當(dāng)然這也帶來(lái)了模型參數(shù)大小和訓(xùn)練時(shí)間的增加，屬于 speed–accuracy trade－off。該團(tuán)隊(duì)也嘗試過(guò)其他的改進(jìn)方式，但最終還是選擇了實(shí)用性更強(qiáng)的 CBNet，該方法不用再額外擔(dān)心預(yù)訓(xùn)練權(quán)重的問(wèn)題。

該團(tuán)隊(duì)選擇了性價(jià)比較高的雙 backbone 模型結(jié)構(gòu)。

3． 數(shù)據(jù)增強(qiáng)

該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn) Pixel－level 的增強(qiáng)方式導(dǎo)致了性能結(jié)果大幅下降，因此沒有在這個(gè)方向繼續(xù)嘗試。

而圖像增強(qiáng)方式 Retinex，從視覺上看帶來(lái)了圖像增強(qiáng)，但是該方法可能破壞了原有圖片的結(jié)構(gòu)信息，導(dǎo)致最終結(jié)果沒有提升。

于是，該團(tuán)隊(duì)最終選擇了 Spatial－level 的增強(qiáng)方式，使得結(jié)果有一定的提升。

實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)

1． 將 Cascade rcnn ＋ DCN ＋ FPN 作為 baseline；

2． 將原有 head 改為 Double head；

3． 將 CBNet 作為 backbone；

4． 使用 cascade rcnn COCO－Pretrained weight；

5． 數(shù)據(jù)增強(qiáng)；

6． 多尺度訓(xùn)練 ＋ Testing tricks。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

下圖展示了該團(tuán)隊(duì)使用的方法在本地驗(yàn)證集上的結(jié)果：

該團(tuán)隊(duì)將今年的成績(jī)與去年 ICCV 2019 同賽道冠軍算法進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)在不使用額外數(shù)據(jù)集的情況下，去年單模型在 9 個(gè)尺度的融合下達(dá)到 11．06，而該團(tuán)隊(duì)的算法在只用 2 個(gè)尺度的情況下就可以達(dá)到 10．49。

未來(lái)工作

該團(tuán)隊(duì)雖然獲得了不錯(cuò)的成績(jī)，但也基于已有的經(jīng)驗(yàn)提出了一些未來(lái)工作方向：

1． 由于數(shù)據(jù)的特殊性，該團(tuán)隊(duì)嘗試使用一些增強(qiáng)方式來(lái)提高圖片質(zhì)量、亮度等屬性，使圖片中的行人更易于檢測(cè)。但結(jié)果證明這些增強(qiáng)方式可能破壞原有圖片結(jié)構(gòu)，效果反而降低。該團(tuán)隊(duì)相信會(huì)有更好的夜間圖像處理辦法，只是還需要更多研究和探索。

2． 在允許使用之前幀信息的賽道二中，該團(tuán)隊(duì)僅使用了一些簡(jiǎn)單的 IoU 信息。由于收集這個(gè)數(shù)據(jù)集的攝像頭一直在移動(dòng)，該團(tuán)隊(duì)之前在類似的數(shù)據(jù)集上使用過(guò)一些 SOTA 的方法，卻沒有取得好的效果。他們認(rèn)為之后可以在如何利用時(shí)序幀信息方面進(jìn)行深入的探索。

3． 該領(lǐng)域存在大量白天行人檢測(cè)的數(shù)據(jù)集，因此該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為之后可以嘗試 Domain Adaption 方向的方法，以充分利用行人數(shù)據(jù)集。

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