狂歡之下仍需冷思考，過度聚焦短期資本敘事可能稀釋對基礎研發(fā)的耐心，唯有回歸產業(yè)本質，在硬件性能、算法泛化、安全倫理等維度夯實根基，同時構建開放生態(tài)與標準體系，方能在喧囂中沉淀真正價值。

作者：呂鑫燚

 編輯：狄鑫彤

出品：具身研習社

2月末，高盛一紙研報給過熱的人形機器人領域潑了“一盆冷水”。

據(jù)高盛分析師JacquelineDu團隊對宇樹科技進行實地調研后認為，人形機器人技術拐點仍不明朗，距離真正上崗還有很長一段路要走。研報中高盛指出，宇樹科技機器人H1只有19個自由度，因此仍然無法處理復雜而精細的任務。2-3年難以達到與人類工人相同的效率，5-10年后可能會出現(xiàn)實際意義的應用，目前出貨量幾百臺，滿足實驗室等需求。

研報一出，人形機器人概念股掀起跌停潮，2月28日埃夫特-U、漢威科技等20多只概念股跌幅不低于10%。

一時間，關于高盛“戳破”人形機器人泡沫的討論甚囂塵上，隨之而來的是與之持相反態(tài)度的聲音。跳出“情緒圈”來看，高盛研報透露出的并不是單純看好或看空人形機器人產業(yè)，只是從結果導向倒推后發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的技術還不足以支撐人形機器人廠商對外勾勒出“千家萬戶”的藍圖。

具身研習社認為，或許更契合的說法是，技術的發(fā)展向來不是一蹴而就的，當我們在暢想未來之際，也需要“冷思考”客觀看待當下的挑戰(zhàn)。承認挑戰(zhàn)、直面挑戰(zhàn)才能戰(zhàn)勝挑戰(zhàn)。與其探討各方想法的“對錯與否”，不如來看看人形機器人還差在哪？

除了高盛外，四大投行中摩根士丹利、花旗都對外發(fā)聲過對于人形機器人領域的看法，三家投行的思考略微有些差異，但不可否認的是人形機器人大勢所趨，是技術突破下不可逆的發(fā)展方向之一。

只不過何時能迎來終局；當下押注什么環(huán)節(jié)才能看到短期內的回報等問題，還存在辯論空間。而這激情開麥的討論時刻，也恰恰是加速未來到來的必經之路。

上游成“香餑餑”

核心零部件的魅力何在？

雖然高盛、花旗、摩根士丹利對于人形機器人的未來看法不同，但有一個產業(yè)環(huán)節(jié)是三大投行均一致認可其發(fā)展?jié)摿Φ?/span>--上游核心零部件廠商。

在具身研習社看來，大摩、花旗、高盛看好上游的核心原因為：

其一，上游的技術護城河較深，如諧波減速器、力矩電機等零部件，依賴精密加工、材料科學等技術，研發(fā)周期長、專利壁壘高�？蓞⒖迹�日本哈默納科壟斷諧波減速器市場數(shù)十年，占據(jù)八成市場份額。因此，布局上游可以視為布局技術突破，目前國內早期布局的廠商，未來有望可形成技術代際優(yōu)勢。

其二，上游認證壁壘強，進入頭部機器人企業(yè)，包括特斯拉Optimus、波士頓動力、宇樹科技的供應鏈需經過嚴苛的產品驗證，先發(fā)企業(yè)易形成客戶粘性。隨著頭部企業(yè)乘風破浪，上游的訂單也水漲船高，對于其他企業(yè)亦有性感的吸引力。從長線發(fā)展來看，和頭部企業(yè)深度綁定的關系，未來上游可隨其技術路線迭代持續(xù)升級產品，形成共生關系。這一點，可參考Optimu關節(jié)模組的輕量化需求，帶動上游技術迭代。

其三，上游具有多場景應用的“橫向擴展能力”，核心零部件廠商可橫向拓展至工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、高端裝備等領域，降低單一市場風險。標準化產品的優(yōu)勢，讓減速器、傳感器等部件具備通用性，無需針對不同整機廠商大幅調整產線，規(guī)模效應顯著。

其四，溢價能力強，基于上游核心零部件的門檻較高，使得廠商議價權高，毛利率普遍達40%-60%。例如，綠的諧波的毛利率在40%-50%區(qū)間。此外，當上游掌握技術話語權之際，其映射的是替代空間廣闊，符合國產替代趨勢的投資邏輯。率先技術突破的國內廠商可搶占進口替代市場。

總而言之，具高成長性、強壁壘和產業(yè)鏈杠桿效應，讓上游供應商成為了資本市場爭相押注的“香餑餑”。

具體來看，2月份以來，摩根士丹利、高盛相繼發(fā)布了《人形機器人100：全球價值鏈梳理》《人形機器人系列Ⅲ：核心供應鏈》兩份報告，均表明，中國在人形機器人硬件制造領域占據(jù)主導地位。

摩根士丹利的報告顯示，全球人形機器人產業(yè)鏈百強企業(yè)中，中國占35家，其中68.5%集中于“身體”模塊，拓普集團、三花智控、綠的諧波等企業(yè)成為關鍵供應商。

高盛認為，當前人形機器人產業(yè)鏈中最引人注目的投資機會集中在供應鏈組件領域。隨著行業(yè)從研發(fā)階段逐步邁向量產階段，各大機器人制造商對高質量組件的需求日益增長，為供應鏈企業(yè)帶來了前所未有的發(fā)展機遇。此外，高盛還指出，中國在諧波減速機、執(zhí)行器組件等領域的成本控制能力顯著。

花旗則表示，中國零部件供應商的長期投資價值可能優(yōu)于整機品牌；基于核心業(yè)務前景和估值，看好RV減速器和諧波減速器廠商。

幾年內真的不能上崗嗎？

關于人形機器人的辯論點，更多集中在其“實用性”。即人形機器人究竟是技術“造”出來的需求，還是真需求？該話題也是回答人形機器人究竟何時迎來上崗“拐點”的答案之一。

畢竟，有需求承接才能從需求側倒逼和技術突破形成“雙螺旋”態(tài)勢，提速人形機器人商業(yè)化發(fā)展節(jié)奏。

首先從需求側來看，當前正面臨勞動力市場供需矛盾的現(xiàn)狀。隨著認知水平逐步提高，繁瑣重復的工廠工作，不再是勞動力的首選場景。導致部分工廠處于人員流動性大、勞動力選擇不多等問題。而人形機器人可作為解決方案之一，幫助改善工廠生產現(xiàn)狀。

以工廠場景為例，該場景具備結構化、任務標準化特點，部分場景已經完成工業(yè)自動化改革，但空間限制、精細操作能力限制和通用能力桎梏，致使部分精細化零部件環(huán)節(jié)仍需要人工參與。而人形機器人泛化能力強、靈活性高、精細化操作能力高的特點，能解決工廠全面自動化的“最后一公里”。

其次，當下很多救援場景仍需要人類工作者面臨犧牲的風險，而人形機器人和機器狗可以替代人類或者是打頭陣規(guī)避人類風險，以鋼鐵之軀沖到一線為后續(xù)救援工作提供支持。

由此可見，需求是真實存在的，人形機器人是不可逆的趨勢已經是不爭的事實。因此，人形機器人并不是“造概念”而是真正的生產力，在這個背景下上崗“拐點”不會太遠。

此外，人形機器人并不是只有宇樹科技，宇樹科技只是該領域的代表性玩家之一。其能力并不能代表所有人形機器人廠商的能力和技術側重點。無論是宇樹科技的H1還是G1，兩款產品的特點都在于運控能力強，這也是宇樹科技的基因之一。

宇樹科技的官方視頻中和買家發(fā)布的開箱測評中，都能看到宇樹科技肢體的靈活能力展示。該能力雖然和工廠需要的精細化操作能力不匹配，但其并不代表宇樹科技做不到，或者是人形機器人廠商做不到。

關于人形機器人進廠打工的案例已經屢見不鮮，魔法原子、天工、靈寶CASBOT、樂聚機器人都曾展現(xiàn)過相應的工作能力。每家的技能點不同，對應的場景也不同，百花齊放下，工廠巡檢、配電、展覽、工廠裝配等場景都出現(xiàn)了人形機器人的身影。

前不久，“人形機器人第一股”優(yōu)必選就發(fā)布了人形機器人群體進廠打工的視頻，數(shù)十臺人形機器人在極氪5G智慧工廠展開協(xié)同實訓，分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景，成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務協(xié)同作業(yè)。

海外特斯拉、Figure也都演示過人形機器人上班能力。Figure的機器人已經學會打第二份工，開始在物流中心整理快遞。

雖然目前只是范圍內的打工，但隨著真實場景中的數(shù)據(jù)積累，以及量產計劃的持續(xù)推進，人形機器人真正協(xié)助人類生產的日子即將見分曉。

人形機器人要性感故事更要冷思考

實際上，高盛研報確實給人形機器人帶來了新的思考視角，或者說在過熱的現(xiàn)狀下給外界注入了冷思考的針劑。

自央視春晚“放大鏡效應”后，人形機器人被推到聚光燈下，這個年輕且性感的領域迎來從誕生之初從未有過的熱度期。在這期間，難免出現(xiàn)錯誤解讀或語氣偏差的言論，和以往一步一個腳印的發(fā)展脈絡出現(xiàn)了巨大偏差。

熱度固然能掀起關注，在多方助力下能促使人形機器人迎來發(fā)展提速階段。但過熱之下，確實需要“冷思考”。

倘若只是一味地勾勒藍圖，堅信人形機器人的“i Phone時刻”已經到來，那將會錯過“功能機打基礎”時期，并不利于人形機器人產業(yè)健康長效發(fā)展。

只有直面挑戰(zhàn)才能解決挑戰(zhàn)。

當下人形機器人面臨的挑戰(zhàn)在于，商業(yè)化場景較為同質，工廠承載了過多的期待，同質化的路線中，恐陷入非良性競爭，尋找更多差異化落地場景，不僅能加強自身商業(yè)化壁壘，更能帶動人形機器人探索應用邊界；進廠打工時，面臨容錯率較低的工廠環(huán)境，人形機器人不僅要保證自身成功率，更要提前規(guī)范生產環(huán)節(jié)的“責任問題”。例如，人機協(xié)作下人形機器人受到外部傷害、人形機器人因技術問題導致生產停滯等等“咎責”環(huán)節(jié)，都需要產業(yè)多方共同制定行業(yè)規(guī)范。

整體而言，在技術迭代與資本熱浪的交織中，人形機器人產業(yè)正經歷從概念驗證到商業(yè)落地的關鍵躍遷。高盛、花旗、摩根士丹利的看法，本質是對產業(yè)成熟度曲線的不同錨定，但其共識亦清晰可見：上游核心零部件作為技術壁壘與產業(yè)鏈協(xié)同的樞紐。

在具身研習社看來，上游正成為撬動全局的支點。精密減速器、高精度傳感器等“硬核元件”的突破，不僅關乎國產替代的敘事，更將定義人形機器人從實驗室走向車間、從單點演示轉向規(guī)模復制的底層邏輯。

然而，狂歡之下仍需冷思考——過度聚焦短期資本敘事可能稀釋對基礎研發(fā)的耐心，同質化場景競爭或將透支技術紅利。唯有回歸產業(yè)本質，在硬件性能、算法泛化、安全倫理等維度夯實根基，同時構建開放生態(tài)與標準體系，方能在喧囂中沉淀真正價值。

人形機器人的未來，既需要仰望星空的想象力，更離不開腳踏實地的技術敬畏。這場資本與技術的共舞，終將在理性與創(chuàng)新的平衡中，書寫屬于智能制造的新篇章。

       原文標題 : 關于人形機器人，高盛、花旗、摩根士丹利說了什么？