鉛筆道與聯(lián)想創(chuàng)投共同推出“AI聚變”欄目，聚焦AI時(shí)代新洞察、新趨勢(shì)、新機(jī)會(huì)。

對(duì)話丨鄒蔚

寧波海曙區(qū)一棟周圍還在施工的樓里，工程師們正在完善一臺(tái)可能重新定義未來勞動(dòng)力的機(jī)器。

這個(gè)身高1.65米、被稱為“領(lǐng)航者2號(hào)”的人形機(jī)器人能以驚人的流暢度移動(dòng)。讓它進(jìn)廠打工，在執(zhí)行軸孔裝配任務(wù)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)軸孔配合容差小于0.1毫米；讓它去超市，它能從包裝箱里抓起飲料瓶，整齊擺放到貨架；它甚至可以握著指揮棒，雙手跟著旋律揮動(dòng)，指揮一場(chǎng)交響樂。

“領(lǐng)航者2號(hào)”是浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司去年8月發(fā)布的二代人形機(jī)器人，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心創(chuàng)辦于2023年12月21日，由浙江大學(xué)熊蓉教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家產(chǎn)業(yè)方共建。    

熊蓉是中國(guó)最出色的機(jī)器人專家之一，她畢業(yè)于浙江大學(xué)，自2000年起開展機(jī)器人智能移動(dòng)與智能操作關(guān)鍵技術(shù)研究，并從事機(jī)器人系統(tǒng)集成研發(fā)。她主持開發(fā)了多套具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人系統(tǒng)，包括四次獲得國(guó)際冠軍的小型足球機(jī)器人系統(tǒng)、多次獲得全國(guó)冠軍和國(guó)際亞軍的小型雙足仿人機(jī)器人系統(tǒng)、乒乓球?qū)Υ蛉诵螜C(jī)器人等。

2010年世博會(huì)上的“海寶智能服務(wù)機(jī)器人”也是熊蓉團(tuán)隊(duì)的作品。

2016年，熊蓉成立專注具身智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的杭州迦智科技有限公司，先后獲得字節(jié)跳動(dòng)、聯(lián)想創(chuàng)投、鐘鼎資本、中控技術(shù)等行業(yè)巨頭及投資機(jī)構(gòu)共7輪融資。

2023年，熊蓉投身人形機(jī)器人賽道，創(chuàng)辦浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，目標(biāo)是“由內(nèi)而外做最像人的人形機(jī)器人”。很快推出了最新整機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)航者2號(hào)（NAVIAI），并實(shí)現(xiàn)初步量產(chǎn)。

僅僅成立一年出頭，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心已接連獲得兩輪大額融資，籌集資金合計(jì)18億元人民幣。最近一次是獲得來自聯(lián)想創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)的投資。

2025年被看作人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。開春之后，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在為進(jìn)一步量產(chǎn)做著忙碌的準(zhǔn)備。最近，鉛筆道、聯(lián)想創(chuàng)投與熊蓉就人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化等話題做了交流。她認(rèn)為，要想長(zhǎng)久地留在人形機(jī)器人的牌桌上，“技術(shù)要足夠扎實(shí)，要有領(lǐng)先的產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路，更要通過應(yīng)用來打磨產(chǎn)品。”

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 人形機(jī)器人：有產(chǎn)品不夠，還要有生態(tài)

鉛筆道：浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和同行最大的不同是什么？

熊蓉：我們希望解決關(guān)鍵技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人大規(guī)模的應(yīng)用，并打造生態(tài)系統(tǒng)。重點(diǎn)是人形機(jī)器人跟具身智能的深度融合，研發(fā)方向涉及整機(jī)和大小腦。

產(chǎn)品則通過可泛化精準(zhǔn)作業(yè)能力、基底的通用智能技術(shù)去適配各種場(chǎng)景。

鉛筆道：基于過去20多年的機(jī)器人研究及產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)來看，為什么這兩年人形機(jī)器人突然火起來？

熊蓉：一是社會(huì)發(fā)展需求，制造業(yè)、康養(yǎng)行業(yè)對(duì)人形機(jī)器人有很大的需求。

第二，產(chǎn)業(yè)技術(shù)成熟。從2010年到現(xiàn)在，整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈體系比較完善，核心部件性能快速提升。

第三，人工智能技術(shù)進(jìn)入新階段，產(chǎn)業(yè)化具備條件。大模型、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)，都為人形機(jī)器人從事復(fù)雜運(yùn)動(dòng)、抗擾動(dòng)等打下基礎(chǔ)。

鉛筆道：將來人形機(jī)器人生態(tài)會(huì)是怎樣的？

熊蓉：“人形”只是提供了通用的形態(tài)，還需要它具有更高的類人的智能，具有比較好的可泛化性、可遷移性，并快速適配行業(yè)需求。

做生態(tài)，就相當(dāng)于把基礎(chǔ)的大小腦SDK（機(jī)器人軟件開發(fā)工具包，包括具身智能模塊和傳統(tǒng)智能模塊）構(gòu)建起來，加上我們打造的二次開發(fā)軟件去給行業(yè)做場(chǎng)景應(yīng)用，形成下游的生態(tài)。

基于人形機(jī)器人對(duì)核心零部件的新需求，與核心零部件企業(yè)合作，打造新型的零部件，形成上游生態(tài)。從產(chǎn)業(yè)化的角度來講，更重要是下游生態(tài)。

鉛筆道：創(chuàng)辦迦智科技積累的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)浙江人形會(huì)有哪些幫助？

熊蓉：迦智科技主要做移動(dòng)機(jī)器人，通過自研的工具鏈，能夠把控制器快速部署到自己研發(fā)的車輛或者是外部的移動(dòng)設(shè)備上面去，并把車輛快速部署到生產(chǎn)環(huán)境里面。這些軟件、產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)有助于人形機(jī)器的產(chǎn)業(yè)布局。

目前兩者也在協(xié)同，比如類人的雙足雙臂機(jī)器人跟迦智科技的輪子底座適配，去滿足快速移動(dòng)作業(yè)的需求。迦智科技掌握的大規(guī)模調(diào)度、工業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，也都能夠支撐人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景。

鉛筆道：未來五年，人形機(jī)器人在哪些場(chǎng)景有可能大規(guī)模落地？

熊蓉：工廠，工廠的作業(yè)任務(wù)是最明確的。通用化的技術(shù)經(jīng)過場(chǎng)景調(diào)優(yōu)，可以緩解工業(yè)機(jī)器人每換一個(gè)作業(yè)任務(wù)，都要專業(yè)的人來重新編程，且不能夠有任何的誤差的痛點(diǎn)。通過人形機(jī)器人的雙臂的協(xié)同，能逐步解決制造業(yè)場(chǎng)景里的人力短缺。其次，商場(chǎng)的導(dǎo)購(gòu)、促銷推廣活動(dòng)也可以大規(guī)模使用。

商用機(jī)器人考驗(yàn)的是通用性和魯棒性的，比如抓放以及各類操作的能力。工業(yè)機(jī)器人要確保高精度、高效率。

鉛筆道：為什么浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心可以做到多產(chǎn)品線的同時(shí)開發(fā)和布局？

熊蓉：源于之前的技術(shù)積累比較全面，除了端到端大模型推進(jìn)研發(fā)與數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練，我們用深度學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行物體檢測(cè)、位姿估計(jì)、抓放操作，都已經(jīng)開展了多年的研究，形成了單元模塊，現(xiàn)在就是把它做封裝，形成標(biāo)準(zhǔn)模塊，讓機(jī)器人去快速適應(yīng)各個(gè)場(chǎng)景。

同時(shí)在具身智能的伺服控制方面已經(jīng)形成領(lǐng)先成果，做成可通用化、簡(jiǎn)單調(diào)試就能夠去使用的基礎(chǔ)模型，讓我們很便捷地去做多場(chǎng)景部署。

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 人形機(jī)器人行業(yè)需要建立標(biāo)準(zhǔn)

鉛筆道：這些技術(shù)和突破的背后，是個(gè)怎樣的團(tuán)隊(duì)？

熊蓉：團(tuán)隊(duì)軟硬件兼?zhèn)洌瑥臋C(jī)械、電氣、嵌入式軟件，到算法、上層軟件。算法覆蓋了運(yùn)動(dòng)、移動(dòng)和操作這幾個(gè)方面，并且同時(shí)具有機(jī)理建模控制、行為具身智能學(xué)習(xí)生成多條技術(shù)路線的優(yōu)秀人才，例如運(yùn)控團(tuán)隊(duì)覆蓋了非線性MPC、模擬學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)，操作團(tuán)隊(duì)覆蓋了物體檢測(cè)估計(jì)、模型優(yōu)化部署，端到端具身智能，以及跟大模型結(jié)合做 VLA（視覺語言動(dòng)作大模型）的。雖然人不多，但每一個(gè)人都能夠獨(dú)擋一面。

鉛筆道：團(tuán)隊(duì)成員在學(xué)校主要學(xué)什么專業(yè)的？在招聘時(shí)，傾向于招原生的AI機(jī)器人專業(yè)畢業(yè)生，還是其他專業(yè)的跨界人才？

熊蓉：我們團(tuán)隊(duì)（包含實(shí)習(xí)生）100來號(hào)人，浙大的占了30%，其他的還是來自各個(gè)院校。在團(tuán)隊(duì)專業(yè)上，硬件主要是機(jī)械、電氣背景，算法軟件主要是控制專業(yè)的，還有計(jì)算機(jī)專業(yè)的，也有一部分來自機(jī)器人工程這個(gè)新興專業(yè)的。

不同的學(xué)校開設(shè)機(jī)器人工程專業(yè)有不同的切入點(diǎn)。有的學(xué)校偏機(jī)電控制，像浙大機(jī)器人工程專業(yè)是偏人工智能跟機(jī)器人的結(jié)合，也有一些院校偏機(jī)器人應(yīng)用人才的培養(yǎng)。

除了機(jī)器人，人工智能專業(yè)也是重要的人才來源，像浙大的人工智能專業(yè)，現(xiàn)在也開始將機(jī)器人與智能體結(jié)合。

鉛筆道：公司成立后接連獲得了兩次融資。投資人認(rèn)可你們的原因有哪些？

熊蓉：應(yīng)該還是技術(shù)領(lǐng)先、技術(shù)全面、有產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，以及對(duì)人形機(jī)器人未來發(fā)展前景的看好。

鉛筆道：像聯(lián)想創(chuàng)投這樣的產(chǎn)業(yè)投資機(jī)構(gòu)，能給未來的發(fā)展帶來什么？

熊蓉：聯(lián)想已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域形成了產(chǎn)業(yè)生態(tài)，向我們提供上下游資源相關(guān)信息，甚至對(duì)接它自己的相關(guān)的應(yīng)用場(chǎng)景。

鉛筆道：目前的領(lǐng)航者產(chǎn)品，跟客戶或者投資人期待中的人形機(jī)器人產(chǎn)品，還有哪些差距？未來可以重點(diǎn)先突破哪些方面？

熊蓉：領(lǐng)航者是對(duì)標(biāo)特斯拉（Optimus），希望它能夠智能移動(dòng)和操作，手臂有比較高的自由度、負(fù)載能力和精準(zhǔn)性，但給它的動(dòng)態(tài)靈活運(yùn)動(dòng)帶來了影響，手臂擺動(dòng)作業(yè)過程，會(huì)影響穩(wěn)定性。

我們?nèi)ツ晖黄屏俗鳂I(yè)臂長(zhǎng)序列擬人化動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定站立，這是人形機(jī)器人站立精準(zhǔn)作業(yè)的基礎(chǔ)，但是視覺效果可能就不夠有吸引力，沒辦法又蹦又跳。近期進(jìn)一步突破了作業(yè)臂下的全身人機(jī)映射擬人行走，為人形機(jī)器人應(yīng)用和人機(jī)交互服務(wù)進(jìn)一步奠定了基礎(chǔ)。

鉛筆道：現(xiàn)階段，在中國(guó)做人形機(jī)器人，走垂直路線還是通用路線更適合？

熊蓉：兩者是相輔相成的。比如我對(duì)某個(gè)應(yīng)用需求設(shè)計(jì)相關(guān)模塊，之后梳理通用版本，嘗試泛化，應(yīng)用于多場(chǎng)景。

鉛筆道：目前階段沒有必要建立跨企業(yè)的人形機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)？

熊蓉：有必要。傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制器等器件的標(biāo)準(zhǔn)化能夠讓零部件企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)。其次，當(dāng)多家企業(yè)的人形機(jī)器人同在一個(gè)場(chǎng)景，機(jī)器人之間的信息的匯總、交互需要一套標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)人形機(jī)器人大量進(jìn)入人的生活中，安全和倫理的標(biāo)準(zhǔn)也需要盡早考慮。

- 03 -

 人形機(jī)器人帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈革命

鉛筆道：人形機(jī)器人跟大模型結(jié)合，能帶來什么？

熊蓉：首先，人形機(jī)器人可以用大模型進(jìn)行交互。其次，可以用大模型來對(duì)機(jī)器人行為的規(guī)劃進(jìn)行決策。比如，基于語言視覺大模型，能夠讓機(jī)器人進(jìn)行場(chǎng)景的理解，并形成它執(zhí)行下一步行為決策的VLA（視覺-語言-動(dòng)作模型）。第三，大模型可用于機(jī)器人行為控制，大模型提供了一種語義的可解釋性，有助于感知學(xué)習(xí)、行為學(xué)習(xí)。

鉛筆道：人形機(jī)器人量產(chǎn)需要突破哪些關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如何降低成本？

熊蓉：量產(chǎn)的前提是人形機(jī)器人完全具備智能移動(dòng)作業(yè)的能力，以及長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性。

要把人形機(jī)器人生產(chǎn)工藝、質(zhì)量保障體系以及供應(yīng)鏈管理體系搭建起來。從去年8月份推出領(lǐng)航者2號(hào)，我們搭建了生產(chǎn)制造測(cè)試規(guī)范化體系，包括來料檢測(cè)等，保障硬件的可靠性、穩(wěn)定性。對(duì)軟件的封裝、每一個(gè)模塊，也構(gòu)建相應(yīng)的測(cè)試的方法，確保應(yīng)用能達(dá)到用戶要求。

鉛筆道：在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化過程中，也能對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)有促進(jìn)作用。

熊蓉：是的，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的零件并不是用供應(yīng)商現(xiàn)有的，我們和供應(yīng)商會(huì)就零件的適配與改進(jìn)做深入的溝通，簽署NDA（保密協(xié)議），同步相關(guān)信息，并在零件迭代過程中持續(xù)溝通。

寧波一家企業(yè)，做工業(yè)機(jī)器人用的電機(jī)，人形機(jī)器人需要高功率密度電機(jī)，他們經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，達(dá)到了我們的需求。

一家做汽車結(jié)構(gòu)件的企業(yè)，為我們供應(yīng)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)件，根據(jù)我們的需求，在輕量化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了高剛性、高精度，滿足了機(jī)器人高負(fù)載自重比指標(biāo)。

鉛筆道：將來，人形機(jī)器人行業(yè)也會(huì)進(jìn)入殘酷的淘汰賽，想要留在牌桌上，要做好哪幾方面？

熊蓉：技術(shù)要足夠扎實(shí)，要盡可能跟行業(yè)的應(yīng)用結(jié)合，通過應(yīng)用去打磨產(chǎn)品和技術(shù)，還要有領(lǐng)先的產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路，形成差異化的競(jìng)爭(zhēng)力。

鉛筆道：未來，不同公司的人形機(jī)器人，其差異化會(huì)在哪些地方體現(xiàn)？

熊蓉：第一，智能算法，包括數(shù)據(jù)的積累，學(xué)習(xí)訓(xùn)練的能力；第二，怎么把機(jī)理跟學(xué)習(xí)訓(xùn)練的方法融合起來，能夠形成既能通用又能專用的能力；第三，能否站在用戶角度、從用戶需求出發(fā)設(shè)計(jì)產(chǎn)品。

鉛筆道：現(xiàn)階段你最關(guān)心的幾個(gè)問題是什么？

熊蓉：第一，現(xiàn)在在打造的這一套大小腦 、SDK 和本體，如何去跟行業(yè)用戶共同構(gòu)建一個(gè)生態(tài)體系。

第二，下一代機(jī)器人應(yīng)該如何設(shè)計(jì)。硬件五年內(nèi)應(yīng)該不會(huì)有大的變化，但一些細(xì)節(jié)，比如手，是不是像人一樣要有五根手指，幾根是最好的，這些都些都會(huì)在下一代機(jī)器人去探索。

本文僅為口述者獨(dú)立觀點(diǎn)，不代表鉛筆道立場(chǎng)，亦不構(gòu)成投資建議。

       原文標(biāo)題 : 寧波殺出未來獨(dú)角獸，兩輪融資18億