來(lái)源 ｜ 零壹財(cái)經(jīng)

作者 ｜ 沈拙言

打開(kāi)游戲機(jī)，美好的科幻暢想浮現(xiàn)在眼前。

在互動(dòng)式影像游戲《底特律：化身為人》（Detroit： Become Human）里，仿生人承擔(dān)起人類社會(huì)的各項(xiàng)工作——有的仿生人成為探員，用精密的大腦收集犯罪現(xiàn)場(chǎng)信息做推理；有的仿生人成為保姆，負(fù)責(zé)端茶倒水洗衣做飯打掃衛(wèi)生；有的仿生人因目睹人類世界的糾紛，轉(zhuǎn)而投身革命。在這樣的情景里，總會(huì)引發(fā)一些諸如“人類與仿生人該如何相處”的思考。

關(guān)上游戲機(jī)，現(xiàn)實(shí)給了我一記重拳。

家里的圓盤(pán)形掃地機(jī)器人還在不停懟桌腳。在過(guò)去的時(shí)間里，它曾“離家出走”，也曾“化身噴泉”，最常見(jiàn)的情景是懟著桌腳或墻角，直到電量耗盡。人類有句俗話叫“不撞南墻不回頭”，而在掃地機(jī)器人上，是“撞了南墻也不回頭，除非沒(méi)電了”。雖然掃地機(jī)器人的名稱中包含“人”字，但很難感受到這個(gè)機(jī)器和人之間的相似之處，它是一個(gè)徹頭徹尾的智能／智障機(jī)器，而不能稱為智能生命。它的行為模式總會(huì)讓我懷疑自己當(dāng)初的購(gòu)買動(dòng)機(jī)：我購(gòu)買掃地機(jī)器人是為了享受它能夠?qū)⑽覐闹貜?fù)的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來(lái)的滿足與科幻感，使用后卻感覺(jué)自己好像成為了“人工智障”的體驗(yàn)者。

科幻作品中對(duì)機(jī)器人的美好暢想，同現(xiàn)實(shí)世界中公眾所能接觸到的機(jī)器人，中間存在著巨大的落差，要消弭這種落差，可能需要不止一次的機(jī)器人技術(shù)革命。

工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)機(jī)器人的要求是高精度與高效率，日常生活中對(duì)機(jī)器人的要求是靈活性與強(qiáng)交互，技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的仍然是工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人，而日常生活中的機(jī)器人，除了清潔機(jī)器人以及配送機(jī)器人外，公眾能接觸到的機(jī)器人種類很少，自然很難領(lǐng)略到機(jī)器人技術(shù)的突破。

避障＝避免智障？

公眾在日常生活中最容易接觸到的仍是掃地機(jī)器人。在家電領(lǐng)域中，掃地機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)門檻較高，售價(jià)也較貴，但在日常生活中仍然存在著諸多基礎(chǔ)性問(wèn)題。綜合網(wǎng)絡(luò)上諸多用戶對(duì)掃地機(jī)器人的使用評(píng)測(cè)來(lái)看，避障能力是經(jīng)常被提及的用戶關(guān)注點(diǎn)以及痛點(diǎn)。

當(dāng)用戶“斥巨資”購(gòu)入掃地機(jī)器人后，上馬使用才知道掃地機(jī)器人的避障系統(tǒng)能有多離譜：型號(hào)較老的掃地機(jī)器人往往遇到障礙就走不動(dòng)路，需要在清掃前進(jìn)行人工整理，給機(jī)器人創(chuàng)造一個(gè)寬闊的工作環(huán)境。型號(hào)較新的機(jī)器人，或許能避開(kāi)較為固定的障礙物，但要翻越一本書(shū)的高度比行蜀道還難。

用戶自然會(huì)進(jìn)行吐槽：之所以購(gòu)買掃地機(jī)器人，便是需要一個(gè)無(wú)需人工介入的清潔工作。如果每次都需要人工進(jìn)行整理物品，那掃地機(jī)器人的意義何在？既然有整理物品的時(shí)間和精力，拿著吸塵器進(jìn)行清掃，豈不干凈又衛(wèi)生？

另一個(gè)痛點(diǎn)在于，掃地機(jī)器人的購(gòu)入往往滯后于家具的購(gòu)買。這就意味著，某些家具之間的縫隙如果“剛好”契合掃地機(jī)器人的尺寸，又容易出現(xiàn)掃地機(jī)器人卡在家具中間的尷尬處境，令人血壓攀升。

甚至有些掃地機(jī)器人居然有了“思維慣性”，在前一次的工作中，它建好了圖，做好了障礙識(shí)別，清潔工作十分到位�？芍�后椅子稍微一動(dòng)位置，這樣“復(fù)雜”的變動(dòng)可難壞了掃地機(jī)器人那簡(jiǎn)單的大腦，便又杵在原地不知所措。

盡管以掃地機(jī)器人為代表的服務(wù)型機(jī)器人在使用體驗(yàn)上差強(qiáng)人意，但市場(chǎng)規(guī)模迅猛增長(zhǎng)。2021年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到839億元，其中工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為445．7億元，占比53．1％；服務(wù)機(jī)器人（含特種機(jī)器人）市場(chǎng)規(guī)模約為393．3億元，占比46．9％。目前我國(guó)已成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。

融資事件上，據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，2021年國(guó)內(nèi)機(jī)器人投融資事件291起，同比增長(zhǎng)40．6％，其中超過(guò)1．5億元的項(xiàng)目有60起，占已披露項(xiàng)目總數(shù)的31．4％。從所屬的細(xì)分賽道來(lái)看，2021年工業(yè)機(jī)器人投融資項(xiàng)目占比從2020年的23．4％上升至28．6％。此外，公共服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目占比增幅最大，2021年公共服務(wù)機(jī)器人投融資事件占比從2020年的17．1％增長(zhǎng)至24．5％。2022年1－5月，國(guó)內(nèi)機(jī)器人投融資事件達(dá)到153起，同比增長(zhǎng)24．4％。

隨著入場(chǎng)玩家的增多，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也日漸激烈。例如清潔機(jī)器人行業(yè)中頭部企業(yè)科沃斯，2021財(cái)年的營(yíng)銷費(fèi)用為32．37億元，同比激增107．39％。

偏偏掃地機(jī)器人并不是一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)壁壘高筑的行業(yè)。大多數(shù)掃地機(jī)器人內(nèi)置的算法很難稱得上精密，它的行走路線、三維建圖、避障能力、導(dǎo)航能力等要素建設(shè)對(duì)新入局者都十分友好，故而在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中，產(chǎn)品所表現(xiàn)出的能力差異不大。

決定掃地機(jī)器人智能程度的是廠商的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，也就是算法驅(qū)動(dòng)下的細(xì)節(jié)處理能力，它的重要性遠(yuǎn)高于硬件上的產(chǎn)品參數(shù)，與用戶的使用體驗(yàn)息息相關(guān)。但近年來(lái)，掃地領(lǐng)域給市場(chǎng)展現(xiàn)出的更多是生產(chǎn)能力，而非研發(fā)能力。一些硬件的堆疊與內(nèi)卷層出不窮，具備創(chuàng)造力的系統(tǒng)革新進(jìn)展緩慢。

用戶面對(duì)這樣的情境不免產(chǎn)生疑問(wèn)：機(jī)器人也不算新生領(lǐng)域，近年來(lái)又井噴式發(fā)展，為何我們身邊的機(jī)器人產(chǎn)品，卻在大多數(shù)情況下令人揪心？

科幻作品的暢想，讓公眾認(rèn)為，機(jī)器人既然帶有“人”字，就應(yīng)當(dāng)具有一定的智慧，具備獨(dú)立思考的能力。在此方面，機(jī)器人確實(shí)沒(méi)有長(zhǎng)足發(fā)展。它們的日常工作仍然依賴于開(kāi)發(fā)者所設(shè)定的固定程式，工作思路依然是選擇題，由人類將選擇題的題目與選項(xiàng)輸入至機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)遇到的情況匹配已經(jīng)輸入的選擇題，然后進(jìn)行選擇，故而當(dāng)前機(jī)器人更適合程序化的重復(fù)勞動(dòng)。

而讓機(jī)器人負(fù)責(zé)掃地清潔工作之所以能給我們帶來(lái)如此多的煩惱，是因?yàn)榧覄?wù)本身并不是一個(gè)程序化工作。本次需要先掃地再拖地，下一次也許便不是這個(gè)流程，物品的擺放也很難同上次清潔時(shí)保持完全一致，這就給掃地機(jī)器人帶來(lái)算力上的挑戰(zhàn)。

比如波士頓動(dòng)力公司曾研發(fā)的一款犬型機(jī)器人（機(jī)器狗），它的動(dòng)作系統(tǒng)已經(jīng)十分流暢，跑動(dòng)和踱步都像是一個(gè)我們熟悉的動(dòng)物，當(dāng)它踩到香蕉皮摔倒，令人忍俊不禁。人類在家里因香蕉皮而摔倒，站起來(lái)后通常會(huì)將香蕉皮撿起來(lái)。而機(jī)器人則是站起來(lái)后依舊行走原定的路線。

為什么不給機(jī)器人“撿起香蕉皮并扔到垃圾桶”的設(shè)定？看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作和邏輯，實(shí)現(xiàn)起來(lái)相當(dāng)具有難度：機(jī)器人如何判定地上的是香蕉皮需要扔掉？如果是一本書(shū)，是不是也要扔到垃圾桶？如果需要分類處理，香蕉皮需要扔到垃圾桶，而書(shū)本需要放到書(shū)架上，其它類別的雜物各有屬于自己的位置，這對(duì)年輕的機(jī)器人來(lái)說(shuō)過(guò)于復(fù)雜。

化身為人？

事實(shí)上，面對(duì)一些相對(duì)獨(dú)立的工作，機(jī)器人已經(jīng)展現(xiàn)出技術(shù)上的跨越式進(jìn)展。在一些流水線作業(yè)的工業(yè)化場(chǎng)景中，機(jī)器人的精度與效率遠(yuǎn)超人類。

比如上汽大眾所展示的“關(guān)燈工廠”，該名稱意為在關(guān)燈情況下，工廠依然能保持正常運(yùn)作。該工廠擁有1400多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，負(fù)責(zé)車身焊接等工作。若開(kāi)足馬力，理想情況下，每一分鐘就可以生產(chǎn)一輛純電動(dòng)汽車。（央視財(cái)經(jīng)《經(jīng)濟(jì)信息聯(lián)播》）

除了生產(chǎn)線外，還有負(fù)責(zé)果園除草、采摘分選的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，在礦山中進(jìn)行采掘、鉆孔的礦業(yè)機(jī)器人，能夠進(jìn)行鋼筋混凝土加工、樓面墻面裝飾裝修的建筑機(jī)器人等諸多種類。

以醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)的機(jī)器人為例，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，醫(yī)療機(jī)器人可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類。國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)在2021年全年發(fā)生超過(guò)30起融資（不完全統(tǒng)計(jì)），術(shù)銳技術(shù)、精鋒醫(yī)療、長(zhǎng)木谷等企業(yè)分別在一年內(nèi)完成2輪融資，柳葉刀機(jī)器人一年內(nèi)連續(xù)完成3輪融資。

使用上，手術(shù)機(jī)器人擁有著超越人類極限的精準(zhǔn)性，它能夠使手術(shù)視野放大10倍以上，借助機(jī)械手臂360°旋轉(zhuǎn)在手術(shù)時(shí)無(wú)死角診療，特別是血管的縫合、精細(xì)管腔的吻合、非常狹窄腔隙的操作，傳統(tǒng)手術(shù)難以解決的難題迎刃而解。

只是，因?yàn)檫@些機(jī)器人的外觀為其功能服務(wù)，不像是“人”。

科幻作品的引領(lǐng)下，公眾對(duì)機(jī)器人的印象是這樣的：

畫(huà)風(fēng)可愛(ài)點(diǎn)，可能是這樣的：

而在工業(yè)場(chǎng)景下，它們可能長(zhǎng)這樣：

也可能長(zhǎng)這樣：

不過(guò)近年來(lái)，人形機(jī)器人也成為了研究焦點(diǎn)。馬斯克曾展出過(guò)一個(gè)高約1．73米，重約56公斤，可以負(fù)重20公斤物品的人形機(jī)器人，并宣布公眾能在2022年9月末的特斯拉AI Day上見(jiàn)到這個(gè)“迄今為止最像人的機(jī)器人”，帶動(dòng)了全球機(jī)器人概念股的火熱。

戴森也希望能夠在未來(lái)10年內(nèi)做出可以承擔(dān)家務(wù)工作的機(jī)器人。

在此之前，曾活躍了二十余年的日本人形機(jī)器人阿西莫于3月正式退役，它可以輕松模仿人類跳舞，身體靈活度高，并能夠用日語(yǔ)、漢語(yǔ)和英語(yǔ)三種不同的語(yǔ)言與人類交流。

一旦機(jī)器人長(zhǎng)得像人，人們往往會(huì)給他們更高的要求，比如雖然它們的對(duì)答模式都是由人類事先編程寫(xiě)入，但人類往往熱衷于問(wèn)它們一些“程序之外”的問(wèn)題，總想聽(tīng)到機(jī)器人能夠給出人類預(yù)料之外的回答。

日本機(jī)器人專家森昌弘曾提出過(guò)“恐怖谷”理論。該理論認(rèn)為，機(jī)器人如果與人類在外表、動(dòng)作上相似，人類會(huì)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生正面情感。如上案例，人們更希望由外觀像自己的機(jī)器人做出專屬于自己的動(dòng)作，并希望它們能夠產(chǎn)生一些基礎(chǔ)的思考能力。

但當(dāng)機(jī)器人與人類的相似程度達(dá)到某一個(gè)閾值，人類又會(huì)非常反感。哪怕機(jī)器與人類只有一點(diǎn)點(diǎn)差別，也會(huì)格外刺眼，讓機(jī)器人顯得僵硬和恐怖。當(dāng)機(jī)器人與人類的相似度繼續(xù)上升，人類的情感反應(yīng)又回到正面。

故而人類對(duì)機(jī)器人的態(tài)度有些矛盾：當(dāng)機(jī)器人笨笨的，人們希望它們能夠聰明點(diǎn)，進(jìn)行一些基本思考；而在科幻作品中，當(dāng)機(jī)器人真的能夠進(jìn)行一定思考甚至通過(guò)了圖靈測(cè)試后，加上仿生技術(shù)發(fā)達(dá)后具備了人造皮膚，人們又會(huì)產(chǎn)生恐懼，恐懼這種在多數(shù)方面比自己強(qiáng)的機(jī)器人，有一天會(huì)取代自己的統(tǒng)治地位。

從另一個(gè)角度想，人類經(jīng)過(guò)數(shù)萬(wàn)年的進(jìn)化，方有今時(shí)今日之思考能力。機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)再先進(jìn)，也不可能讓機(jī)器人在數(shù)十年內(nèi)完成人類數(shù)萬(wàn)年的進(jìn)化歷程。所以盡管某些時(shí)候我們會(huì)抱怨機(jī)器人太笨，不能理解和滿足我們的日常需求，這其實(shí)也是題中應(yīng)有之義，不該給機(jī)器人過(guò)多的苛責(zé)。

想到這里，笨笨的掃地機(jī)器人突然又順眼了。

技術(shù)革命從何而來(lái)？

當(dāng)然也會(huì)有人提出疑問(wèn)：那科幻暢想中的那種在家庭里扛起家務(wù)大梁的機(jī)器人，何時(shí)能出現(xiàn)？

保守估計(jì)，也要數(shù)年的發(fā)展時(shí)間。功能上，它需要生產(chǎn)場(chǎng)景中工業(yè)機(jī)器人與家庭生活場(chǎng)景服務(wù)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的深度融合，并且在算法系統(tǒng)設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)重大突破。如果還需要兼具人類的外觀，動(dòng)作系統(tǒng)和行為系統(tǒng)看起來(lái)并不違和的話，甚至可能需要數(shù)十年。

2021年底，工信部聯(lián)合多部委印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》。其中提出，到2025年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年均增速要超過(guò)20％，形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3到5個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》還提到了增加高端產(chǎn)品供給。要面向制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)，以及家庭服務(wù)、公共服務(wù)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域需求，集聚優(yōu)勢(shì)資源，重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，拓展機(jī)器人產(chǎn)品系列，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。

制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)的機(jī)器人在外觀上或許沒(méi)有什么限制，效率優(yōu)先。但在家庭服務(wù)、公共服務(wù)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘等需求中，人形機(jī)器人顯然更具備親和力。

從《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》可以看出，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)還在鼓勵(lì)集中資源做研制階段，而當(dāng)研制成功，經(jīng)歷市場(chǎng)的考驗(yàn)可能還需要下一個(gè)五年計(jì)劃，經(jīng)歷市場(chǎng)考驗(yàn)后，強(qiáng)大的生產(chǎn)能力補(bǔ)上去，成本要降下來(lái)，才能讓家庭服務(wù)型機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶。這個(gè)愿景，“十六五”、“十七五”方有可能實(shí)現(xiàn)。

人形機(jī)器人需要什么？需要非常強(qiáng)大的平衡能力才不至于摔倒，需要非常靈活的行動(dòng)能力才能像人一樣行走自如，需要非常精密的運(yùn)算能力才能適應(yīng)家庭中非程序化場(chǎng)景的工作。這些能力的建設(shè)與達(dá)標(biāo)，非一日之功。

在我們感嘆掃地機(jī)器人到處闖禍的時(shí)候，想到這個(gè)貴重的家電甚至連家用機(jī)器人的起步階段都未達(dá)到，感覺(jué)自己有些“大冤種”在所難免。按照Gartner曲線來(lái)看，此時(shí)的掃地機(jī)器人，不過(guò)是家用機(jī)器人萌芽期過(guò)后的欲望膨脹期階段。

根據(jù)麥肯錫全球研究院的預(yù)測(cè)，到2025年，全球機(jī)器人應(yīng)用每年將產(chǎn)生1．70至4．50萬(wàn)億美元的經(jīng)濟(jì)影響，而哪一個(gè)場(chǎng)景會(huì)先爆發(fā)，還無(wú)人可以預(yù)知。投資狂魔軟銀集團(tuán)正在全球?qū)ふ覚C(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的爆點(diǎn)——28億美元收購(gòu)專注倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)的AutoStore System 40％的股權(quán)，宣布與專注教育的RobotLAB合作，與日本電子制造商 Iris Ohyama 共同開(kāi)發(fā)餐飲服務(wù)機(jī)器人，投資 Bear Robotics運(yùn)輸機(jī)器人……

機(jī)器人這一被稱為“科技行業(yè)內(nèi)的圣杯”的領(lǐng)域，正在散發(fā)著誘惑的光芒。

風(fēng)物長(zhǎng)宜放眼量。

       原文標(biāo)題 : 場(chǎng)景、技術(shù)與資本，誰(shuí)在阻礙機(jī)器人變智能？