去年，Waymo成為第一個(gè)發(fā)布執(zhí)法互動(dòng)協(xié)議的自動(dòng)駕駛車輛制造商。文件稱，如果其自動(dòng)駕駛車探測(cè)到后面有警車，且警燈閃爍，那么它就會(huì)“在找到安全地點(diǎn)后停車”。

錢德勒市消防局大隊(duì)長Jeff West說，據(jù)他在路上觀察，Waymo自動(dòng)駕駛車輛比許多人類駕駛的汽車避讓得更快。他說：“一旦它認(rèn)出了我們，就會(huì)靠邊停車，而有些聽收音機(jī)，或者開空調(diào)的人類駕駛員反而還沒它們反應(yīng)快。”

然而目前，大多數(shù)Waymo出租車都配備一個(gè)人類司機(jī)，以防在任何難倒自動(dòng)駕駛的情況下，接過駕駛權(quán)。Matt Burdick說，當(dāng)?shù)鼐�察和無人駕駛車之間還沒有發(fā)生過任何沖突。Waymo的現(xiàn)場(chǎng)安全主管Matthew Schwall說，萬一發(fā)生此類情況，警方可以通過撥打24小時(shí)熱線或按下第二排座位上方的幫助按鈕，與公司的支持團(tuán)隊(duì)取得聯(lián)系。此時(shí)，遠(yuǎn)程工作人員不能直接控制車輛，但他們可以改變路線，例如，如果發(fā)生碰撞，可以按照警察指示讓車輛停到路邊。

去年夏天，密西根州騎警Ken Monroe帶著福特的工程師們?cè)诟チ痔厥懈浇�兜風(fēng)。工程師們特別好奇的是，當(dāng)警車閃著警燈出現(xiàn)在車輛后方時(shí)，警察希望車輛如何反應(yīng)。警察是示意讓車輛靠邊停，還是想要超車，對(duì)于這兩種不同的情形，自動(dòng)駕駛車又會(huì)怎樣反應(yīng)。

工程師向Monroe詳細(xì)解釋了自動(dòng)駕駛車如何判斷警察是否希望它靠邊停下——最直接的判斷標(biāo)準(zhǔn)就是警車跟在自動(dòng)駕駛車后面的時(shí)間長短。

除了在邁阿密和華盛頓進(jìn)行測(cè)試外，福特汽車還與密歇根州的警方合作了近兩年，為定于2021年推出的自動(dòng)叫車和送貨車做準(zhǔn)備。兩年前，幾十名密西根警察來到福特位于迪爾伯恩市的辦公室，討論該計(jì)劃。福特汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工程主管Colm Boran說：“我們強(qiáng)調(diào)，這些車輛不會(huì)由私人擁有。這一點(diǎn)緩解了他們的一些擔(dān)憂�！�

教自動(dòng)駕駛汽車靠右停車相對(duì)而言不算難。警燈和警笛畢竟從較遠(yuǎn)的距離就能注意到了。弗吉尼亞技術(shù)運(yùn)輸研究所高級(jí)汽車研究中心主任Zachary Doerzaph說：“人類能注意到警車，那機(jī)器應(yīng)該也可以�！贝送膺�有更大的挑戰(zhàn)，比如，當(dāng)警察和其他現(xiàn)場(chǎng)急救員不在車內(nèi)時(shí)該怎么辦。這些更高難度的問題約占開發(fā)進(jìn)程的最后10％，但是會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間去攻克。Doerzaph的團(tuán)隊(duì)正在為一組汽車制造商研究這樣的場(chǎng)景，但他不愿透露更多內(nèi)容。

Doerzaph表示：對(duì)于這些不常見的情況，我們稱之為“極端情況”，但這個(gè)術(shù)語事實(shí)上沒有完全反映出挑戰(zhàn)的難度。在任何一個(gè)特定的時(shí)刻，都有數(shù)以千計(jì)的建筑區(qū)、事故現(xiàn)場(chǎng)、警察站在各地的十字路口。人類用來識(shí)別這些情景的線索是微妙且多樣的。人類能識(shí)別基本的手勢(shì)，更重要的是，可以通過眼神交流或點(diǎn)頭來確認(rèn)指令。

自動(dòng)駕駛的研究人員試圖復(fù)制這些微妙的人際交流行為，從而在智能駕駛汽車和警察之間創(chuàng)造新的溝通模式，這可能是必要的。理論上，當(dāng)騎警在高速公路上從巡邏車中出來時(shí)，他可以通過操作手持設(shè)備，指示該地區(qū)的所有無人駕駛車避讓。這些解決方案雖然技術(shù)上可行，但在組織和法律方面都存在諸多障礙。

總部位于華盛頓州的Inrix是一家專注于數(shù)字交通和停車信息的創(chuàng)企，該公司已開始向城市提供軟件，允許他們將交通規(guī)則和路標(biāo)輸入高清地圖，供自動(dòng)駕駛開發(fā)商使用。市政官員可以標(biāo)記停車標(biāo)志、斑馬線、自行車道等的位置，當(dāng)自動(dòng)駕駛軟件向?qū)Ш杰浖�發(fā)送繪制路線命令時(shí)，它將同時(shí)獲得與該行程有關(guān)的規(guī)則和限制信息。波士頓、拉斯維加斯等數(shù)個(gè)城市目前都在使用這項(xiàng)名為AV Road Rules（自動(dòng)駕駛道路規(guī)則）的服務(wù)。

2018年5月11日，在猶他州South Jordan，一輛特斯拉Model S汽車與一輛消防車相撞，事故發(fā)生在紅綠燈處。美聯(lián)社獲得的一份警方報(bào)告顯示，特斯拉在自動(dòng)駕駛模式下撞上一輛停著的消防車，且在撞車前幾秒鐘特斯拉發(fā)生了加速。

這些地圖可以不斷更新。如果道路工程堵塞了一條車道，地圖上就能標(biāo)出這一路況改變。 Inrix正在努力使警察能夠直接從警車上隨時(shí)更新地圖。其自動(dòng)出行部門負(fù)責(zé)人Avery Ash說：“我們正在探索如何將這一假設(shè)功能轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)工具�！�

在自動(dòng)駕駛行業(yè)解決了日常的交通停車、事故現(xiàn)場(chǎng)和道路施工等問題之后，還有一系列“極端情況”等待著它們。警督Saul Jaeger打了個(gè)比方：如果遇到恐怖分子嫌疑人怎么辦？如果有人訂車，把一個(gè)背包扔進(jìn)車?yán)铮�然后告訴自動(dòng)駕駛車目的地，最后引爆炸彈怎么辦？當(dāng)年Waymo還只是谷歌內(nèi)部的一個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的時(shí)候，Jaeger就開始和Waymo的工程師合作了。

好消息是：城市、警察和汽車制造商都有動(dòng)力尋找以上問題的解決方案，因?yàn)樗麄兌颊J(rèn)為目前的交通事故現(xiàn)狀是不可接受的。每年有37000多人因車禍喪生，絕大多數(shù)事故都是人為因素造成的。警察無疑是交通事故的主要目擊者，有時(shí)也是受害者。如果自動(dòng)駕駛車輛能夠在數(shù)英里外探測(cè)到警笛并可靠地遵守規(guī)則，這將是一個(gè)可喜的變化。

州警Ken Monroe說：“人類駕駛員是不可預(yù)測(cè)的——簡直太難了�！�

Waymo的Matthew Schwall表示，在培訓(xùn)時(shí)，公司會(huì)向警方展示智能車隊(duì)是如何工作的，并讓他們進(jìn)車內(nèi)體驗(yàn)，他經(jīng)常聽到同一個(gè)問題：他們什么時(shí)候可以擁有一輛自動(dòng)駕駛的警車？