自動(dòng)駕駛帶來(lái)數(shù)據(jù)浪潮,制造商們終要為汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)“提速”買(mǎi)單
汽車(chē)仍有很多方面需要得到提升——不只是指速度,更是指其內(nèi)部配件。
速度一直是汽車(chē)行業(yè)所著眼的一個(gè)重要部分。但是在處理信息方面,汽車(chē)的發(fā)展速度是出了名的慢。隨著自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)代的來(lái)臨,這個(gè)問(wèn)題變得愈發(fā)緊迫。各個(gè)行業(yè)利益集團(tuán)都爭(zhēng)先恐后地想第一個(gè)找到該問(wèn)題的解決方案。
汽車(chē)一直依賴(lài)于一種相對(duì)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),稱(chēng)為CAN或者Controller Area Network(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))總線(xiàn)。CAN總線(xiàn)協(xié)調(diào)所有的微處理器以及電子控制單位(E.C.U.s), 并傳輸一些像是傳輸狀態(tài)和液位等的細(xì)節(jié)信息。隨著越來(lái)越多的像是車(chē)窗和座椅調(diào)節(jié)裝置這樣的電子控件被加入到車(chē)身中,CAN總線(xiàn)在這幾年不斷進(jìn)行改進(jìn),增加了本地互連網(wǎng)絡(luò)(LINs)來(lái)處理不斷膨脹的通信負(fù)載。
然而這款33年以前由Bosch首創(chuàng)的CAN總線(xiàn),似乎也是時(shí)候退出這個(gè)大舞臺(tái)了。
目前全新的先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)例如自動(dòng)緊急剎車(chē)、電子穩(wěn)定控制和保持在車(chē)道內(nèi)行駛輔助都需要即時(shí)通訊。因此,汽車(chē)制造商們一直在補(bǔ)足他們的網(wǎng)絡(luò)工具,例如,它們將100兆比特每秒(Mbps)的以太網(wǎng)電纜添加到了車(chē)內(nèi)的大鼠布線(xiàn)中。
“但是每添加一個(gè)新的功能,都得加上一個(gè)新的電子控制單元以及一層新的線(xiàn)路,” 英特爾自動(dòng)駕駛解決方案的首席系統(tǒng)架構(gòu)師Jack Weast說(shuō)道。那種方法效率很低、成本昂貴而且笨重——最重要的是反應(yīng)很慢!八詮倪B接性的角度來(lái)看,我們有需要將汽車(chē)從里到外重新設(shè)計(jì)一遍,”Weast說(shuō)。
即將到來(lái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)浪潮,使得汽車(chē)的高速網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)極具緊迫性。
激光雷達(dá)公司Luminar的首席執(zhí)行官Austin Russell所進(jìn)行的一項(xiàng)穿越擁擠的曼哈頓街道的試駕,向我們演示了自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)行所獲得的數(shù)據(jù)是有多么地多。在上西區(qū)(Upper West Side),一輛配備了Luminiar激光雷達(dá)系統(tǒng)(利用紅外線(xiàn)探測(cè)周?chē)奈矬w)的汽車(chē)可以做到每秒十次對(duì)數(shù)千個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行高分辨率掃描,描繪出一副完整的包括騎自行車(chē)的人、行人、街頭小販以及狗的長(zhǎng)達(dá)800英尺的3-D掃描圖。
“你必須擁有不可思議的超級(jí)傳感器去彌補(bǔ)電腦無(wú)法與人腦匹敵的事實(shí)——并且在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間電腦都會(huì)不如人腦,”隨著汽車(chē)的傳感器掃過(guò)Central Park West的擁擠街區(qū)的時(shí)候,Russell隨之說(shuō)道。
這也就意味著汽車(chē)需要更多的傳感器——或者說(shuō)更多的數(shù)據(jù)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)包括了16個(gè)攝像機(jī)、12個(gè)雷達(dá)傳感器、6個(gè)超聲波傳感器和4到5個(gè)激光雷達(dá)傳感器。而且為了讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)不受暴風(fēng)雪和傾盆大雨等緊急情況的影響,可能會(huì)需要安裝更多的傳感器和掃描儀。
“我們已看見(jiàn)過(guò)數(shù)據(jù)寬帶的爆炸式增長(zhǎng)了,” Aptiv的副總裁Lee Bauer說(shuō)道。Bauer引用了自動(dòng)駕駛汽車(chē)工程師們常說(shuō)的一句話(huà):自動(dòng)駕駛汽車(chē)每小時(shí)將產(chǎn)生4tb的數(shù)據(jù)。其中包括了關(guān)于道路狀況、天氣、周?chē)矬w、交通和街道標(biāo)志的實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)——所有這些信息都必須在車(chē)內(nèi)各部件之間共享,并用于在瞬間做出駕駛決定。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商們都意識(shí)到了即將到來(lái)的數(shù)據(jù)海嘯。
芯片供應(yīng)商Xilinx的高級(jí)主管Willard Tu說(shuō):“他們認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要每秒300萬(wàn)億次的運(yùn)算能力! 每秒運(yùn)算萬(wàn)億次,這意味著每一輛車(chē)都是一臺(tái)滾動(dòng)的超級(jí)計(jì)算機(jī)!耙虼,連接所有這些部件的管道的類(lèi)型和直徑,”Tu說(shuō)道,“都必須非常靈活! 據(jù)估計(jì),管道的大小應(yīng)該在每秒25到40千兆字節(jié)之間。。
實(shí)際呢?“至今沒(méi)有人能解決如何將所有數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)到中央處理器的問(wèn)題!盩u說(shuō)道。
雖然工程師們和制造商們都同意如今的汽車(chē)需要被完全改造,但是大多數(shù)人來(lái)說(shuō),問(wèn)題在于用什么去改造呢?
通過(guò)使用短距離無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)完全消除電纜將是最簡(jiǎn)單的方式。然而,無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)容易受到射頻干擾,從而影響到其有效性并且會(huì)使用戶(hù)陷入危險(xiǎn)。另外無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)更容易受到安全威脅,英特爾的Weast說(shuō)道。
光纖可以提供最高的傳輸速度并且線(xiàn)纜很輕。但是光纖很貴而且比較脆弱;半導(dǎo)體公司Aquantia的發(fā)言人Amir Bar-Niv說(shuō),連接器的濕度,振動(dòng)和灰塵都會(huì)導(dǎo)致信號(hào)丟失。一些奢侈品牌汽車(chē)嘗試過(guò)光纖,結(jié)果好壞參半。 “所以汽車(chē)制造商已經(jīng)表示他們不會(huì)在車(chē)上裝光纖了,”他說(shuō)。
到目前為止,最受歡迎的汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)路布線(xiàn)依舊要數(shù)銅線(xiàn)。盡管銅線(xiàn)在長(zhǎng)距離傳輸高速數(shù)據(jù)方面依舊是一項(xiàng)挑戰(zhàn),但大多數(shù)汽車(chē)?yán)锏乃栝L(zhǎng)度都相對(duì)較短,而且汽車(chē)制造商們對(duì)于銅線(xiàn)的使用已經(jīng)有了數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)了。
也許比物理布線(xiàn)更重要的是汽車(chē)應(yīng)該使用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議類(lèi)型,以更好的加速信息流。最常見(jiàn)的局域網(wǎng)協(xié)議是以太網(wǎng),這種格式幾十年來(lái)一直是商業(yè)和家庭網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。但目前大多數(shù)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)最高速度通常為每秒1千兆比特(Gbps),不足以處理自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)。
為了加快傳輸速度并鼓勵(lì)使用以太網(wǎng),一些公司最近成立了自動(dòng)駕駛汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(Networking for Autonomous Vehicles Alliance,NVA)。NAV聯(lián)盟包括博世(Bosch)和大陸航空(Continental)等領(lǐng)先的零部件和系統(tǒng)供應(yīng)商,以及芯片制造商英偉達(dá)(Nvidia)和Aquantia,以及全球最大的汽車(chē)制造商大眾(Volkswagen)。他們的目標(biāo)是讓業(yè)界圍繞一個(gè)速度更快的多功能汽車(chē)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)合起來(lái)。最初的提議速度為2.5Gbps,但最終確定為10 Gbps
不過(guò),還有著其它的競(jìng)爭(zhēng)者在重構(gòu)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè),例如HDBaseT。HDBaseT最初是為處理高分辨率視頻和音頻而開(kāi)發(fā)的,它還可以通過(guò)非屏蔽銅纜傳輸功率以及基于以太網(wǎng)的的通信(最高6Gps)。HDBaseT由Valens開(kāi)發(fā),它獲得了包括LG電子,索尼和三星電子在內(nèi)的主要消費(fèi)電子公司的支持。HDBaseT的支持者還認(rèn)為,升級(jí)后的版本速度將很快達(dá)到20 Gbps和40 Gbps。
無(wú)論誰(shuí)贏(yíng)得了將高速網(wǎng)絡(luò)引入汽車(chē)的這場(chǎng)競(jìng)賽,都能贏(yíng)得一筆巨大的財(cái)富。同時(shí)這還將為支持新標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)百萬(wàn)新連接芯片、網(wǎng)關(guān)和控制器創(chuàng)造一個(gè)全新的市場(chǎng)。這正是Aquantia、Valens和Xilinx等公司所希望的。
靈活性可能會(huì)是最終的決定性因素。Autonomou Stuff的首席執(zhí)行官Bobby Hambrick表示,舊的CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)不會(huì)馬上就被舍棄。
Hambrick說(shuō)道:“CAN總線(xiàn)將用于一些非;镜臇|西,LIN則用于控制喇叭或者窗戶(hù),因?yàn)橛糜谶@兩樣網(wǎng)絡(luò)的芯片非常便宜。”Hambrick的公司成立了自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)平臺(tái),其中包括從中國(guó)的公司百度引進(jìn)的阿波羅平臺(tái)。他說(shuō),任何新的高速以太網(wǎng)或HDBaseT網(wǎng)絡(luò)都必須向后兼容這些舊系統(tǒng)。
此外,自動(dòng)駕駛汽車(chē)和卡車(chē)所需的組件和傳感器,以及搜集到的信息該如何去管理和釋義等的問(wèn)題,還遠(yuǎn)遠(yuǎn)未解決。大多數(shù)的公司都沒(méi)有承諾為未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供特定類(lèi)型的攝像頭或激光雷達(dá)傳感器,,所以任何新的網(wǎng)絡(luò)都必須兼容各種組件。
Bar-Niv先生說(shuō):“我拜訪(fǎng)了兩家汽車(chē)制造商,對(duì)于他們想要什么樣的系統(tǒng),我有三種不同的看法。但是我可以說(shuō)他們都想要一個(gè)高速的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)!

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