在認(rèn)知系統(tǒng)中，人工感情通常被模擬成能夠影響認(rèn)知能力的過度狀態(tài)。比如，在CoJACK中，斗志和恐懼的情緒能改變計(jì)劃選擇。在斗志高昂時(shí)，那些能應(yīng)對(duì)威脅的計(jì)劃有更高的效用，但當(dāng)恐懼時(shí)，效用低下。其他例子包括壓力影響決策的模型、影響21點(diǎn)策略的開心／悲傷情緒、在焦慮狀態(tài)下的類比推理、記憶喚醒的影響、基于目標(biāo)滿意度的正面和負(fù)面情感、在HCI場景中的情緒學(xué)習(xí)等。

積極性是內(nèi)部動(dòng)機(jī)的另一個(gè)源泉。一般來說，他們代表基本的生理需要，比如食物和安全，但也能包含高級(jí)和社交動(dòng)機(jī)。在ASMO中，3種相關(guān)的簡單積極性，“喜歡紅色、用戶與機(jī)器人的贊美“，通過調(diào)整相關(guān)模塊的權(quán)重來做偏差行動(dòng)選擇。在CHARISMA中，保存積極（避免傷害和饑餓）、好奇心和自我提升的欲望一起指導(dǎo)行動(dòng)生成。在MACSi中，好奇心驅(qū)使代理，探索到它學(xué)習(xí)最快的領(lǐng)域。同樣，在CERA－CRANIUM中，好奇心、恐懼和生氣通過可移動(dòng)的機(jī)器人來影響對(duì)環(huán)境的探索。

社交機(jī)器人Kismet的行動(dòng)被3種適應(yīng)性積極所影響：與人接觸、與玩具接觸以及休息。這些積極的外部事件會(huì)有助于機(jī)器人的情感狀態(tài)（情緒）和通過面部表情，站姿或聲音的語調(diào)來展示表情，比如生氣、惡心、恐懼、歡樂、悲傷和驚喜。與擁有過度本質(zhì)的情緒不同，性格特征是獨(dú)特的長期行動(dòng)模式，通過一貫的偏好例如內(nèi)部動(dòng)機(jī)，情緒，決策來展示。大部分的被識(shí)別的個(gè)性特征能被歸納到一個(gè)足夠廣泛定義人類個(gè)性的小的維度或因素集合里。

同樣的，認(rèn)知系統(tǒng)里的個(gè)性經(jīng)常被多個(gè)因素和維度所代表。這些特征，反過來，和系統(tǒng)可能經(jīng)歷的情緒和積極性相關(guān)。在最簡單的案例中，一個(gè)參數(shù)就足以在系統(tǒng)行動(dòng)中創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)偏差。

NARS和CogPrime使用“個(gè)性參數(shù)”來定義需要多少證據(jù)來評(píng)價(jià)邏輯聲明的真實(shí)性或計(jì)劃下一個(gè)動(dòng)作。參數(shù)的值越大，系統(tǒng)就更加“保守”。在Novamente中，一個(gè)虛擬動(dòng)物的個(gè)性特征（攻擊性、好奇心、玩樂）通過概率規(guī)則與情緒狀態(tài)和動(dòng)作相關(guān)聯(lián)。同樣的，在AIS特征中，下流、冷淡、害羞、自信、懶散，它們被賦予一個(gè)整數(shù)值來定義被展示的程度�；�于個(gè)性，抽象的規(guī)則能定義什么行動(dòng)更有可能。在CLARION中，個(gè)性類型決定了很多預(yù)定義積極的基線強(qiáng)度和初始赤字。映像被包含在一個(gè)預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。

引人注目的是，這些簡單的模型甚至能生成一系列的個(gè)性。比如，Pogamut代理有9種可能的狀態(tài)和5種個(gè)性因素（基于FFM），能夠生成45種不同的映像，每種映像能夠不同程度地產(chǎn)生12 種預(yù)定義的意圖并生成廣泛的行動(dòng)。CLARION和MAMID值得特殊的關(guān)注。CLARION提供一個(gè)認(rèn)知可信的框架，有能力處理情緒、積極性和個(gè)性特征，并把它們和其他包含決策的認(rèn)知系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。

情緒的3個(gè)方面被模擬：反應(yīng)式情感（情緒的潛意識(shí)經(jīng)歷）、審議性評(píng)估（可能有意識(shí)）和處理／動(dòng)作（在評(píng)估之后）。因此，情緒以顯性和隱形過程的交互形式出現(xiàn)并包含（和影響）認(rèn)知和動(dòng)作。多個(gè)CLARION模型已經(jīng)被心理學(xué)數(shù)據(jù)，F(xiàn)FM個(gè)性的計(jì)算機(jī)模型，用來處理校園霸凌，壓力下的表現(xiàn)退化和由社交焦慮所引起的成見偏差模型所驗(yàn)證。

MAMID是一個(gè)由外部事件、內(nèi)部解釋、目標(biāo)和個(gè)性特征所產(chǎn)生的生成與情緒效果的模型。在內(nèi)部，與信念網(wǎng)絡(luò)和任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)、個(gè)體標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)，即目標(biāo)失敗是否會(huì)導(dǎo)致在一個(gè)特殊的代理中出現(xiàn)焦慮。MAMID已經(jīng)在兩個(gè)領(lǐng)域被實(shí)例化了：保衛(wèi)和平的任務(wù)訓(xùn)練和搜救任務(wù)。它對(duì)于情緒和設(shè)計(jì)的跨學(xué)科理論的貢獻(xiàn)也有很大的價(jià)值。

2．記憶（Memory）

記憶是任何系統(tǒng)級(jí)認(rèn)知模型的必要部分，不管這個(gè)模型是用來學(xué)習(xí)人腦還是解決工程問題的。幾乎所有的體系都有記憶系統(tǒng)來儲(chǔ)存計(jì)算的中間結(jié)果，能夠?qū)W習(xí)并適應(yīng)變化的環(huán)境。然而記憶系統(tǒng)的特殊執(zhí)行非常不同并且依賴于研究目標(biāo)和概念限制，比如生物可信度和工程因素（編程語言、軟件體系、框架使用）在認(rèn)知框架論文中，記憶被期限（長期、短期）和類型（過程性的、陳述性的、語義的）所描述。

多儲(chǔ)存記憶模型受Atkinson－Shirin模型的影響，之后被Baddeley修改。這種記憶機(jī)制在心理學(xué)中占主流，但它在工程上的效用被很多人質(zhì)疑，因?yàn)樗�并沒有為很多記憶機(jī)制提供一個(gè)效用介紹。然而，大部分體系在記憶類型上不同，盡管命名慣例因?yàn)楦拍畋尘岸�不同。比如，為�?jì)劃和解決問題而設(shè)計(jì)的體系有短期和長期的記憶系統(tǒng)。計(jì)劃中的長期知識(shí)經(jīng)常是指為事實(shí)和解題規(guī)則服務(wù)的知識(shí)，這和語義以及程序性的長期記憶有關(guān)。一些體系也能保存之前被執(zhí)行的任務(wù)和被解決的問題，模仿情景記憶。計(jì)劃中的短期記憶經(jīng)常被現(xiàn)實(shí)世界的模型和目標(biāo)的內(nèi)容表示。

圖2為各種記憶架構(gòu)的可視化

這里我們遵循一個(gè)慣例來區(qū)分長期和短期的儲(chǔ)存。長期儲(chǔ)存又被進(jìn)一步分解成語義的、程序化的、情景的類型，分別儲(chǔ)存事實(shí)性知識(shí)，一定條件下的動(dòng)作信息和系統(tǒng)的個(gè)人經(jīng)歷情景。短期記憶被分為感官記憶和工作記憶。感官記憶是非常短期的緩存區(qū)，能夠儲(chǔ)存一些近期的感知。工作記憶是一種暫時(shí)儲(chǔ)存關(guān)于現(xiàn)有任務(wù)的感知。

2．1 感官記憶

感官記憶的用途是為了緩存輸入的感知并在轉(zhuǎn)換到其他記憶體系前做預(yù)處理。同樣地，聲像記憶能使聲音刺激持續(xù)足夠長的時(shí)間來做認(rèn)知合并和特征提取，比如聲調(diào)提取和分組。在感官記憶中，視覺數(shù)據(jù)的衰退率被認(rèn)為是10個(gè)毫秒，聲音數(shù)據(jù)更長，盡管時(shí)間限制并不總是被特別指明。其他執(zhí)行這一記憶類型的機(jī)構(gòu)包括soar，sigma，ACT－R，CHARISMA，CLARION，ICARUS和POGAMUT。