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挪威機器人公司1X繼2024年發(fā)布NEO Beta后，僅隔半年于2025年推出了新一代家用人形機器人NEO Gamma。

作為專為家庭環(huán)境設(shè)計的人形機器人，NEO Gamma不僅在外形上高度擬人化，配備柔軟針織外殼和靈巧機械手，還在技術(shù)上實現(xiàn)了突破，包括肌腱驅(qū)動系統(tǒng)、強化學習控制、自然語言交互等。

我們將從NEO Gamma的技術(shù)創(chuàng)新、發(fā)展歷程及未來潛力兩個方面進行深度分析，探家庭機器人領(lǐng)域的進步和在多元化機器人生態(tài)中的定位與前景。

我們其實需要一個問題，人形機器人最好的應(yīng)用場景到底是在工廠里做藍領(lǐng)還是在家里做保姆或者水管工。

01

NEO Gamma的技術(shù)創(chuàng)新：

從設(shè)計到功能的全面突破

NEO Gamma的外形設(shè)計堪稱其技術(shù)亮點，與傳統(tǒng)機械感十足的機器人不同，NEO Gamma的身形比例、肩部輪廓、腰部曲線及腿部構(gòu)造均經(jīng)過精心優(yōu)化，高度貼近人類形態(tài)。其腿部融入仿生肌肉線條，即使在靜態(tài)時也能展現(xiàn)生命感和力量感。

更引人注目的是，其全身覆蓋柔軟的灰白色針織尼龍?zhí)籽b，采用日本W(wǎng)holeGarment無縫立體針織技術(shù)。

這種技術(shù)通過三維編織一次性成型，不僅觸感柔軟、彈性十足，還能適應(yīng)動態(tài)運動需求，搭配簡約的3D打印鞋子，使NEO Gamma外觀簡潔現(xiàn)代，與家庭環(huán)境無縫融合。

提升了美觀性，更通過柔軟外殼降低了與人類接觸時的潛在傷害，徹底顛覆了人們對機器人冰冷僵硬的刻板印象。

NEO Gamma配備了一對具有十根手指的靈巧機械手，每根手指均具備獨立運動控制能力。這種設(shè)計賦予了機器人抓握、捏取、旋轉(zhuǎn)等復雜操作的能力。例如，在演示視頻中，NEO Gamma能夠輕松搬運重物、打掃衛(wèi)生，甚至主動接過購物袋并整理物品。

這種精細操作能力得益于1X訓練的視覺操作模型，該模型利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從原始傳感器數(shù)據(jù)中預測動作，能夠處理多樣化場景中的物體，包括訓練中未見過的環(huán)境。這種通用操作能力的提升，使NEO Gamma在家庭服務(wù)中展現(xiàn)出超越傳統(tǒng)機器人的潛力。

NEO Gamma的運動系統(tǒng)同樣令人驚嘆，采用肌腱驅(qū)動系統(tǒng)，模擬人類肌肉結(jié)構(gòu)，結(jié)合低減速比關(guān)節(jié)設(shè)計，大幅提升了運動的靈活性與安全性。全身控制系統(tǒng)運行于100Hz幀率，通過強化學習從人類動作捕捉數(shù)據(jù)中訓練，使行走、下蹲、坐下等動作自然流暢。

相比傳統(tǒng)機器人依賴剛性電機驅(qū)動，NEO Gamma的肌腱驅(qū)動系統(tǒng)不僅降低了噪音（運行噪音降至冰箱水平，減少10分貝），還增強了與環(huán)境的被動安全性。這種技術(shù)突破使其能夠在家居環(huán)境中自如移動，例如以自然步態(tài)行走并保持手臂擺動平衡，完美適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化的家庭場景。

NEO Gamma的交互能力設(shè)計考慮比較多，搭載一對酷似耳朵的“情感耳環(huán)”，內(nèi)置先進語言模型（LLM），能夠識別用戶語音指令并通過肢體動作響應(yīng)。

同時，耳環(huán)上的LED指示燈提供實時視覺反饋，例如閃爍以示狀態(tài)或情緒，增強了用戶參與感。四麥克風陣列與三揚聲器系統(tǒng)（包括胸部語音揚聲器和骨盆處低音揚聲器）確保了精準的語音識別和360度音效輸出，即使在嘈雜的家庭環(huán)境中也能實現(xiàn)清晰的人機對話。

這種多模態(tài)交互設(shè)計，不僅讓NEO Gamma成為實用工具，更賦予其類似“家庭伴侶”的溫暖屬性。

安全性是家庭機器人的核心考量，NEO Gamma在這方面表現(xiàn)出色。柔軟外殼與肌腱驅(qū)動系統(tǒng)共同構(gòu)成了被動安全機制，減少了碰撞風險。

此外，其硬件可靠性提升10倍，噪音水平顯著降低，使其更適合長期運行于家庭環(huán)境。

1X強調(diào)，NEO Gamma的每一項設(shè)計都以安全為優(yōu)先，例如通過AI系統(tǒng)增強環(huán)境感知能力，避免對人或財產(chǎn)造成潛在威脅。這種安全導向的技術(shù)整合，為其進入家庭測試奠定了基礎(chǔ)。

NEO Gamma的技術(shù)創(chuàng)新體現(xiàn)在外觀設(shè)計、運動系統(tǒng)、操作能力及交互功能的全面升級。其不僅追求功能的實用性，更通過擬人化與安全性設(shè)計，試圖打破人與機器人之間的心理隔閡。

這種從“工具”到“伙伴”的轉(zhuǎn)變，從目前情況來看，工人階層替換人工的需求其實可以根據(jù)現(xiàn)有機器人迭代而出來和人類需求對照顧自己，父母和娃的需求，是切實存在的，對于一個來自歐洲的機器人來說，切入家用賽道的邏輯，在于有數(shù)據(jù)，有應(yīng)用的價值。

02

NEO Gamma

的發(fā)展歷程與未來潛力

● 1X自2014年成立以來，專注于開發(fā)安全、實用的人形及移動機器人。

● 2022年推出的EVE機器人是其早期成果，這款輪式雙臂機器人以高效移動和靈活操作為特點，廣泛應(yīng)用于物流、安防等工業(yè)場景。EVE的成功部署讓1X意識到，機器智能需在更復雜的環(huán)境中學習，而家庭作為非結(jié)構(gòu)化的“終極挑戰(zhàn)”，成為其技術(shù)驗證與數(shù)據(jù)收集的理想場所。

● 于是，2024年的NEO Beta應(yīng)運而生。作為首款雙足家用機器人，NEO Beta引入了仿生結(jié)構(gòu)和彈性驅(qū)動系統(tǒng)，自重僅30公斤卻能舉起70公斤重物，展現(xiàn)出輕量化與強能力的結(jié)合。盡管其續(xù)航和成本仍待優(yōu)化，NEO Beta的發(fā)布標志著1X從工業(yè)向家庭領(lǐng)域的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。

● 僅隔半年，2025年的NEO Gamma問世，進一步加速了這一進程。相比NEO Beta，NEO Gamma在運動性能、交互能力及安全性上實現(xiàn)突破，同時通過簡約設(shè)計融入家庭美學。

1X副總裁Eric Jang在技術(shù)博客中指出，家庭環(huán)境的多樣性與非結(jié)構(gòu)化特性，正是開發(fā)通用人工智能（AGI）的“數(shù)據(jù)寶庫”。這種以家庭為核心的研發(fā)策略，與傳統(tǒng)機器人公司“逐一任務(wù)攻克”的路徑形成鮮明對比，也為NEO Gamma的快速迭代提供了理論支撐。

NEO Gamma的發(fā)布引發(fā)了與同期亮相的Protoclone機器人的比較。

Clone Robotics的Protoclone專注于仿生研究，強調(diào)人造肌肉（Myofiber）與合成器官系統(tǒng)的突破，目標是實現(xiàn)高度擬人化的形態(tài)與功能。然而，Protoclone目前尚不具備行走能力，與已能在家庭中執(zhí)行任務(wù)的NEO Gamma相比，技術(shù)成熟度差距明顯。

此外，NEO Gamma聚焦家庭服務(wù)，注重互動與安全，而Protoclone更偏向科研探索，二者的方向與應(yīng)用場景截然不同。

這種差異表明，機器人行業(yè)并非零和博弈，而是多元發(fā)展的生態(tài)系統(tǒng)。

相較于特斯拉的Optimus或Figure的工業(yè)機器人，NEO Gamma的“家用優(yōu)先”策略也獨樹一幟。

1X認為，工廠任務(wù)雖看似結(jié)構(gòu)化，但因需與人類協(xié)作，仍要求高度通用能力，而家庭環(huán)境的多任務(wù)特性更適合培養(yǎng)通用智能。

這種理念與特斯拉AutoPilot的消費者優(yōu)先路徑異曲同工，顯示出1X對數(shù)據(jù)驅(qū)動發(fā)展的深刻洞察。

NEO Gamma的潛力在于其學習與適應(yīng)能力。隨著家庭測試的推進，其AI系統(tǒng)將通過多樣化數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化，可能滿足從家務(wù)協(xié)助到老年陪伴的廣泛需求。

1X計劃2025年底將數(shù)百至數(shù)千臺NEO Gamma引入家庭，借助早期用戶反饋和遠程操作收集數(shù)據(jù)，進一步提升自主性。這種“邊用邊學”的模式，或?qū)⒊蔀榧彝�機器人商業(yè)化的關(guān)鍵。

從EVE到NEO Gamma，1X展現(xiàn)了從工業(yè)到家庭的技術(shù)演進與戰(zhàn)略遠見。NEO Gamma不僅在技術(shù)上超越前代，更通過家庭優(yōu)先策略開辟了新的發(fā)展路徑。其未來潛力取決于能否克服成本與自主性挑戰(zhàn)，已為家庭機器人樹立了新標桿。

小結(jié)

NEO Gamma的問世，也代表走情感和助手的家庭人形機器人，可能是一條現(xiàn)實的路徑，從擬人化設(shè)計到肌腱驅(qū)動系統(tǒng)，從靈巧操作到自然交互，1X通過技術(shù)創(chuàng)新將機器人從冷冰冰的工具轉(zhuǎn)變?yōu)闇嘏�的家庭伙伴。家庭環(huán)境是機器人應(yīng)用的終極場景，更是通用智能誕生的搖籃。本質(zhì)上，這條路我們都希望有！

       原文標題 : 半年迭代！挪威1X公司NEO Gamma，家用機器人新變革