前言：

[具身大腦]逐漸在市場(chǎng)上獲得更多關(guān)注。其根本原因在于，國(guó)內(nèi)[具身大腦]的發(fā)展尚有限，缺乏一個(gè)面向機(jī)器人行業(yè)、產(chǎn)品級(jí)別的[具身大腦]。 

然而，大腦能力的缺失將嚴(yán)重限制機(jī)器人自主決策的智能能力。  

作者 | 方文三

圖片來(lái)源 |  網(wǎng) 絡(luò)  

2024年芯片企業(yè)營(yíng)收TOP10新老更替 

市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Omdia發(fā)布的2024年全球芯片公司營(yíng)收排名，猶如一顆重磅炸彈，在半導(dǎo)體行業(yè)掀起了驚濤駭浪。

這一年，全球芯片市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了令人矚目的6830億美元，與前一年相比，增幅高達(dá)25%。

而這一顯著增長(zhǎng)的背后，AI相關(guān)芯片需求的爆發(fā)無(wú)疑是最大的功臣。

英偉達(dá)憑借其在AI芯片領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)，成功登頂，成為全球芯片公司營(yíng)收排名的新科狀元。

這一成就的取得，不僅彰顯了英偉達(dá)在技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)布局上的強(qiáng)大實(shí)力，更標(biāo)志著AI技術(shù)在半導(dǎo)體行業(yè)的深度滲透和廣泛應(yīng)用。

從最初的默默無(wú)聞到如今的行業(yè)霸主，英偉達(dá)的崛起之路充滿了傳奇色彩。

隨著AI技術(shù)的興起，英偉達(dá)敏銳地捕捉到了這一歷史機(jī)遇，迅速加大在AI芯片領(lǐng)域的研發(fā)投入。

憑借其領(lǐng)先的技術(shù)和出色的產(chǎn)品性能，英偉達(dá)的AI芯片迅速在市場(chǎng)上獲得了廣泛認(rèn)可，成為了眾多科技企業(yè)的首選。 

與英偉達(dá)的風(fēng)光無(wú)限形成鮮明對(duì)比的是，一些傳統(tǒng)芯片巨頭如英飛凌和ST意法半導(dǎo)體則未能跟上市場(chǎng)變化的步伐，跌出了前十名的行列。

英飛凌作為全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案提供商，在汽車(chē)電子、工業(yè)電子等領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累和廣泛的市場(chǎng)份額。

然而，在AI芯片市場(chǎng)的快速崛起面前，英飛凌的轉(zhuǎn)型步伐略顯遲緩，未能及時(shí)推出具有競(jìng)爭(zhēng)力的AI芯片產(chǎn)品，導(dǎo)致其在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中逐漸處于劣勢(shì)。

作為一家在模擬和功率芯片領(lǐng)域具有重要影響力的企業(yè)，ST意法半導(dǎo)體在面對(duì)市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)的變化時(shí)，未能及時(shí)調(diào)整產(chǎn)品策略，導(dǎo)致其市場(chǎng)份額被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手逐漸蠶食。

意法半導(dǎo)體、英飛凌等傳統(tǒng)芯片廠商也面臨著各自的困境。

意法半導(dǎo)體在模擬和功率芯片市場(chǎng)的份額下滑，主要原因在于市場(chǎng)需求的變化和競(jìng)爭(zhēng)的加劇。

隨著新能源汽車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域?qū)π酒�性能和功能的要求不斷提高，意法半�?dǎo)體的產(chǎn)品未能及時(shí)跟上市場(chǎng)需求的變化，導(dǎo)致其市場(chǎng)份額被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手逐漸搶占。

英飛凌同樣在模擬和功率芯片市場(chǎng)面臨著挑戰(zhàn)，其在汽車(chē)電子領(lǐng)域的業(yè)務(wù)受到了全球汽車(chē)市場(chǎng)不景氣的影響，營(yíng)收出現(xiàn)了下滑。

此外，英飛凌在AI芯片領(lǐng)域的轉(zhuǎn)型也相對(duì)緩慢，未能及時(shí)抓住市場(chǎng)機(jī)遇，導(dǎo)致其在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。

意法半導(dǎo)體加大了在新興應(yīng)用領(lǐng)域的研發(fā)投入，如物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等，試圖通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)來(lái)提升其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；

英飛凌則通過(guò)收購(gòu)和合作等方式，拓展其產(chǎn)品線和市場(chǎng)份額，同時(shí)加快在AI芯片領(lǐng)域的研發(fā)和布局，以適應(yīng)市場(chǎng)變化。然而，這些措施能否取得成效，還需要時(shí)間的檢驗(yàn)。

這一升一降之間，深刻地反映了全球芯片市場(chǎng)格局的巨大變化。 

美團(tuán)成亮點(diǎn)：自變量機(jī)器人獲最新一輪融資 

近日，具身智能企業(yè)「自變量機(jī)器人」成功完成數(shù)億元人民幣的A輪融資，由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投，美團(tuán)龍珠跟投。

此次融資所得資金將被用于持續(xù)推動(dòng)完全自主研發(fā)的端到端通用具身智能大模型與機(jī)器人本體的同步發(fā)展，以及未來(lái)多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的智能化解決方案合作與實(shí)施。

自2023年初成立以來(lái)，自變量機(jī)器人已累計(jì)完成7輪融資，總金額超過(guò)10億元人民幣，吸引的投資方包括頂級(jí)機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)資本以及國(guó)資基金。

在今年2月，公司完成了由光速光合與君聯(lián)資本領(lǐng)投的Pre-A++輪融資，資金主要用于下一代通用具身大模型的訓(xùn)練及場(chǎng)景應(yīng)用落地；

緊接著，又獲得了華映資本、云啟資本、廣發(fā)信德投資的Pre-A+++輪融資。

除了延續(xù)今年以來(lái)的強(qiáng)勁融資勢(shì)頭，本輪融資的最大亮點(diǎn)在于——由美團(tuán)獨(dú)家投資。

自變量機(jī)器人公司的創(chuàng)始人王潛在本輪融資完成后向媒體闡述，公司計(jì)劃在國(guó)內(nèi)開(kāi)放性服務(wù)場(chǎng)景中實(shí)施落地實(shí)踐，并致力于探索在不同場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)服務(wù)閉環(huán)。

此次投資自變量機(jī)器人，是美團(tuán)在機(jī)器人領(lǐng)域布局的重要一環(huán)，有助于美團(tuán)構(gòu)建從感知、決策到執(zhí)行的全棧式技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)與自身業(yè)務(wù)深度融合，提升服務(wù)效率和用戶體驗(yàn)。 

技術(shù)獨(dú)特性：[大小腦統(tǒng)一的端到端]路線 

在具身智能領(lǐng)域，技術(shù)路線的選擇至關(guān)重要。

自變量機(jī)器人選擇[大小腦統(tǒng)一的端到端大模型]技術(shù)路線，可謂是另辟蹊徑。

若將宇樹(shù)視為人形機(jī)器人核心能力的代表，銀河通用則專注于抓取與操作技術(shù)，而自變量機(jī)器人則憑借其[統(tǒng)一、端到端的具身大模型]在業(yè)界嶄露頭角，成為備受矚目的明星企業(yè)。

一方面，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)等多模態(tài)數(shù)據(jù)的直接輸入，模型能夠輸出速度、位姿、力矩等執(zhí)行參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)動(dòng)作全過(guò)程的控制，整個(gè)流程由單一模型獨(dú)立完成；

另一方面，推理和決策等任務(wù)不再被分解為獨(dú)立的訓(xùn)練過(guò)程，而是整合于同一模型之中，并能在工業(yè)、商業(yè)及服務(wù)等多個(gè)不同場(chǎng)景中進(jìn)行復(fù)用。

這種統(tǒng)一策略的一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)在于，模型在訓(xùn)練過(guò)程中能夠自發(fā)形成[共通結(jié)構(gòu)]（common structure），即在一個(gè)任務(wù)中習(xí)得的技能能夠被遷移到其他任務(wù)中，顯著減少了訓(xùn)練所需的數(shù)據(jù)量。

此外，這一技術(shù)路徑亦逐漸成為全球共識(shí)。

剛完成5億美元融資的Skild AI以及具身智能領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)Physical Intelligence（PI）等多家國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)，同樣在探索類(lèi)似的端到端大模型方案。

自變量機(jī)器人自主開(kāi)發(fā)的[GreatWall]操作大模型系列中的[WALL-A]模型，具備強(qiáng)大的多模態(tài)信息融合能力，能整合視覺(jué)、語(yǔ)言與運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)從感知到執(zhí)行的完整閉環(huán)。

在通用性、泛化性上，WALL-A模型表現(xiàn)十分出色，能用極少的樣本，完成各種物理環(huán)境變量、動(dòng)作模式的泛化和遷移。

在長(zhǎng)序列復(fù)雜操作上，它也具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，在疊衣服、晾衣服等復(fù)雜柔性操作中，數(shù)分鐘級(jí)別的任務(wù)成功率達(dá)到90%以上。

而且，WALL-A模型已在多個(gè)未見(jiàn)過(guò)的物理場(chǎng)景中展現(xiàn)出零樣本泛化能力，這可是通用機(jī)器人能力的關(guān)鍵門(mén)檻之一，特別是在長(zhǎng)序列、復(fù)雜動(dòng)作控制中，這種優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)得淋漓盡致。

經(jīng)過(guò)不斷迭代，WALL-A模型的能力已經(jīng)與SkildAI、PhysicalIntelligence處于同一水平線上，部分能力甚至強(qiáng)于國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

美團(tuán)戰(zhàn)略布局：獨(dú)家投資背后是廣撒網(wǎng) 

[零售+科技]的公司戰(zhàn)略推動(dòng)了美團(tuán)在具身智能這一前沿科技領(lǐng)域的積極投資。

美團(tuán)早已在多年前開(kāi)始布局其在機(jī)器人領(lǐng)域的投資版圖，涵蓋了從清潔機(jī)器人、酒店機(jī)器人到協(xié)作機(jī)器人，結(jié)合自身的到家、到店業(yè)務(wù)場(chǎng)景，美團(tuán)已悄然展開(kāi)其戰(zhàn)略部署。

美團(tuán)的機(jī)器人投資版圖中，匯集了多種技術(shù)路徑的機(jī)器人企業(yè)。

鑒于機(jī)器人技術(shù)路徑尚未統(tǒng)一，投資者若不想錯(cuò)失下一個(gè)宇樹(shù)科技這樣的明星企業(yè)，分散投資風(fēng)險(xiǎn)是明智之舉。

從技術(shù)角度分析，自變量開(kāi)發(fā)的大模型WALL-A所展現(xiàn)的零樣本泛化能力可能是美團(tuán)選擇獨(dú)家投資的關(guān)鍵因素。

值得注意的是，2023年年底，美團(tuán)連續(xù)兩年投資了銀河通用機(jī)器人。

在此之前，美團(tuán)已在機(jī)器人領(lǐng)域多次進(jìn)行投資，宇樹(shù)科技是一個(gè)顯著的投資對(duì)象。

2024年，美團(tuán)及其旗下龍珠資本曾兩次對(duì)宇樹(shù)科技進(jìn)行投資，但并非獨(dú)家投資方。

根據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，在多輪融資后，美團(tuán)旗下的漢海信息技術(shù)成為宇樹(shù)的第二大股東，持有8%的股份，僅次于創(chuàng)始人王興興本人持有的27%。

更早之前，2021年，美團(tuán)聯(lián)合騰訊、中信建投等投資者參與了清潔機(jī)器人企業(yè)高仙機(jī)器人的B+輪融資；

2022年，美團(tuán)龍珠資本參投了協(xié)作機(jī)器人廠商法奧意威的A輪融資；

而今年計(jì)劃赴港上市的酒店機(jī)器人云跡科技背后，也有美團(tuán)的身影。

美團(tuán)目前重視的是機(jī)器人與公司業(yè)務(wù)的協(xié)同潛力。

當(dāng)前機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用尚處于概念驗(yàn)證階段，對(duì)人工替代和效率提升的計(jì)算尚無(wú)法做到精確，因此美團(tuán)將繼續(xù)在場(chǎng)景中尋找更多機(jī)會(huì)。

在具身智能領(lǐng)域，美團(tuán)此前的投資后合作也體現(xiàn)了[場(chǎng)景賦能]的策略。

在獲得美團(tuán)投資后，2024年9月，美團(tuán)與銀河通用機(jī)器人簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同打造全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧藥房解決方案。

今年3月，銀河通用已在北京建立兩家由人形機(jī)器人值守的24小時(shí)[無(wú)人]藥店，并計(jì)劃年底前在全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)設(shè)100家。

云跡科技也在去年與美團(tuán)外賣(mài)達(dá)成合作，通過(guò)將美團(tuán)外賣(mài)系統(tǒng)與配備機(jī)器人服務(wù)的酒店連接，利用機(jī)器人解決了外賣(mài)配送[最后100米]的問(wèn)題。

在技術(shù)領(lǐng)域尚未達(dá)成廣泛共識(shí)的背景下，美團(tuán)更傾向于運(yùn)用投資策略來(lái)增強(qiáng)其生態(tài)系統(tǒng)。

結(jié)尾： 

模型需要不斷優(yōu)化，以提高在復(fù)雜環(huán)境下的感知、決策和執(zhí)行能力，增強(qiáng)對(duì)不同任務(wù)和場(chǎng)景的適應(yīng)性。

同時(shí)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，還需要緊跟前沿技術(shù)趨勢(shì)，持續(xù)創(chuàng)新，確保技術(shù)的領(lǐng)先性。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也是一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。具身智能領(lǐng)域吸引了眾多企業(yè)和資本的涌入，競(jìng)爭(zhēng)日益激烈。

場(chǎng)景落地同樣面臨困難。從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)到實(shí)際商業(yè)應(yīng)用，中間存在著巨大的鴻溝。不同的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的性能、可靠性、安全性等方面有著不同的要求。

目前，行業(yè)已有共識(shí)：數(shù)據(jù)收集效率，攸關(guān)具身智能模型的生死。

具身智能作為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要方向，將不斷突破技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)從專用機(jī)器人向通用機(jī)器人的轉(zhuǎn)變。

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨科創(chuàng)丨自變量機(jī)器人獲美團(tuán)數(shù)億A輪融資，累計(jì)融超10億