人類的思考高度提煉寫到標(biāo)準(zhǔn)中的數(shù)據(jù)，既然在標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)中，當(dāng)然也是我們場(chǎng)景庫里面需要測(cè)試的場(chǎng)景。

為什么今天要重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)基于設(shè)計(jì)挖掘的場(chǎng)景？因?yàn)閳?chǎng)景提煉的數(shù)據(jù)不止基于視覺，還有很多采集車有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，包括其它傳感器，這些數(shù)據(jù)都可以作為我們場(chǎng)景挖掘的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

編輯：郝秋慧

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