訂閱
糾錯(cuò)
加入自媒體
當(dāng)前位置： OFweek 人工智能網(wǎng)   >   機(jī)器學(xué)習(xí)   >  正文

深度學(xué)習(xí)可以解決自我駕駛問(wèn)題嗎？

到目前為止，自動(dòng)駕駛汽車中使用的LiDAR的成本要高于某些低檔汽車本身。激光雷達(dá)的維護(hù)和處理輸出仍然是一項(xiàng)昂貴的工作，令人頭疼。因此，這使得它們成為自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化生產(chǎn)的較不適合的選擇。

激光雷達(dá)在計(jì)算“深度”信息方面非常準(zhǔn)確，深度信息是無(wú)人駕駛汽車執(zhí)行路徑規(guī)劃，與物體保持安全距離等操作的最重要內(nèi)容之一。這使LiDARs成為集成到自動(dòng)駕駛汽車中的理想選擇。但是問(wèn)題是，它們太貴了！

此前，高射程激光雷達(dá)的成本約為75，000美元。但是，為降低激光雷達(dá)的成本一直在進(jìn)行昂貴的研究。Alphabet公司的母公司W(wǎng)aymo通過(guò)廣泛的研究將成本降低了90％！

到目前為止，自動(dòng)駕駛汽車中使用的LiDAR的成本要高于某些低檔汽車本身。激光雷達(dá)的維護(hù)和處理輸出仍然是一項(xiàng)昂貴的工作，令人頭疼。因此，這使得它們成為自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化生產(chǎn)的較不適合的選擇。

其次，LiDAR在惡劣的天氣條件下不能很好地工作，它們會(huì)產(chǎn)生噪點(diǎn)，這可能會(huì)使LiDAR點(diǎn)云的輸出不準(zhǔn)確。

盡管如此，公司仍應(yīng)該投資使用LiDAR和點(diǎn)云處理進(jìn)行自動(dòng)駕駛的方法，因?yàn)檎l(shuí)知道，也許有一天LiDAR也會(huì)變得便宜嗎？

相機(jī)非常適合捕捉場(chǎng)景的高分辨率細(xì)節(jié)。但是問(wèn)題是，它們沒有像LiDAR那樣為我們提供“深度信息” ：（折衷方案在世界上到處都是。相機(jī)的輸出是高分辨率，但是是2D平面圖像。這幾乎是不可能的�？梢詮膯蝹�(gè)圖像中獲取“深度信息”，有些方法可以使用立體視覺從圖像中獲取深度。

給定從放置在同一水平高度一定距離的兩個(gè)攝像機(jī)捕獲的兩個(gè)圖像，我們可以使用計(jì)算機(jī)視覺算法估計(jì)深度信息。

1  2  下一頁(yè)>  
聲明： 本文由入駐維科號(hào)的作者撰寫，觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表OFweek立場(chǎng)。如有侵權(quán)或其他問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系舉報(bào)。

發(fā)表評(píng)論

共0條評(píng)論，0人參與

請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...

請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長(zhǎng)度6~500個(gè)字

您提交的評(píng)論過(guò)于頻繁，請(qǐng)輸入驗(yàn)證碼繼續(xù)

  • 看不清，點(diǎn)擊換一張  刷新

暫無(wú)評(píng)論

暫無(wú)評(píng)論

    掃碼關(guān)注公眾號(hào)
    OFweek人工智能網(wǎng)
    獲取更多精彩內(nèi)容
    文章糾錯(cuò)
    x
    *文字標(biāo)題：
    *糾錯(cuò)內(nèi)容：
    聯(lián)系郵箱：
    *驗(yàn) 證 碼：

    粵公網(wǎng)安備 44030502002758號(hào)