第二顆寶石： AI、深度學(xué)習(xí)、高精度地圖等軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)層面的技術(shù)儲(chǔ)備

有一句話是，“自動(dòng)駕駛是人工智能的終極場景，沒有之一”。我覺得這句話非常準(zhǔn)確，基本沒有偏頗。

自動(dòng)駕駛本質(zhì)上看，是人工智能和深度學(xué)習(xí)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。人工智能主要細(xì)分技術(shù)，包括機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)、傳感器技術(shù)等，基本都和自動(dòng)駕駛有關(guān)。

這也是為什么，國內(nèi)最早開始做自動(dòng)駕駛的企業(yè)會(huì)是百度，因?yàn)锳I各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備到了可以推進(jìn)自動(dòng)駕駛的火候，一切都會(huì)自然而然誕生。

這些技術(shù)，還不能缺少高精地圖。因?yàn)槿斯ぶ悄艿母鱾�(gè)細(xì)分領(lǐng)域，更多起到了感知和計(jì)算的作用，目前的普通地圖導(dǎo)航能將車輛位置精確到數(shù)米之內(nèi)，高精地圖則可以精確到10cm 的級(jí)別。

自動(dòng)駕駛能夠配合高精地圖不斷識(shí)別周邊的狀態(tài)，最終實(shí)現(xiàn)空間感知。所以，在研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的同時(shí)，百度還建成國內(nèi)規(guī)模最大的高精地圖采集車隊(duì)。

可以說，在軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)層面上，百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究目前是最全面的。這顆“寶石”經(jīng)過多年來技術(shù)儲(chǔ)備，早就收入囊中。

第三顆寶石：光雷達(dá)、傳感器、芯片、5G網(wǎng)絡(luò)、周邊配套等硬件技術(shù)儲(chǔ)備

軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)僅僅只是一個(gè)層面，光雷達(dá)、傳感器、芯片、5G網(wǎng)絡(luò)這些周邊硬件和配套設(shè)施，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)不可或缺的一部分。

能保證L3及其以上無人駕駛功能的駕駛員輔助系統(tǒng)，至少需要三種傳感器系統(tǒng)：攝像頭、雷達(dá)和激光探測。每種傳感器分布在汽車的不同位置上，共同工作。

由于傳感器、攝像頭、雷達(dá)在自動(dòng)駕駛過程中不斷采集周邊的數(shù)據(jù)，單車每小時(shí)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)高達(dá)100GB。因此每一輛汽車的數(shù)據(jù)都需要上傳到一個(gè)中樞——也就是芯片，由其處理并洞悉每一輛車的狀態(tài)。

自動(dòng)駕駛依高度依賴芯片以及云端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展開大量的處理運(yùn)算。這也迫使，想要達(dá)到無人駕駛階段，必須采用5G網(wǎng)絡(luò)。

因?yàn)椋?G具有高速率（可達(dá)10G峰值速率）、低延時(shí)（1ms）、大容量（相當(dāng)于目前的1000倍容量）的特點(diǎn)，只有5G才能真正讓延時(shí)縮短至1毫秒，并且容納龐大數(shù)據(jù)處理的帶寬。

這部分技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)廠商往往需要靠投資、并購來集齊這顆“寶石”。

所以你可以看到，百度專門投資了激光雷達(dá)廠商Velodyne和禾賽科技，還在和英特爾、英偉達(dá)等芯片廠商合作，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛芯片的適配。在5G網(wǎng)絡(luò)層面上，則是在和中國電信、中興等企業(yè)展開5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的無人駕駛車測試。

某種意義上說，周邊配套等硬件技術(shù)的整合，是最考驗(yàn)廠商的部分，這一塊我們暫且按下不表，下文再談。

第四顆寶石：低成本的自動(dòng)駕駛解決方案以及易于參與的開發(fā)者工具

自動(dòng)駕駛不是一家企業(yè)或者幾家企業(yè)的任務(wù)，而是需要全行業(yè)共同參與的生態(tài)。它需要開發(fā)者投入其中。目前，國內(nèi)形成了穩(wěn)定、完整自動(dòng)駕駛開發(fā)生態(tài)的企業(yè)，只有百度。

為了提升開發(fā)者研發(fā)效率，百度今年發(fā)布的Apollo2.5版本開放了可視化的調(diào)試工具、Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器、Apollo云端仿真模擬器等更高效的開發(fā)工具。Apollo生態(tài)甚至匯聚了100個(gè)合作伙伴超過1萬名開發(fā)者。

對(duì)汽車企業(yè)以及開發(fā)者來說，百度的Apollo2.5就像是一個(gè)可以“拎包入住”的房子，“交鑰匙”解決方案讓企業(yè)、開發(fā)者可以最大程度降低開發(fā)成本。

第五顆寶石：傳統(tǒng)汽車廠商的參與帶來整車制造和量產(chǎn)能力

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中，最不可或缺的恐怕就是傳統(tǒng)汽車廠商。因?yàn)樗鼈兪歉�基，是整車制造和量產(chǎn)能力的掌握者。多年來，車企在軟件和硬件的集成方面擁有得天獨(dú)厚的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，其工廠和生產(chǎn)線更是最重要的砝碼。

比較糾結(jié)的問題是，汽車廠商與汽車廠商之間很難連接起同盟，同仇敵愾做一件事情。

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛不只是技術(shù)問題，也非單純的產(chǎn)品問題，而是產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈重塑和產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈重建的問題，涉及到硬件、軟件與環(huán)境，涵蓋了車輛、網(wǎng)聯(lián)與智能，并與應(yīng)用場景和商業(yè)模式密切相關(guān)。

因此，互聯(lián)網(wǎng)廠商、科技廠商很多時(shí)候，成了連接汽車廠商與汽車廠商，做長袖善舞、縱橫捭闔工作的那個(gè)人。

百度和奇瑞、北汽等汽車廠商之間的關(guān)系就是如此。百度成為了方案提供者，用Apollo生態(tài)把所有企業(yè)團(tuán)結(jié)在生態(tài)內(nèi)，形成共同的利益目標(biāo)。

第六顆寶石：自動(dòng)駕駛的安全性，技術(shù)、法規(guī)層面保證其安全性高于人工駕駛

自動(dòng)駕駛生態(tài)最重要一顆“寶石”恐怕就是安全性——安全性這個(gè)問題，不僅僅是技術(shù)層面的安全性，還包括法律法規(guī)層面上的種種善后安全保障。

三部委聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》中已經(jīng)有各項(xiàng)安全措施來應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛的安全問題。

同時(shí)，作為國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊，百度在不斷加快技術(shù)迭代的同時(shí)還牽頭行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)立，今年4月百度牽頭成立了Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室，整合了產(chǎn)學(xué)研資源，推進(jìn)智能駕駛信息、數(shù)據(jù)、系統(tǒng)安全。

“六顆寶石”集齊了五顆半

在《復(fù)仇者聯(lián)盟3》的結(jié)尾，滅霸終于趁機(jī)奪取了五顆無限寶石，只剩下最后一顆現(xiàn)實(shí)寶石。滅霸苦苦尋求最后一顆寶石，結(jié)果發(fā)現(xiàn)了同樣擁有五顆寶石的自己。來自未來的滅霸警告過去的自己，只有合作才能拿到最后一顆寶石，否則只有死路一條——合作才能集齊寶石，這拿來形容今天的自動(dòng)駕駛生態(tài)一點(diǎn)也不為過。

目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，有些能力是百度自己就有的，有些需要靠生態(tài)合作結(jié)盟。百度Apollo正在通過構(gòu)造開放生態(tài)，試圖集齊這“6顆原石”。

所幸的是，百度這“6顆原石”的集齊進(jìn)度目前較為可觀，已經(jīng)集齊了“5顆半”。

之所以用“5顆半”來形容是因?yàn)椋�一些基礎(chǔ)設(shè)施和周邊配套尚未落地。