5.前沿|水下機(jī)器人：DARPA的部門Angler新出潛入海底機(jī)器人技術(shù)

美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局希望將為陸地和太空探索機(jī)器人開發(fā)的技術(shù)應(yīng)用于海底操縱。Angler計(jì)劃提出了一種水下機(jī)器人系統(tǒng)，可以自動(dòng)導(dǎo)航和測量海底，并可以物理操縱人造物體。目前，海底作業(yè)是通過系留的遠(yuǎn)程操作車輛進(jìn)行的，這些車輛受到與有人駕駛船舶連接的限制，并且在GPS和高帶寬無線信號(hào)不切實(shí)際的環(huán)境中可用的通信有限。海底機(jī)器人需要多項(xiàng)技術(shù)突破，包括：GPS缺乏水下環(huán)境中的高精度導(dǎo)航。用于掌握未知或退化的人造物體的感知和操縱策略。允許機(jī)器人檢測其自身系統(tǒng)的位置和健康狀況的方法。DARPA設(shè)想了幾個(gè)從事機(jī)器人傳感，自動(dòng)化，物體操縱和水下運(yùn)輸?shù)挠布�和軟件的團(tuán)隊(duì)。最終，它希望看到海底機(jī)器人在沒有GPS或人為干預(yù)的情況下進(jìn)行長時(shí)間的遠(yuǎn)程任務(wù)。

6.業(yè)界|機(jī)器狗：YouBionic為機(jī)器狗SpotMini增添了雙手

YouBionic為令人“毛骨悚然”的機(jī)器人狗SpotMini增添了令人“毛骨悚然”的雙手。YouBionic這家古怪的公司目前正在給 Boston Dynamics 的 SpotMini 機(jī)器狗添加完整的 3D 打印機(jī)械臂解決方案。實(shí)際上，這款機(jī)器狗已經(jīng)有自己的手臂。YouBionic 產(chǎn)品的售價(jià)為 179 美元，用戶可以自行打印并組裝。這個(gè)解決方案的細(xì)節(jié)并不完美，但正如大家所看到的，這個(gè)機(jī)械臂把 SpotMini 變成了機(jī)器人半人馬，就像神話中的這種生物一樣，看起來很有威嚴(yán)。YouBionic并沒有詳細(xì)描述這個(gè)系統(tǒng)具體如何工作，STL 文件只描述了結(jié)構(gòu)部分，而沒有描述電子部分。盡管如此，這仍然是個(gè)有趣的概念，可能意味著真正基于元件組裝的機(jī)器人解決方案的開始。

7.業(yè)界|倉儲(chǔ)機(jī)器人： 中國倉儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展驚艷歐美

隨著全棧物流自動(dòng)化的發(fā)展趨勢，中國公司Geek + plus將人工智能，大數(shù)據(jù)，云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)帶入其類似Kiva的倉庫機(jī)器人中。該機(jī)器人可快速部署并可無限重新配置，簡化了揀選和放置以及物流功能，同時(shí)還收集了幫助用戶改進(jìn)和簡化操作的數(shù)據(jù)。令人信服的是，該公司已經(jīng)在中國，香港，臺(tái)灣，日本，澳大利亞和其他地方部署了5000多臺(tái)機(jī)器人，并選擇在多個(gè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化產(chǎn)品的多樣化。該公司制造了“貨到人”揀選系統(tǒng)，智能倉庫移動(dòng)系統(tǒng)，分揀系統(tǒng)和自動(dòng)叉車。這與其他機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司相比，后者選擇將重點(diǎn)放在一個(gè)或兩個(gè)專業(yè)平臺(tái)上，例如Locus Robotics或BossaNova。但是，自動(dòng)化硬件游戲的多樣化需要花錢。該公司得到了中國2025年計(jì)劃的顯著幫助，該計(jì)劃強(qiáng)調(diào)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的自給自足以及其他外包計(jì)劃。到目前為止，中國國產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)部署在電子商務(wù)，物流，汽車，快時(shí)尚和制藥等行業(yè)。這值得歐美工業(yè)強(qiáng)國們思考。