uart driver在調(diào)用接口前，要手動設(shè)置uart＿port的操作uart＿ops，使得通過調(diào)用uart＿add＿one＿port接口后驅(qū)動完成硬件的操作接口注冊。uart添加port流程如圖3－4所示：

圖3－4 uart添加port流程圖2．4． 數(shù)據(jù)收發(fā)流程2．4．1． 打開設(shè)備（open操作）

open設(shè)備的大體流程如圖3－5所示：

圖3－5 open設(shè)備流程2．4．2． 數(shù)據(jù)發(fā)送流程（write操作）

發(fā)送數(shù)據(jù)大體流程如圖3－6所示：

圖3－6 發(fā)送數(shù)據(jù)流程2．4．3． 數(shù)據(jù)接收流程（read操作）

接收數(shù)據(jù)的大體流程如圖3－7所示：

圖3－7數(shù)據(jù)接收流程2．4．4． 關(guān)閉設(shè)備（close操作）

close設(shè)備的大體流程如圖3－8所示：

圖3－8 close設(shè)備流程2．4．5． 注銷流程2．4．5．1． 移除uart＿port

此接口用于從uart driver上注銷一個uart port，該接口在uart driver中的remove函數(shù)中調(diào)用。uart移除port的流程如圖3－9所示：

圖3．9 uart移除port流程圖2．4．5．2． 注銷uart＿driver

此接口在uart driver中調(diào)用，用來從kernel中注銷uart＿driver，調(diào)用階段在uart driver的退出階段，例如：module＿exit（），uart driver的注銷流程如圖3．10所示

2．5． 使用rs485通信2．5．1． rs485和rs232的區(qū)別

uart（TTL－3．3V）／rs232（工業(yè)級 ＋－12V）是電壓驅(qū)動，rs485是電流驅(qū)動（能傳輸更遠(yuǎn)的距離）rS232用電平表示數(shù)據(jù)，使用2根線可實現(xiàn)全雙工，rs485用差分電平表示數(shù)據(jù)，因此必須用4根線實現(xiàn)全雙工rs485；

全雙工：uart－tx 1根線變成rs485－A／B 2根線；uart－rx 1根線變成rs485－ X／Y兩根線；

rs485半雙工： 將全雙工的A／B和X／Y合并起來分時復(fù)用；rs485－de／re是給轉(zhuǎn)換器的一個控制信號，對我們芯片來說，都是輸出；

2．5．2． rs485調(diào)試方法：

首先保證uart模塊和相關(guān)gpio，電壓轉(zhuǎn)換芯片工作正常：

a，保證uart tx／rx功能正常。b，用gpio－output來控制 de／re 相關(guān)的2個gpio，觀察 de／re的gpio輸出low／high是否正常c，在b的基礎(chǔ)上，單獨調(diào)試 rs485－tx／rs485－rx，單端調(diào)試是否pass．

模式12－gpio－normal－uart－rs485－h(huán)alfduplex（2個gpio獨立控制de／re， enable就是將相關(guān)gpio設(shè)置到active電平；不用uart控制器的rs485模式；uart控制器處于normal模式）

a， 默認(rèn)re－en， de－dis，默認(rèn)rs485－rxb， 當(dāng)要發(fā)送的時候，re－dis， de－enable， 然后uart－tx．c， tx完成之后，de－dis； re－en，進(jìn)入默認(rèn)的rs485－rx模式。

模式21－gpio－normal－uart－rs485－h(huán)alfduplex這個模式的前提條件，外設(shè)器件的 de／re必須是相反極性的，比如de是高電平有效，re是低電平有效，則可以用一個gpio，來控制 de／re，此時de／re一定是互斥的。（1個gpio控制de／re， enable就是將相關(guān)gpio設(shè)置到active電平；不用uart控制器的rs485模式；uart控制器處于normal模式）

a， re－en，進(jìn)入rs485－rx模式 （re 通常是低電平有效，這一步就是 設(shè)置 re對應(yīng)的gpio為低電平）b， 當(dāng)要發(fā)送的時候，設(shè)置gpio：re－disable， de－enable， 然后uart－tx．（re 通常是低電平有效，這一步就是 設(shè)置 re對應(yīng)的gpio為高電平）c， tx完成之后，de－disable； re－enable，進(jìn)入默認(rèn)的rs485－rx模式。（re 通常是低電平有效，這一步就是 設(shè)置 re對應(yīng)的gpio為低電平）

模式3rs485－software－h(huán)alfduplex（de／re 獨立輸出）（使能uart控制器的rs485模式； 通過uart模塊內(nèi)部reg來控制 de／re 信號）

a，使能uart控制器的 rs485模式，并按照電壓轉(zhuǎn)換芯片的特性，設(shè)置de／re polarityb， 設(shè)置rs485的模式為 sw－h(huán)alf－duplex， 設(shè)置 de－timing寄存器； 設(shè)置 de／re turnaround 寄存器。c， 默認(rèn)為rs485－rx模式，設(shè)置 de－dis／re－end， 當(dāng)要tx的時候，設(shè)置 de－en／re－dise， 發(fā)送完成，設(shè)置 de－dis／re－en

模式4rs485－h(huán)ardware－h(huán)alfduplex（de／re 獨立輸出）基本配置同模式3，但是設(shè)置 rs485模式為 hardware－h(huán)alfduplex模式

a， 只要設(shè)置 de－en／rx－en 都為1，然后就不用管了，硬件實現(xiàn)半雙工切換。

模式5：使用純硬件的辦法實現(xiàn)RS485半雙工功能，電路如圖所示：

接收：默認(rèn)沒有數(shù)據(jù)時，UART＿TX為高電平，三極管導(dǎo)通，485芯片RE低電平使能，RO接收數(shù)據(jù)使能，此時從485AB口收到什么數(shù)據(jù)就會通過RO通道傳到MCU，完成數(shù)據(jù)接收過程。發(fā)送：當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)時，UART＿TX會有一個下拉的電平，表示開始發(fā)送數(shù)據(jù)，此時三極管截止，DE為高電平發(fā)送使能。當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)‘0’時，由于DI口連接地，此時數(shù)據(jù)‘0’就會傳輸?shù)紸B口 A－B＜0，傳輸‘0’，完成了低電平的傳輸。當(dāng)發(fā)送‘1’時，此時三極管導(dǎo)通，按理說RO使能，此時由于還處在發(fā)送數(shù)據(jù)中，這種狀態(tài)下485處于高阻態(tài)，此時的狀態(tài)通過A上拉B下拉電阻決定，此時A－B＞0傳輸‘1’，完成高電平的傳輸。