芯片組獨(dú)辟蹊徑，雷達(dá)實(shí)現(xiàn)小身板

“我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力正是創(chuàng)新了激光雷達(dá)的芯片和集成電路設(shè)計(jì)�！睆堢媸獗硎荆瑐鹘y(tǒng)的激光雷達(dá)集成電路技術(shù)，需要將激光發(fā)射器、探測(cè)器、放大器等數(shù)百個(gè)電子元器件封裝到一個(gè)比指甲蓋還小的專用芯片中，用單枚芯片實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的整體控制。

“然而傳統(tǒng)的激光雷達(dá)是由電路板構(gòu)成，比如我們通常說的16線激光雷達(dá)就是由16對(duì)激光電路板組成（如圖①），需要依靠人工實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射電路板和接收電路板的微米級(jí)對(duì)準(zhǔn)，這種工藝耗時(shí)、低效，且體積較大。而我們使用自主開發(fā)的激光雷達(dá)信號(hào)處理芯片組，通過半導(dǎo)體封裝工藝精巧地解決了精密光機(jī)裝調(diào)與大尺寸機(jī)械誤差間跨數(shù)量級(jí)尺度差異，使復(fù)雜的激光雷達(dá)組裝及測(cè)試過程極大簡(jiǎn)化（如圖②），模塊間以類似積木的形式快速搭建，無需依賴多次人工對(duì)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，提高總裝效率的同時(shí)，也減小了設(shè)備尺寸�！睆堢媸饨榻B，獨(dú)辟蹊徑的激光雷達(dá)的芯片和集成電路設(shè)計(jì)，讓激光雷達(dá)“活”出了小身板。

截至目前，北科天繪已研發(fā)5款激光雷達(dá)信號(hào)處理芯片。今年推出的輕小型高性能低成本無人機(jī)雷達(dá)——蜂鳥，這一最新款的無人機(jī)雷達(dá)系統(tǒng)重量做到了1.2公斤，探測(cè)距離大于200米，續(xù)航作業(yè)時(shí)間大于100分鐘，并且實(shí)現(xiàn)了與通用無人機(jī)系統(tǒng)的深度集成，法國(guó)、韓國(guó)、加拿大、澳大利亞、意大利等國(guó)已成為無人機(jī)載雷達(dá)產(chǎn)品代理商，向國(guó)外進(jìn)行出口。

提高探測(cè)能力，導(dǎo)航避障優(yōu)勢(shì)明顯

導(dǎo)航避障激光雷達(dá)，是無人駕駛領(lǐng)域的重要一部分。而北科天繪的拳頭產(chǎn)品，多線束導(dǎo)航避障激光雷達(dá)——R-Fans，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)此項(xiàng)空白，并打破了該類型激光雷達(dá)的輕小化紀(jì)錄，目前R-Fans-32激光雷達(dá)相比國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品減輕25%。

此外，“R-Fans系列產(chǎn)品還實(shí)現(xiàn)了12位強(qiáng)度分辨率的探測(cè)能力，在高精度地圖數(shù)據(jù)獲取方面可以媲美高端測(cè)繪型激光雷達(dá)，從而有望使高精度地圖采集裝備的成本從兩三百萬元降至20萬元以內(nèi)，有助于高精度地圖的快速推進(jìn)，可間接促進(jìn)自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和普及速度。”張智武介紹道。2018年，北科天繪還在國(guó)內(nèi)首發(fā)128線的半固態(tài)前裝激光雷達(dá)（Semi-FlashLiDAR），持續(xù)與該領(lǐng)域國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)比肩，保持我國(guó)全自主研發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

“現(xiàn)在主流的雷達(dá)測(cè)距能力可能只有100多米，車廠希望測(cè)距大于200米。我們的激光雷達(dá)在美國(guó)實(shí)地測(cè)試的時(shí)候有明顯技術(shù)優(yōu)勢(shì)，首創(chuàng)了激光雷達(dá)和車頭大燈合為一體的理念，放在飛機(jī)上的測(cè)繪激光雷達(dá)測(cè)繪范圍也已經(jīng)做到5公里。”張智武表示，“在如何減少激光雷達(dá)之間的互相干擾問題上，通過激光信道編碼，實(shí)現(xiàn)了同汽車平臺(tái)上多激光雷達(dá)間串?dāng)_免疫。在新版本的導(dǎo)航系列激光雷達(dá)產(chǎn)品中，解決了多車間、異類激光雷達(dá)串?dāng)_免疫的難題�！�

目前，包括京東物流在內(nèi)的主流無人物流車都在使用北科天繪的激光雷達(dá)產(chǎn)品�！俺�了定制產(chǎn)品，我們正在談批量的事。”張智武預(yù)計(jì)，“菜鳥、美團(tuán)、蘇寧、滿幫、四通一達(dá)、順豐等物流公司對(duì)于無人物流車都有很大的需求。”