七月初，在“AI造福人類”全球峰會(huì)上，9個(gè)AI人形機(jī)器人同臺(tái)亮相，這是世界上第一次由人形機(jī)器人參加的新聞發(fā)布會(huì)。面對(duì)記者提出的一系列問(wèn)題，這些機(jī)器人從容不迫地給出了自己的回答，并表示不會(huì)“搶人類飯碗”，而是希望與人類合作，共同解決全球問(wèn)題。

人形機(jī)器人的亮相，不僅是AI技術(shù)的一次突破，也是AI產(chǎn)業(yè)的一次飛躍。

我們正處于ChatGPT等AI工具給我們的生活帶來(lái)巨大變化的風(fēng)口浪尖，并且，該產(chǎn)品背后的公司似乎并不打算就此止步。今年三月，OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投挪威機(jī)器人公司1X，融資規(guī)模達(dá)到2350萬(wàn)美元。

人形機(jī)器人作為AI技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域，展現(xiàn)了AI的發(fā)展水平和前沿方向。那么，機(jī)器人公司1X憑借什么優(yōu)勢(shì)和特色，贏得了眾多投資者的青睞和支持呢？

01 1X的模型以1X的速度工作

1X，全名1X Technologies，是一家工程和機(jī)器人公司，生產(chǎn)具有人類運(yùn)動(dòng)和行為能力的機(jī)器人。

自2014年公司成立以來(lái)，1X開(kāi)發(fā)了獨(dú)特的執(zhí)行器系統(tǒng)和人工智能，目標(biāo)是創(chuàng)造具有實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人，以增加全球的人類勞動(dòng)。2022年，該公司首次取得商業(yè)突破，簽署了至少140臺(tái)機(jī)器人的分銷(xiāo)合同，為美國(guó)商業(yè)場(chǎng)所提供安全保障。

作為1X的前首席技術(shù)官，Nicholas Nadeau在開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人以增強(qiáng)各行業(yè)的人類勞動(dòng)力方面發(fā)揮了核心作用。

在Nicholas Nadeau的帶領(lǐng)下，1X創(chuàng)建了EVE人形機(jī)器人，這是一款擁有兩臂、兩眼和四輪底盤(pán)的機(jī)器人。EVE可以像人類一樣與其環(huán)境進(jìn)行交互，在各種環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)，如巡邏、監(jiān)控、搬運(yùn)等，這使得它非常適合在勞動(dòng)力短缺的市場(chǎng)中使用。

1X的總部位于挪威，懷著增加全球勞動(dòng)力的愿景，Nicholas Nadeau領(lǐng)導(dǎo)挪威、美國(guó)、加拿大和意大利的員工規(guī)模擴(kuò)大到1倍，達(dá)到50多名。他還建立了蒙特利爾總部，專注于機(jī)器人、AI/ML、VR和計(jì)算機(jī)視覺(jué)，并管理Halodi Robotics Canada Inc子公司。

據(jù)1X Technologies官網(wǎng)介紹，該公司已經(jīng)完成了由OpenAI牽頭的1000萬(wàn)美元的A輪融資和2400萬(wàn)美元的A2輪融資。這筆資金使該公司能夠擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，繼續(xù)研發(fā)，并推出其雙足機(jī)器人模型NEO，預(yù)計(jì)將于2024年發(fā)布。

該公司最初名為Halodi Robotics，首席執(zhí)行官Bernt ?yvind B?rnich 創(chuàng)立該公司是為了實(shí)現(xiàn)一種新的解決方案：采用新設(shè)計(jì)原理創(chuàng)建的通用機(jī)器人，其技術(shù)非常安全，可以走出工廠車(chē)間，在我們的世界中工作。

2023年3月6日，Halodi Robotics宣布更名為1X，1X的名字暗示了公司的成長(zhǎng)和對(duì)未來(lái)的愿景，反映了團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人技術(shù)方面的獨(dú)特能力。首席執(zhí)行官Bernt ?yvind B?rnich進(jìn)一步闡述了這一愿景，他說(shuō)：“我們的機(jī)器人最終將與人類一起工作，一個(gè)接一個(gè)。與其他必須放慢速度才能發(fā)揮功能的機(jī)器人不同，1X的模型以1X的速度工作。我們很高興能開(kāi)啟這一新篇章，我們期待著在我們的新品牌下繼續(xù)提供行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品和服務(wù)�！�

隨著公司名稱的改變，1X達(dá)到了更多的里程碑。該公司的目標(biāo)是在一個(gè)安全、有能力的平臺(tái)上開(kāi)發(fā)機(jī)器人，今年已在美國(guó)大規(guī)模部署了首個(gè)商用機(jī)器人EVE，目標(biāo)是在挪威和德克薩斯州達(dá)拉斯生產(chǎn)140個(gè)機(jī)器人。

02 商用機(jī)器人產(chǎn)品

1X公司自2014年開(kāi)始專注于日益短缺的勞動(dòng)力市場(chǎng)，旨在開(kāi)發(fā)出可以安全與人類在日常場(chǎng)景中協(xié)作的機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，1X的工程師們開(kāi)發(fā)了一種類似人體肌肉的仿生系統(tǒng)電機(jī)。這些電機(jī)提供了人形機(jī)器人所需的高功率和低能耗交互，使機(jī)器人能夠在倉(cāng)庫(kù)中舉起重物，也可以輕松地拿起筆記本電腦遞給人類使用。

除了安全性，1X公司開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人不僅擁有外表逼真的LED“面部”，還結(jié)合了先進(jìn)的人工智能技術(shù)。而其中兩個(gè)備受矚目的機(jī)器人是EVE和NEO。

職場(chǎng)機(jī)器人EVE

2022年初，1X在醫(yī)療行業(yè)推出了第一款商用機(jī)器人產(chǎn)品——醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人EVE，并在挪威的Sunnaas醫(yī)院進(jìn)行了測(cè)試。EVE是一款裝備有輪子的機(jī)器人，在醫(yī)院執(zhí)行后勤工作，以便護(hù)理人員有更多時(shí)間專注于照料患者。目前，EVE已經(jīng)上市，并且已經(jīng)銷(xiāo)售了上百臺(tái)。

EVE機(jī)器人配備了先進(jìn)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像頭、運(yùn)動(dòng)探測(cè)器和警報(bào)傳感器。它能夠用人類類似的手臂執(zhí)行調(diào)酒和護(hù)理等任務(wù)，并且已經(jīng)在美國(guó)開(kāi)始使用。

此外，EVE還在兩個(gè)工業(yè)場(chǎng)所擔(dān)任安保人員的角色。與其他安保機(jī)器人不同的是，EVE機(jī)器人擁有頭部、面部和雙臂，并且能夠自主導(dǎo)航。據(jù)說(shuō)，如果另一個(gè)機(jī)器人出現(xiàn)了異常行為，EVE可以通過(guò)“虛擬現(xiàn)實(shí)”技術(shù)進(jìn)入它的系統(tǒng)并控制它。

1X公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Bernt ?yvind B?rnich表示，他們的人形機(jī)器人EVE自今年4月開(kāi)始投入工作，并且表現(xiàn)超出了預(yù)期。這是人類歷史上第一個(gè)真正成功進(jìn)入職場(chǎng)的人形機(jī)器人，超越了備受宣傳的特斯拉機(jī)器人，可見(jiàn)其重要性。

高智能安卓助手NEO

NEO，是一款雙足仿人機(jī)器人，被描述為安全、平衡和智能——一款具有高智能的安卓助手。NEO的開(kāi)創(chuàng)性特點(diǎn)包括安全第一的設(shè)計(jì)，確保機(jī)器人柔軟、有機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)使其內(nèi)部和外部都更加安全。NEO擁有高強(qiáng)平衡性能是通過(guò)仿照人類肌肉運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的手腳來(lái)實(shí)現(xiàn)的。目前，NEO已經(jīng)能夠自然準(zhǔn)確地穿門(mén)、爬樓梯和執(zhí)行任務(wù)。

NEO的一個(gè)顯著特點(diǎn)是它的仿人類智能行為。通過(guò)將精心設(shè)計(jì)的身體與先進(jìn)的人工智能思維相結(jié)合，1X使用戶能夠與NEO進(jìn)行自然的互動(dòng)。通過(guò)整合大型語(yǔ)言模型（可能是GPT-4的微調(diào)版本），用戶可以直觀的方式與 NEO進(jìn)行交流。該機(jī)器人的人工智能能力與多模態(tài)功能相結(jié)合，為協(xié)助和提高生產(chǎn)力開(kāi)辟了新的可能性。

此外，NEO的功能超出了工業(yè)任務(wù)的范疇。在安全、物流、制造和機(jī)械操作等領(lǐng)域表現(xiàn)出色的同時(shí)，NEO還能為家庭提供幫助。該機(jī)器人可以完成清潔、整理等家務(wù)勞動(dòng)，并為行動(dòng)不便的人提供支持，充分展示了它的多功能性和適應(yīng)性。

人工智能傳感器與機(jī)器人身體的融合將推動(dòng)NEO的不斷發(fā)展。這種融合使機(jī)器人能夠不斷學(xué)習(xí)、改進(jìn)，并隨著時(shí)間的推移變得更加智能。通過(guò)將人工智能感官與物理形態(tài)相融合，NEO獲得了感知和理解周?chē)�環(huán)境的能力，從而增強(qiáng)了其先進(jìn)的認(rèn)知能力。1X宣稱，NEO將于2023年底開(kāi)放預(yù)訂。

為什么是人形機(jī)器人？

為什么1X公司選擇將重點(diǎn)放在人形機(jī)器人的研發(fā)？

該公司創(chuàng)始人解釋道，人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于能夠更好地模仿人類和動(dòng)物在與世界互動(dòng)時(shí)的方式。人們往往更容易與類似自己的形狀和行為的機(jī)器人建立情感聯(lián)系和信任，這使得人形機(jī)器人更適合成為伴侶和護(hù)理員。

此外，擁有兩只腳的人形機(jī)器人在移動(dòng)和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境上更具優(yōu)勢(shì)，四只腳往往會(huì)讓人覺(jué)得怪誕，而正因?yàn)樗鼈兡軌蚋�好地模仿人體的步態(tài)和行走方式，才具備更高的靈活性和穩(wěn)定性。

03 下一個(gè)萬(wàn)億產(chǎn)業(yè)？

填補(bǔ)勞動(dòng)力空缺or取代人類？

1X創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Bernt ?yvind B?rnich曾表示將顛覆勞動(dòng)力市場(chǎng)，對(duì)未來(lái)的工作產(chǎn)生影響�；蛟S，有人會(huì)認(rèn)為機(jī)器人在各行各業(yè)取代人類，讓失業(yè)率增高。但1X機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念由始至終是為了幫助解決高危險(xiǎn)或者重復(fù)性的工作難題。

世界經(jīng)濟(jì)論壇曾在2020年發(fā)布《未來(lái)就業(yè)報(bào)告》，預(yù)計(jì)到2025年，新技術(shù)的引進(jìn)和人機(jī)之間勞動(dòng)分工的變化將導(dǎo)致8500萬(wàn)個(gè)工作崗位被取代，但同時(shí)也將帶來(lái)9700萬(wàn)種新的工作崗位。AI浪潮催生的提示詞工程師就是一個(gè)很好的例子。

1X強(qiáng)調(diào)在現(xiàn)實(shí)市場(chǎng)部署機(jī)器人的重要性與融入日常生活的必要性，除了替代安保人員的空缺，1X所研發(fā)的機(jī)器人也將在未來(lái)充當(dāng)醫(yī)療護(hù)工與家庭保姆，乃至各項(xiàng)日常工作與生活活動(dòng)，從而為人類社會(huì)帶來(lái)更大的價(jià)值。

機(jī)器人化身是AGI的必由之路嗎？

OpenAI專注于AGI的開(kāi)發(fā)，對(duì)人形機(jī)器人是AGI（通用人工智能）的必然選擇這一愿景顯然和1X持一致看法。但在研究界，人們正在討論人形機(jī)器人是否是實(shí)現(xiàn)AGI的先決條件。

一部分研究人員認(rèn)為，化身人類，擁有與環(huán)境互動(dòng)和感知信息的能力，對(duì)發(fā)展AGI至關(guān)重要。人形機(jī)器人能擁有智能大腦，在社會(huì)不需要改變的情況下就能融入與參加。但也有一部分人認(rèn)為，在沒(méi)有“身體”的情況下，仍然可能實(shí)現(xiàn)AGI。然而，當(dāng)下還沒(méi)有足夠的研究來(lái)證明這兩種截然不同的觀點(diǎn)。

反對(duì)意見(jiàn)的原因往往是對(duì)倫理安全的與數(shù)據(jù)計(jì)算的質(zhì)疑。1X機(jī)器人公司在培養(yǎng)和提升其機(jī)器人的智能水平時(shí)，會(huì)灌輸基本的原則與規(guī)范，并定期評(píng)估行為結(jié)果，及時(shí)糾正可能出現(xiàn)的偏差。

而有了OpenAI的投資，1X的計(jì)算能力無(wú)疑會(huì)進(jìn)一步提高。OpenAI的各項(xiàng)技術(shù)也已被1X使用，比如用OpenAI Gym來(lái)訓(xùn)練自主導(dǎo)航和避障，實(shí)現(xiàn)其機(jī)器人與ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）之間的通信，用GPT-3來(lái)提高自然語(yǔ)言交互能力。未來(lái)，接入多模態(tài)大模型GPT-4或許能讓其機(jī)器人能夠生成和理解圖像，在應(yīng)用層面進(jìn)一步拓寬領(lǐng)域。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與1X的優(yōu)勢(shì)

據(jù)Markets and Markets 預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人的市場(chǎng)容量預(yù)計(jì)在2027年將達(dá)到173億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率為63.5%。人形機(jī)器人的生產(chǎn)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，除了1X，還有特斯拉研發(fā)的Optimus、表情豐富的Ameca等。

1X出品的EVE，在今年5月的一場(chǎng)人形機(jī)器人比賽中，擊敗了特斯拉的Optimus（擎天柱）機(jī)器人。EVE融合了VR、AI等多種技術(shù)，具備強(qiáng)大的擬人化執(zhí)行能力，能夠完成轉(zhuǎn)彎、開(kāi)門(mén)、抬起物品等多種人類精巧活動(dòng)。人形機(jī)器人的靈巧性是它們能夠復(fù)制人類日常生活所需活動(dòng)的核心，1X在提高機(jī)器人的感知力與精確性方面付出了不少努力。

過(guò)于昂貴仍然是人形機(jī)器人“飛入尋常百姓家”的缺陷。目前，1X還沒(méi)有公布其機(jī)器人的具體價(jià)格，但根據(jù)一些報(bào)道和推測(cè)，其價(jià)格相較其他會(huì)顯得較高。當(dāng)然，這也是高性能帶來(lái)的必然結(jié)果，但1X想要進(jìn)一步打開(kāi)市場(chǎng)，如何找到價(jià)格與性能的平衡仍需進(jìn)一步研究。

04 下一個(gè)科技產(chǎn)業(yè)革命

未來(lái)，隨著ChatGPT等AI技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用，以及科技、汽車(chē)等行業(yè)巨頭的參與，人形機(jī)器人有望深入各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，成為AI下一個(gè)重要的落地應(yīng)用場(chǎng)景。當(dāng)下AI浪潮的最大贏家之一英偉達(dá)CEO黃仁勛認(rèn)為，具身AI（Embodied AI）將帶來(lái)AI的下一個(gè)萬(wàn)億商機(jī)。

需要我們注意的是，盡管人形機(jī)器人可以為人類提供很多的便利和服務(wù)，甚至可以替代或輔助人類做一些困難或危險(xiǎn)的事情，但它們也存在著一些風(fēng)險(xiǎn)。比如造成失業(yè)率的上升、侵犯人類的隱私和權(quán)利，甚至可能會(huì)發(fā)生攻擊人類的情況。

人形機(jī)器人是否會(huì)成為下一個(gè)科技產(chǎn)業(yè)革命的方向，取決于我們?nèi)绾魏侠淼亻_(kāi)發(fā)和利用它們，這要求我們?cè)谧非罂萍紕?chuàng)新的同時(shí)，也要及時(shí)關(guān)注技術(shù)進(jìn)步所帶來(lái)的影響。

是敵還是友？答案掌握在我們?nèi)祟愂种小?/p>

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       原文標(biāo)題 : 下一個(gè)萬(wàn)億產(chǎn)業(yè)？OpenAI傾力投資，1X人形機(jī)器人力挫馬斯克擎天柱