“但是機器狗確實很萌�！�

作者:苗正

編輯:tuya

出品:財經涂鴉(ID:caijingtuya)

2021年8月11日,小米發(fā)布了旗下第一款開源四足機器人CyebrDog。配置參數如下圖所示,全身共有11個高精度傳感器和自研高性能伺服電機,用于感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息,從而可以讓它聽從指令、自動避障、完成各類高速運動和后空翻等高難度動作,甚至可以識別主人并自動跟隨主人運動。同時,用戶能夠通過語音喚醒CyberDog,以實現控制超過72個品類、3000余款智能設備。

該機器人在小米內部的項目名為“鐵蛋”,目前僅限量發(fā)行1000臺,售價為9999元人民幣。

CyberDog配置參數(來源:小米)

鐵蛋的核心為英偉達旗下世界上最小的嵌入式和邊緣系統(tǒng)人工智能處理器Nvidia JetsonXavier NX以及英特爾實感 D450深度模塊,再輔以6個麥克風,進而實現機器人對世界的感知。

Nvidia Jetson Xavier NX包含384 個 CUDA 內核、48 個 Tensor 內核、6 個Carmel CPU 內核和兩個NVIDIA 深度學習加速器(NVDLA) 引擎的性能,在鐵蛋身上,這塊處理器模塊是上述11個高精度傳感器的中央大腦。大小僅為70 毫米 x 45 毫米的NvidiaJetson Xavier NX,可以提供21 TOPS的加速計算,同時能夠并行運行現代神經網絡和處理來自多個高分辨率傳感器的數據。

Nvidia Jetson Xavier NX(來源:英偉達)

英特爾實感D450,有效距離0．3-6米,全局快門,精度誤差7米內小于2．2%。可以以每秒90幀的頻率輸出1280 x 720分辨率的深度流。為計算機視覺系統(tǒng)構建了完整的3D坐標體系。

英特爾實感D450和視覺處理器D4(來源:英特爾)

一般來講,能搭載Nvidia Jetson Xavier NX的主要是工業(yè)攝像頭,比如凌華科技在2021年5月份推出的工業(yè)相機NEON-2000-JNX系列。這是因為這款處理器的核心優(yōu)勢是大量減少集成復雜度和提供極大的可靠性驗證運算,而對于鐵蛋來說,這款機器人所處的場景很難完美發(fā)揮處理器的優(yōu)勢。

同理,英特爾實感D450也常見于工業(yè)檢測等場景。這兩款產品再加上鐵蛋的那個能達到220rpm的電動心臟,幾乎讓BOM價格達到甚至超越了9999元的售價。賠本賺吆喝的小米,真的只是想為“技術開源社區(qū)”打個天價的廣告?

實則不然,四足仿生機器人放在現在早已不足為奇。但是對于機器人集成來說,傳統(tǒng)機器人需要圖像傳感器模塊、電纜和 GPU 模塊的復雜集成,另一方面,由于攝像頭可以采集3D坐標視覺,大量的原始數據會導致算法運行效率降低。最終集成商必須要更改傳統(tǒng)的集成方法,以更小體量來完成采集到邊緣再到網絡的敏捷集成。

想要達到這樣的集成技術力,就需要了解不同的電子元件,如何讓這些嵌入式元件進行協同,同時還要學習如何在英偉達、英特爾等不同平臺的算法開發(fā)以及優(yōu)化等等。以現如今機器人領域最火熱的全自主移動機器人(AMR)為例,如Vecna Robotics、ForwardX Robotics等等,集成技術力已然成為其核心競爭力。這些公司對不同的硬件平臺,都擁有一定的開發(fā)經驗,以保證新的硬件推出后,快速實現疊代,推出新款AMR上市。

機器人屬應用科學,小米推出鐵蛋的邏輯非常清晰,先拿下最強的硬件平臺,再通過集成逐漸完成對平臺的熟練應用。當擁有了工業(yè)需求后,小米則可以依靠由開發(fā)鐵蛋獲取的集成經驗來進行快速開發(fā)和落地,最終完成高端集成行業(yè)的布局。