前言：

哲學史上曾有過一場關于「思想和存在」的著名論戰(zhàn)：笛卡爾認為[我思故我在]，意識決定了存在，海德格爾批判了他的觀點，提出[我在故我思]。

智能體需要與真實的世界，進行多模態(tài)的交互，并通過獲取物理世界的真實反饋，進一步讓智能體學習、進化。

作者?|?方文三

圖片來源?|??網?絡?

ChatGPT的出現(xiàn)解決機器人提升難點

人形的這種需要與環(huán)境交互的硬件形態(tài)，會增加通用?AI?處理相關問題的難度，這是在過去處理視覺、語音等問題的時候沒有體現(xiàn)出來的。

類似ChatGPT的AI技術可以解決機器人的自主語音交互難題，幫助機器人實現(xiàn)真正智能化的服務。

ChatGPT的出現(xiàn)首先可解決機器人的自主語音交互難題，完成上下文理解、多語種識別、多輪對話、情緒識別、模糊語義識別等技能，從而實現(xiàn)智能化、人性化的溝通與服務。

機器人商業(yè)化的核心突破點在于核心算法的升級帶來的邏輯思維能力提升與高水平智能化的行為智慧決策能力。

機器人是以ChatGPT為代表的人工智能最好的載體，ChatGPT在機器人領域的應用主要體現(xiàn)在自然語言交互和自動化決策兩方面。

ChatGPT作為一種預訓練語言模型，可以被應用于機器人與人類之間的自然語言交互。

機器人通過GPT來理解人類的自然語言指令，并根據(jù)指令進行相應的動作。

GPT可以幫助機器人在執(zhí)行路徑規(guī)劃、物體識別等任務時做出相應的決策。

OpenAI新目標鎖定人形機器人

OpenAI?啟動基金在官網上介紹：[正在投資100億美元，在人工智能可以產生變革性影響的領域，如醫(yī)療保健、氣候變化和教育，希望與少數(shù)早期創(chuàng)業(yè)公司合作。]

不久前，來自挪威的機器人制造商1X?technologies宣布完成?A2?輪融資，金額2350萬美元，領投方正是OpenAI旗下的啟動基金。

老虎環(huán)球和挪威投資者財團（包括Sandwater、Alliance?Ventures和Skagerak?Capital）跟投。

1X計劃用這筆資金來加大力度研發(fā)雙足機器人模型NEO，以及在挪威和北美量產其首款商用機器人EVE。

在過去的九年中，1X開發(fā)了獨特的執(zhí)行器系統(tǒng)和人工智能技術，其中，最新迭代的產品NEO將最大限度將人工智能技術與人形機器人相結合。

現(xiàn)階段，1X主要為美國的相關企業(yè)提供服務和支持，同時，該公司加大雙足機器人模型NEO的研發(fā)力度，加快公司在挪威和北美市場的進一步擴張，并將大規(guī)模生產其首款機器人EVE。

公司生產的EVE機器人，可以在重復性較強的工作領域替代人類。

EVE通過VR控制和人工智能進行控制，機器人操作員坐在控制中心，使用系統(tǒng)監(jiān)視機器人的攝像頭、導航和狀態(tài)。

官網信息顯示，公司合作伙伴有OpenAI、ADT?Commercial、老虎環(huán)球、英偉達等。

多家大廠也紛紛加碼類GPT機器人

如果把ChatGPT和機器人分別比作人類的大腦和身體，那么OpenAI已經擁有了最強AI大腦，現(xiàn)在它又要進軍機器人領域，那么馬斯克就要被挑戰(zhàn)了。

據(jù)報道，因為不滿意OpenAI，馬斯克打算另起爐灶研發(fā)ChatGPT替代品。

為了加快自動駕駛的成熟速度，特斯拉在2020年10月啟動了FSD?Beta的內測。

馬斯克旗下腦機接口公司Neuralink已與美國最大的一家神經外科中心Barrow?Neurological?Institute接洽，雙方成為潛在的臨床試驗合作伙伴。

然而，在ChatGPT火爆全球之后，這句話的可信度顯然打了不小的折扣。

去年10月發(fā)布的特斯拉人形機器人Optimus，近期也徹底成為了全球AI狂歡的背景板。

隨著多模態(tài)大模型快速迭代，近期包括OpenAI、微軟、谷歌等在內的多家大廠都在關注GPT在機器人領域的應用，并在機器人規(guī)劃、控制、導航等主要任務上進行探索。

商湯科技發(fā)布多模態(tài)多任務通用大模型[書生2.5]，可為自動駕駛、機器人等通用場景任務提供高效精準的感知和理解能力支持。

微軟發(fā)布論文《ChatGPT?for?Robotics:》研究項目，推動ChatGPT與機器人融合，開發(fā)出了一種實驗性框架，能夠用于多種機器人應用場景中。

谷歌推出PaLM-E,橫跨機器人、視覺-語言領域的通才模型。PaLM-E不僅可以理解圖像，還能理解、生成語言，可以執(zhí)行各種復雜的機器人指令而無需重新訓練。

結尾：

AI的不斷發(fā)展將提升機器人的智能化水平，人機交互能力與自主運動能力，加速機器人商業(yè)化落地。

ChatGPT帶來的革命性變化有助于機器人行業(yè)解決過去軟件端算法和數(shù)據(jù)能力落后的難題，AI能力的注入將推動機器人行業(yè)迎來奇點時刻。

       原文標題 : AI芯天下丨熱點丨攪翻科技圈后，OpenAI的下個目標是人形機器人