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定位上海,AutoX建立首個自動駕駛“超級數(shù)據(jù)工廠”

隨著自動駕駛技術(shù)不斷迭代,數(shù)據(jù)的重要性逐步凸顯。

4月13日,AutoX宣布其在上海嘉定區(qū)汽車城建立的無人車運營大數(shù)據(jù)中心正式投入使用,為中國首個無人駕駛“超級數(shù)據(jù)工廠”。

據(jù)了解,運營大數(shù)據(jù)中心主要由大量自動駕駛車與仿真大數(shù)據(jù)云平臺兩部分構(gòu)成。前者可通過路測收集大量真實世界數(shù)據(jù),后者則可根據(jù)前者的真實數(shù)據(jù)進行加工、壓縮、自動標(biāo)注等舉措,生產(chǎn)更多混合仿真數(shù)據(jù)。大量數(shù)據(jù)的“喂養(yǎng)”,無疑有利于自動駕駛技術(shù)的快速迭代。AutoX官方將該中心稱之為“規(guī);夹g(shù)運維中心與大數(shù)據(jù)中心的結(jié)合體”、“物理世界和虛擬世界之間連結(jié)點”。

屏幕快照 2020-04-13 上午9.08.02.png.png

(AutoX上海運營中心標(biāo)準(zhǔn)化流程化作業(yè))

中心一側(cè),停放著大量每天上路的AutoX RoboTaxi自動駕駛乘用車,是收集海量真實世界數(shù)據(jù)的終端。每輛車每小時可產(chǎn)生1TB數(shù)據(jù)量,幾天之內(nèi)會產(chǎn)生s數(shù)PB的豐富數(shù)據(jù)。其中,大部分自動駕駛車輛都裝配了AutoX第三代硬件系統(tǒng),融合了激光雷達、毫米波雷達和環(huán)視攝像頭組件,組裝工藝精度在毫米級別。同時,該系統(tǒng)也包含AutoX域控制器XCU,搭配AutoX自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和安全島,力求保持量產(chǎn)車的穩(wěn)定性和質(zhì)量。

為保障所收集路測數(shù)據(jù)的有效性和一致性,每輛自動駕駛車在出車前都會經(jīng)過一個高效自動檢測及維護的“流水線”。當(dāng)車輛行駛進一個全自動標(biāo)定區(qū)域后,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,系統(tǒng)開始自動校準(zhǔn)傳感器,確保系統(tǒng)精確度未受任何影響。整個過程類似于航空飛機起飛前及落地后360度的檢測維護步驟。

就車輛本身而言,其自身搭載的自檢系統(tǒng)和實時自我監(jiān)控系統(tǒng),能夠為車輛提供毫秒速度的故障自檢,包含車輛底盤、計算單元及復(fù)雜的系統(tǒng)層面信號、傳感器及全部感知到的周圍環(huán)境路況、到自動駕駛?cè)珬\浖心K信息,這些信息都會記錄在“黑匣子”中。

AutoX全自動標(biāo)定裝置

(AutoX全自動標(biāo)定裝置)

中心另一側(cè),則分布著大規(guī)模仿真大數(shù)據(jù)云平臺。該云平臺日夜不間斷運轉(zhuǎn),對每天車隊在真實世界里積累的海量測試運營數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)加工和壓縮、質(zhì)量監(jiān)督、自動標(biāo)注、結(jié)構(gòu)化測試,并通過仿真平臺以x1000倍量級對真實路采數(shù)據(jù)進行混合仿真,生產(chǎn)出更大量級、更高難度的虛實混合仿真數(shù)據(jù)。

據(jù)了解,AutoX打造的可拓展、可衡量的分布式仿真平臺,支持大規(guī)模手工和自動場景的產(chǎn)生。通過構(gòu)建大規(guī)模場景庫、周邊工具鏈及評估器,及實現(xiàn)完全確定性仿真,以確保場景可100%多次重復(fù)再現(xiàn)。

工作人員正在檢查

(AutoX出車前,工作人員正在檢查)

除此以外,中心內(nèi)還設(shè)有高壓淋雨、浸泡、潮濕祛霧等試驗裝置,AutoX通過人工制造極端環(huán)境,對車隊進行高強度壓力測試,以保證系統(tǒng)運維,打造適合中國國情和氣候情況的自動駕駛系統(tǒng)。目前,AutoX自動駕駛系統(tǒng)已在深圳、常州、肇慶、武漢等沿海多雨及高溫城市完成試驗。

AutoX與上海的緣分始于去年9月,彼時的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(WAVE)上,上海正式啟動自動駕駛示范運營項目之時,也宣布與AutoX聯(lián)合投入100輛無人車共同建立嘉定自動駕駛示范運營區(qū)。隨后,AutoX獲得上海自動駕駛新規(guī)2.0發(fā)布以來的首張自動駕駛牌照。

在此次上海無人車運營大數(shù)據(jù)中心投入使用后,或許很快也能在上海街頭看到RoboTaxi的運營使用。

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