5月11日上午，在廈門遠(yuǎn)海集裝箱碼頭，一輛自動(dòng)駕駛的集裝箱卡車，依次在兩座岸橋下自動(dòng)完成了交箱裝船、卸箱接船操作。隨后，又自動(dòng)行駛到堆場(chǎng)，與輪胎吊精準(zhǔn)對(duì)位，進(jìn)行堆場(chǎng)落箱，順利完成裝卸船作業(yè)流程。

這是由中遠(yuǎn)海運(yùn)集團(tuán)、東風(fēng)汽車集團(tuán)、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)共同舉辦的“5G＋無人駕駛賦能智慧港口云發(fā)布會(huì)”的現(xiàn)場(chǎng)演示場(chǎng)景。

現(xiàn)場(chǎng)演示的主角——無人駕駛集卡由中遠(yuǎn)海運(yùn)集團(tuán)廈門遠(yuǎn)海碼頭、東風(fēng)商用車技術(shù)中心、中移（上海）信息通信科技、華為技術(shù)與深圳元戎啟行科技共同合作研發(fā)。無人集卡的現(xiàn)場(chǎng)演示成為中遠(yuǎn)海運(yùn)港口廈門遠(yuǎn)海碼頭智慧化建設(shè)中的一座里程碑。

這輛無人集卡采用了“無駕駛艙”設(shè)計(jì)，車輛構(gòu)成僅為“底盤＋傳感器”。通過激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等多傳感器融合方案，無需人為控制，集卡可以自主分析周邊的復(fù)雜環(huán)境、高度動(dòng)態(tài)變化的場(chǎng)景，并對(duì)此做出相應(yīng)反應(yīng)。同時(shí)，集卡擁有高精度定位與多重安全冗余技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)靈敏避障、智能跟車、智能停車等功能，實(shí)現(xiàn)無人集卡的安全、順暢運(yùn)行。

為無人集卡項(xiàng)目提供自動(dòng)駕駛解決方案的元戎啟行，在此次合作中，融合5G基礎(chǔ)設(shè)施，通過集卡與港口機(jī)械之間協(xié)同運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)碼頭區(qū)域的車路協(xié)同。元戎啟行也將5G應(yīng)用到無人集卡遠(yuǎn)程接管中。5G高帶寬、低時(shí)延的特征，使得集卡的運(yùn)行數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)控制中心，由控制中心監(jiān)管運(yùn)輸進(jìn)度，對(duì)集卡的位置、姿態(tài)、電量、載重等數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，并實(shí)時(shí)查看車輛的感知與規(guī)劃信息。在集卡發(fā)生故障或需前往臨時(shí)區(qū)域時(shí)，即可切換5G遠(yuǎn)程接管，保障其運(yùn)輸、駕駛安全。

無人集卡在遠(yuǎn)海碼頭的落地，標(biāo)志著元戎啟行L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在碼頭場(chǎng)景中應(yīng)用的可行性與必要性。碼頭對(duì)自動(dòng)化有著極高的需求：保守預(yù)估，一位司機(jī)一年需要約十多萬元（人民幣）的人力成本，一輛傳統(tǒng)集卡需要至少安排兩位司機(jī)輪班。假設(shè)碼頭共有三十輛作業(yè)集卡，一年所需要的人力成本，約為六百萬元。碼頭仍需承擔(dān)港口建設(shè)、能源消耗、管理風(fēng)險(xiǎn)等成本。對(duì)碼頭而言，這筆費(fèi)用高昂。此外，碼頭作業(yè)中需要大量的岸邊裝卸和水平運(yùn)輸司機(jī)，由于外場(chǎng)作業(yè)多，工作環(huán)境差，且存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，“苦、臟、累、險(xiǎn)”的工作日常，使得碼頭的勞動(dòng)力常�！扒帱S不接”，出現(xiàn)招工難的問題。降本增效、進(jìn)行自動(dòng)化改造成為全球港口的共同訴求。這也為集卡的自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品化，提供了極大的發(fā)展空間。

實(shí)現(xiàn)集卡自動(dòng)化，可以降低安全風(fēng)險(xiǎn)，提升作業(yè)效率，降低碼頭人工成本，實(shí)現(xiàn)港口由勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)向自動(dòng)化、智能化、無人化的全面升級(jí)轉(zhuǎn)型；碼頭作業(yè)的每個(gè)流程階段也變得可預(yù)測(cè)，增強(qiáng)區(qū)域港口作業(yè)協(xié)同性，從而規(guī)劃出最佳路徑、做出最佳決策，以達(dá)成最優(yōu)運(yùn)營(yíng)模式。

遠(yuǎn)海碼頭地處閩南金三角，是國(guó)家東南航運(yùn)中心的重要企業(yè)。遠(yuǎn)海碼頭是中國(guó)第一個(gè)完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化碼頭，其遠(yuǎn)程作業(yè)、智能、安全、可持續(xù)的特點(diǎn)成為了業(yè)界標(biāo)桿。為了建設(shè)5G智慧港口應(yīng)用系統(tǒng)，遠(yuǎn)海碼頭逐步開始對(duì)港口系統(tǒng)進(jìn)行5G智慧化轉(zhuǎn)型升級(jí)。遠(yuǎn)海碼頭與包含元戎啟行在內(nèi)的多方企業(yè)合作，將實(shí)現(xiàn)港口區(qū)域內(nèi)集卡的自動(dòng)駕駛，也按下5G智慧港口建設(shè)的快進(jìn)鍵。