2025年開年，人形機器人板塊以近乎狂飆的姿態(tài)席卷資本市場：長盛軸承成為板塊中第一個“十倍股”，板塊指數(shù)今年以來漲幅超40%，市場用真金白銀為這場“通用革命”投下信任票。

然而，當(dāng)特斯拉Optimus量產(chǎn)計劃加速、宇樹科技消費級機器人預(yù)售秒罄之際，行業(yè)仍面臨一個尖銳悖論——實驗室里的技術(shù)突破為何難以轉(zhuǎn)化為千家萬戶的日常助手？

01. 沒有AGI，機器人只能是“玩具”？

從當(dāng)前技術(shù)發(fā)展階段來看，缺乏通用人工智能的人形機器人確實難以擺脫“高級玩具”的標(biāo)簽。盡管其硬件已能完成部分基礎(chǔ)任務(wù)，但真正的智能化仍依賴于底層模型的突破。以下從技術(shù)、數(shù)據(jù)與商業(yè)化三個層面展開分析。

人形機器人的核心價值在于其形態(tài)與人類物理世界的天然適配性。

人類社會的所有基礎(chǔ)設(shè)施——樓梯的高度、工具的尺寸、操作界面的交互邏輯——均圍繞人體工程學(xué)設(shè)計。例如，優(yōu)必選Walker S系列機器人在汽車工廠的實訓(xùn)中，已能完成車門裝配、零件分揀等任務(wù)，正是得益于其對人類工作場景的兼容性。

然而，這種適配性優(yōu)勢需以通用智能為支撐。當(dāng)前人形機器人雖能執(zhí)行預(yù)設(shè)程序下的單一任務(wù)(如搬運、質(zhì)檢)，但在面對突發(fā)環(huán)境變化(如地面濕滑導(dǎo)致零件散落)時，仍依賴預(yù)先設(shè)定的算法庫，缺乏自主判斷能力。波士頓動力Atlas的跑酷表演看似驚艷，實則每套動作均由工程師逐幀調(diào)試，本質(zhì)仍是“精密木偶”。

機器人智能化需要構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)，而數(shù)據(jù)質(zhì)量與模型泛化能力是核心瓶頸。以特斯拉Optimus為例，其技術(shù)路徑依賴自動駕駛積累的多模態(tài)數(shù)據(jù)(視覺、雷達(dá)、駕駛行為)，但現(xiàn)有數(shù)據(jù)仍局限于特定場景。

真正通用化需覆蓋家庭護(hù)理、醫(yī)療急救等長尾場景，這對數(shù)據(jù)多樣性提出更高要求。

當(dāng)前領(lǐng)先企業(yè)的解決方案呈現(xiàn)兩極分化：優(yōu)必選通過工廠實訓(xùn)積累工業(yè)場景數(shù)據(jù)，而Physical Intelligence等企業(yè)則嘗試用VLM(視覺語言模型)賦予機器人語義推理能力。但兩者均未突破“任務(wù)型智能”框架，距離AGI所需的因果推理、抽象概括能力仍有代差。

成本與市場接受度構(gòu)成雙重制約。

高精密零部件(如帶觸覺的靈巧手、多軸關(guān)節(jié)電機)導(dǎo)致單臺成本高達(dá)數(shù)十萬美元，遠(yuǎn)超普通消費者承受范圍。即便如特斯拉宣稱將Optimus單價降低，其功能仍局限于工廠流水線，難以進(jìn)入家庭場景。

更深層矛盾在于：若機器人僅能替代人類20%的基礎(chǔ)勞動，其經(jīng)濟價值不足以支撐量產(chǎn)投入；而若要實現(xiàn)更高替代率，又必須突破AGI技術(shù)臨界點。這種“雞與蛋”的循環(huán)，使得當(dāng)前人形機器人更多停留在技術(shù)驗證階段。

人形機器人能否跨越“玩具”階段，取決于AGI技術(shù)突破與物理載體演進(jìn)的協(xié)同速度。短期看，特定場景的專用機器人(如工業(yè)巡檢、醫(yī)療輔助)將率先落地；長期而言，只有實現(xiàn)“大腦”(通用模型)與“小腦”(運動控制)的深度融合，人形機器人才能真正成為人類社會的“數(shù)字生命體”。

02. 現(xiàn)在或更應(yīng)關(guān)注自動駕駛的“玩家”

自動駕駛技術(shù)作為人工智能與汽車工業(yè)深度融合的產(chǎn)物，其發(fā)展遵循由國際汽車工程師學(xué)會(SAE)制定的分級標(biāo)準(zhǔn)：從L0(完全人工駕駛)到L5(完全自動駕駛)共六個等級。其中，L2級別被定義為“部分自動化”，車輛可同時控制轉(zhuǎn)向和加速/制動(如自適應(yīng)巡航、車道保持)，但駕駛員需全程監(jiān)控環(huán)境并隨時接管。

這一階段的典型特征是系統(tǒng)與人類協(xié)同決策，技術(shù)核心在于多傳感器融合(攝像頭、雷達(dá)等)、環(huán)境感知算法與實時控制能力。當(dāng)前主流車型如特斯拉Autopilot、豐田Safety Sense均處此階段，其底層邏輯是通過有限場景的算法優(yōu)化提升駕駛安全性與舒適性，但無法應(yīng)對復(fù)雜交通環(huán)境。

值得關(guān)注的是，人形機器人的智能化進(jìn)程正呈現(xiàn)與自動駕駛高度相似的技術(shù)演化路徑。根據(jù)小鵬汽車董事長何小鵬的公開表述，當(dāng)前人形機器人發(fā)展水平相當(dāng)于自動駕駛的L2初階。

這種“有限場景下的半自主運行”特性，與L2級自動駕駛的“系統(tǒng)輔助+人類兜底”模式高度一致。兩者的共性在于：核心瓶頸均在于環(huán)境理解的泛化能力不足——自動駕駛需突破極端天氣、無標(biāo)識道路等長尾場景，而人形機器人則需解決非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的動態(tài)物體抓取、多任務(wù)協(xié)同等挑戰(zhàn)。

從技術(shù)發(fā)展邏輯推演，未來在人形機器人領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位的廠商，必然是在算法層面積累深厚的企業(yè)。這種優(yōu)勢主要體現(xiàn)在三個維度：

第一，多模態(tài)感知算法的跨場景遷移能力。特斯拉將Autopilot的視覺算法架構(gòu)應(yīng)用于Optimus機器人，使其在未預(yù)先編程的情況下完成衣物折疊等柔性操作，驗證了算法通用性的商業(yè)價值。

第二，群體智能與云端協(xié)同的規(guī)�；�落地。優(yōu)必選在極氪工廠部署的20臺Walker S1機器人，通過“群腦網(wǎng)絡(luò)(BrainNet)”架構(gòu)實現(xiàn)多機任務(wù)調(diào)度與協(xié)同控制，其云端推理模型處理億級工業(yè)數(shù)據(jù)集的能力，直接決定了機器人集群的工作效率。

這種將自動駕駛車路協(xié)同思路移植到機器人群體作業(yè)的技術(shù)路線，使單機成本降低30%的同時，整體作業(yè)效率提升4倍。值得關(guān)注的是，這類系統(tǒng)依賴的強化學(xué)習(xí)框架、分布式計算架構(gòu)，正是頭部自動駕駛廠商的核心技術(shù)護(hù)城河。

第三，仿真平臺與真實數(shù)據(jù)的閉環(huán)迭代。小鵬汽車將其自動駕駛模擬測試平臺應(yīng)用于人形機器人訓(xùn)練，通過數(shù)萬小時虛擬環(huán)境中的碰撞檢測、運動軌跡優(yōu)化，使Iron機器人裝配誤差控制在毫米內(nèi)，較傳統(tǒng)調(diào)試方式效率大幅提升。

政策與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的協(xié)同效應(yīng)將進(jìn)一步放大頭部企業(yè)的優(yōu)勢。深圳市政府2025年發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)集群行動計劃》明確提出，對實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)的企業(yè)給予15%研發(fā)補貼，這促使優(yōu)必選等企業(yè)加速布局工業(yè)場景群體智能技術(shù)。

同時，資本市場對“算法+場景”雙輪驅(qū)動模式的高度認(rèn)可，使智元機器人這類成立僅兩年的初創(chuàng)公司估值突破20億美元，其快速迭代的具身智能模型已在3C電子制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)毫米級精密裝配。

可以預(yù)見，人形機器人的“L3突破期”(系統(tǒng)主導(dǎo)決策、人類僅需應(yīng)急接管)將率先發(fā)生在算法儲備雄厚的廠商中。

地平線機器人(HK9660)是國內(nèi)首個實現(xiàn)超級AI芯片與算法協(xié)同優(yōu)化的企業(yè)，合作平臺遷移量達(dá)30萬。黑芝麻智能(HK2533)專注于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮算法和多模態(tài)融合算法，基于自研華山系列芯片架構(gòu)支持L3級自動駕駛技術(shù)。文遠(yuǎn)知行(WRD)開發(fā)了L4級通用算法平臺，成為全球首個在中美兩地同步運營的自動駕駛算法平臺。

小馬智行(PONY)提供全棧式自動駕駛算法，其技術(shù)模塊可應(yīng)對復(fù)雜城市場景，累計路測里程超過2000萬公里。四維圖新(002405.SZ)聚焦高精度地圖融合算法與語義理解算法，是國內(nèi)唯一整合“地圖+算法+芯片”全球解決方案的上市公司。速騰聚創(chuàng)(HK2498)以LiDAR點云處理算法和多傳感器時空同步算法為核心，率先實現(xiàn)車規(guī)級動態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)，適配30萬點云處理器。

禾賽科技(HSAI) 的激光雷達(dá)點云分割與動態(tài)追蹤算法支持每秒百萬級點云處理能力，已應(yīng)用于理想、小米等車型。知行汽車科技(HK1274)研發(fā)前融合感知算法與預(yù)測決策一體化模型，打造了國內(nèi)首個前裝量產(chǎn)算法平臺，合作車企包括理想、吉利等。均勝電子(600699)專注于智能駕駛艙與ADAS系統(tǒng)，技術(shù)通過國際認(rèn)證并具備全球化布局。經(jīng)緯恒潤(688326)在4D毫米波雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)先，落地國內(nèi)首個無安全員港口自動駕駛商業(yè)化案例。此外，小鵬汽車(HK9868)的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)支持自動泊車與AI代客功能，智駕用戶滲透率達(dá)93.3%。

這些企業(yè)通過自動駕駛時代積累的感知預(yù)測算法、高精度控制模型、大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練基礎(chǔ)設(shè)施，能夠以更低邊際成本實現(xiàn)技術(shù)遷移。而當(dāng)行業(yè)進(jìn)入L4階段(完全自主作業(yè))，其建立的專利壁壘、生態(tài)合作伙伴網(wǎng)絡(luò)、垂直場景數(shù)據(jù)庫將成為難以逾越的競爭門檻。這場由算法優(yōu)勢主導(dǎo)的產(chǎn)業(yè)變革，正在重塑制造業(yè)、物流、家庭服務(wù)等領(lǐng)域的生產(chǎn)力格局。

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       原文標(biāo)題 : 人形機器人V.S.自動駕駛！關(guān)注誰？（附概念股）