這個(gè)小工具適用于不斷發(fā)展的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和三維感知領(lǐng)域，它將許多功能集成到一個(gè)小單元中。、

我開(kāi)始探索OpenCV AI Kit D（OAK－D）是因?yàn)镺penCV AI的競(jìng)賽。這是一個(gè)慶祝OpenCV成立20周年的國(guó)際人工智能競(jìng)賽。全球和地區(qū)獲獎(jiǎng)?wù)邔�獲得總價(jià)值40萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。這個(gè)國(guó)際比賽是由Azure和Intel贊助的。在這個(gè)挑戰(zhàn)中，團(tuán)隊(duì)必須使用OAK－D解決現(xiàn)實(shí)生活中的問(wèn)題。

什么是OAK－D？

OAK是一個(gè)模塊化的開(kāi)放源碼生態(tài)系統(tǒng)，由麻省理工學(xué)院許可的硬件、軟件和人工智能訓(xùn)練組成，它允許你將空間人工智能的強(qiáng)大功能和加速的計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能嵌入到你的產(chǎn)品中。OAK提供了一個(gè)單一的、內(nèi)聚的解決方案，否則就需要將不同的硬件和軟件組件拼湊在一起。OpenCV AI Kit－D（OAK－D）是一款具有神經(jīng)推理和深度處理能力的智能相機(jī)。OAK－D是其前身OpenCV AI Kit（OAK）的一個(gè)實(shí)際變體，能夠?qū)崿F(xiàn)Spatial AI（空間AI）�？臻gAI 的能力是在現(xiàn)實(shí)世界中應(yīng)用人工智能，不僅可以識(shí)別物體，還可以實(shí)時(shí)了解物體在三維空間中的位置。OAK－D可以通過(guò)其集成的12MP RGB攝像頭運(yùn)行目標(biāo)檢測(cè)，并將其與集成的立體聲深度引擎相結(jié)合。

技術(shù)規(guī)范

集成4K 12 MP彩色攝像機(jī)

集成1 MP全局快門(mén)同步立體聲對(duì)

實(shí)時(shí)立體深度

視覺(jué)處理的4個(gè)方面

主機(jī)無(wú)計(jì)算負(fù)載

具有多級(jí)推理的空間AI相機(jī)

USB 3．0 Type－C接口

適用于OpenVINO支持的任何主機(jī)操作系統(tǒng)

4K／30fps H．265編碼

JPEG、H．264和H．265／HEVC編碼

正如我們提到的，現(xiàn)實(shí)世界的問(wèn)題可以用OAK－D解決嗎？但是怎么做呢？隨著其集成的立體深度引擎，OAK－D有能力運(yùn)行其12MP的RGB攝像頭，以深度感知識(shí)別目標(biāo)。盡管我們不能在OAK－D中運(yùn)行各種類(lèi)型的神經(jīng)結(jié)構(gòu)，但是OpenVINO支持很多深度學(xué)習(xí)模型。OAK－D通過(guò)集成立體深度引擎的空間數(shù)據(jù)來(lái)增強(qiáng)它們。

去年，OpenCV人工智能競(jìng)賽向我們展示了使用強(qiáng)大的OAK－D可以構(gòu)建的各種應(yīng)用程序。這包括許多計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)，比如識(shí)別物體、計(jì)算人數(shù)、尋找物體之間的距離等等。輸出被處理并作為隨時(shí)可用的方法發(fā)送，以便與其他源集成。

對(duì)于需要多個(gè)攝像機(jī)的情況，OAK－D可以作為一個(gè)很好的選擇。而且，它的低功耗、低成本使得它能夠在許多智能應(yīng)用程序用例中使用。

幾乎所有關(guān)于這個(gè)小玩意的東西都是在麻省理工學(xué)院許可下開(kāi)源的。OAK－D正式隸屬于OpenCV。它有兩個(gè)版本。（1） OAK和（2）OAK－D。他們都有很多共同點(diǎn)，但OAK－D的多攝像頭使我們能夠獲得立體三維視覺(jué)。

Luxonis創(chuàng)造了實(shí)際的設(shè)備和機(jī)載AI。這個(gè)團(tuán)隊(duì)是在找不到任何能夠滿(mǎn)足他們需求的硬件的情況下才這么做的。所以他們做了一個(gè)這樣的設(shè)備并加入了OpenCV。

OAK－D的動(dòng)機(jī)是簡(jiǎn)化計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)的構(gòu)建和配置。計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)對(duì)處理器的要求很高，因此需要大量的功耗，所以低功耗的OAK－D是一個(gè)額外的優(yōu)勢(shì)。

希望將此技術(shù)應(yīng)用在你的項(xiàng)目中�；蛘呤悄阕x了之后有了新的想法，從kickstarter獲取。