車路協(xié)同與自動駕駛封閉測試場地測試
自動駕駛車輛依靠車載傳感器，盡可能全面的探測道路環(huán)境信息，以及由系統(tǒng)自主做出決策實現(xiàn)對車輛的有效控制，但是在復雜的場景下，自主式的技術路線難以實現(xiàn)自動駕駛規(guī)模化應用。而通信技術的發(fā)展，讓車車之間、車路之間以及車與控制中心之間變得互聯(lián)，可以實現(xiàn)道路系統(tǒng)和車載系統(tǒng)的協(xié)同控制，完成車輛的自動化行駛和安全運行。因此，車路協(xié)同式自動駕駛技術更有利于組織和監(jiān)管。而通信技術的引入，將會改變道路安全測試的方式及方法，體現(xiàn)在封閉測試場測試內容上是怎樣的？
6月13日至16日在北京召開的2019世界交通運輸大會（WTC）上，交通運輸部公路科學研究院侯德藻發(fā)表了關于《車路協(xié)同與自動駕駛封閉測試場地測試》的演講，分析了車路協(xié)同自動駕駛實施的路徑以及封閉測試場測試的發(fā)展現(xiàn)狀，本文整理自該報告PPT。
車路協(xié)同自動駕駛的實施路徑
目前，通過在車輛安裝不同的傳感器，讓車輛具備了一定的感知能力。車輛結合路端多維多基協(xié)同感知、固定感知、移動感知，進一步提升了車輛的感知、決策和控制能力，當隨著多模式通信、軟件算法、硬件技術的進步，車輛變得更智能，可以在一些公交、場區(qū)等場景中逐步拓展應用。
在正式上路之前，需要進行下圖倒三角測試，而封閉場地測試在其中尤為重要，承上啟下不可替代�？梢蚤_展功能及性能評估測試，試驗精度可控，能最大程度保障自動駕駛系統(tǒng)的真實性能，可用于驗證仿真測試和開放道路測試的準確性。
封閉測試基地
2018年7月，交通運輸部在北京、西安、重慶認定建設三個自動駕駛測試基地，支持開展自動駕駛和車路協(xié)同測試。交通部出臺了《封閉測試場地建設技術指南》，指導自動駕駛封閉測試場地建設，推動自動駕駛測試工作，促進自動駕駛技術發(fā)展。該指南規(guī)定了自動駕駛封閉測試場的場地、通信、供電及其他基本要求，適用于中國境內自動駕駛封閉測試場地建設。
位于北京通州的公路交通綜合試驗場總占地面積2.4平方公里，定位為自動駕駛和車路協(xié)同的產品研發(fā)和系統(tǒng)測試平臺、標準制修訂的研究平臺、新技術示范應用、成果轉化的基地，同時引領交通運輸行業(yè)，也是交通強國戰(zhàn)略和交通運輸產業(yè)轉型升級發(fā)展的科技助推器。
分享
請輸入評論內容...
請輸入評論/評論長度6~500個字
最新活動更多
推薦專題
-
10 月之暗面，絕地反擊
- 1 UALink規(guī)范發(fā)布：挑戰(zhàn)英偉達AI統(tǒng)治的開始
- 2 北電數(shù)智主辦酒仙橋論壇，探索AI產業(yè)發(fā)展新路徑
- 3 “AI寒武紀”爆發(fā)至今，五類新物種登上歷史舞臺
- 4 降薪、加班、裁員三重暴擊，“AI四小龍”已折戟兩家
- 5 國產智駕迎戰(zhàn)特斯拉FSD，AI含量差幾何？
- 6 光計算迎來商業(yè)化突破，但落地仍需時間
- 7 東陽光：2024年扭虧、一季度凈利大增，液冷疊加具身智能打開成長空間
- 8 地平線自動駕駛方案解讀
- 9 封殺AI“照騙”，“淘寶們”終于不忍了？
- 10 優(yōu)必選：營收大增主靠小件，虧損繼續(xù)又逢關稅，能否乘機器人東風翻身？
