當(dāng)"人形機(jī)器人即未來(lái)" 這一確定性目標(biāo)成為行業(yè)公約數(shù)，抵達(dá)未來(lái)的路線圖卻呈現(xiàn)多元敘事。當(dāng)前產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場(chǎng)激烈的認(rèn)知交鋒。

作者：徐林昊

 編輯：呂鑫燚

出品：具身研習(xí)社

在確定性目標(biāo)下探索不確定性路徑，已成為現(xiàn)階段人形機(jī)器人整機(jī)廠商的行業(yè)縮影。

作為新質(zhì)生產(chǎn)力的核心載體，人形機(jī)器人及具身智能產(chǎn)業(yè)正以不可逆的向上姿態(tài)，肩負(fù)著重構(gòu)生產(chǎn)關(guān)系的歷史使命。這一確定性共識(shí)，既源于全球產(chǎn)業(yè)升級(jí)的底層邏輯，亦根植于技術(shù)革命與勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)變革的雙重驅(qū)動(dòng)。

一方面，勞動(dòng)力市場(chǎng)正面臨結(jié)構(gòu)性矛盾，低端重復(fù)勞動(dòng)崗位的持續(xù)性缺口亟待破解，供需錯(cuò)配下為人形機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用打開(kāi)了現(xiàn)實(shí)切口。

另一方面，技術(shù)躍遷和產(chǎn)業(yè)鏈逐步成熟則為產(chǎn)業(yè)落地提供了底層支撐，技術(shù)紅利正加速轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)動(dòng)能，讓人形機(jī)器人在物理世界中從能用進(jìn)化成好用。

當(dāng)"人形機(jī)器人即未來(lái)" 這一確定性目標(biāo)成為行業(yè)公約數(shù)，抵達(dá)未來(lái)的路線圖卻呈現(xiàn)多元敘事。當(dāng)前產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場(chǎng)激烈的認(rèn)知交鋒：

前有朱嘯虎率先“開(kāi)團(tuán)”，強(qiáng)勢(shì)拋出反方觀點(diǎn)，表明因“商業(yè)化不清晰”，正批量退出人形機(jī)器人領(lǐng)域的投資項(xiàng)目；

后有眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)趙同陽(yáng)挺身而出，對(duì)朱嘯虎的做空言論予以有力回?fù)舴Q，人形機(jī)器人在五年之內(nèi)將幾乎無(wú)處不在，是人類學(xué)會(huì)制造工具以來(lái)最刺激的一次工業(yè)革命；

再有維他動(dòng)力CEO余軼南的“淘汰賽”言論激起千層浪，其談到：“具身智能沒(méi)有巨頭，只有快魚(yú)吃慢魚(yú)，未來(lái)的具身智能賽道只會(huì)留下3家頭部玩家。”

這場(chǎng)關(guān)于"速度與方向" 的論戰(zhàn)，本質(zhì)是產(chǎn)業(yè)從導(dǎo)入期向成長(zhǎng)期過(guò)渡的必經(jīng)陣痛。我們雖無(wú)法窺見(jiàn)陣痛期過(guò)后的彩虹，但依舊能透過(guò)當(dāng)下來(lái)預(yù)判二三。

是桎梏也是機(jī)遇

融資錯(cuò)位與商業(yè)化落地不清晰，恰似懸在人形機(jī)器人整機(jī)廠商頭頂?shù)?/span>"達(dá)摩克利斯之劍"，既是制約產(chǎn)業(yè)規(guī)�；�的現(xiàn)實(shí)桎梏，亦為破局者預(yù)留了機(jī)遇窗口。

從融資角度來(lái)看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的資本屬性天然帶有"長(zhǎng)周期、高壁壘" 特征：從軟硬件研發(fā)到場(chǎng)景測(cè)試再到量產(chǎn)爬坡，全鏈條資金需求呈指數(shù)級(jí)遞增。當(dāng)前行業(yè)正處于 "量產(chǎn)黎明前" 的關(guān)鍵階段，盡管宇樹(shù)科技能實(shí)現(xiàn)連續(xù)五年盈利，成為行業(yè)極少數(shù) "現(xiàn)金正向" 案例，但大多數(shù)企業(yè)仍需依賴 "股權(quán)融資+場(chǎng)景預(yù)售" 雙輪驅(qū)動(dòng)，才能維持 "研發(fā)投入-場(chǎng)景驗(yàn)證-小批量交付" 的資金閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。

此外，投資機(jī)構(gòu)帶來(lái)的絕非是簡(jiǎn)單的資金助力，產(chǎn)業(yè)投資方亦能帶動(dòng)資源扶持，或提供工廠場(chǎng)景進(jìn)行驗(yàn)證，讓人形機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行針對(duì)性技術(shù)迭代，縮短商業(yè)化路徑；或提供產(chǎn)業(yè)上下游資源，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈共享帶動(dòng)采購(gòu)、生產(chǎn)成本降低，進(jìn)而以終端價(jià)格優(yōu)勢(shì)塑造整體競(jìng)爭(zhēng)力。

融資于人形機(jī)器人企業(yè)的重要性已經(jīng)不言而喻，投資方的態(tài)度已經(jīng)在動(dòng)輒過(guò)億、頻頻出手中得到詮釋。

但在“投融兩旺”的火熱局面下，一條"融資錯(cuò)位" 的暗線正在勾勒產(chǎn)業(yè)分層：資本流向呈現(xiàn)顯著的頭部虹吸效應(yīng)，但悖論在于，這類企業(yè)憑借成熟產(chǎn)品線已實(shí)現(xiàn)現(xiàn)金流正向循環(huán)，對(duì)外部融資的依賴度較弱，這也是投資人直言 "頭部企業(yè)進(jìn)不去"的核心原因。

反觀體量較小的創(chuàng)企，又因壁壘較弱等問(wèn)題，難以抓住投資人眼球，恐陷入“創(chuàng)新不足—缺乏融資—無(wú)法創(chuàng)新”的“怪圈”中。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，投資人更喜歡“不平”的人形機(jī)器人項(xiàng)目，一方面，具備一定的技術(shù)積累；另一方面，具有獨(dú)特的差異化風(fēng)格。技術(shù)和場(chǎng)景相對(duì)較平很難形成融資吸引力，這便要求人形機(jī)器人企業(yè)在起步階段或中期確定好自身定位。

從商業(yè)化角度來(lái)看，2025年人形機(jī)器人行業(yè)正處于"從技術(shù)驗(yàn)證向場(chǎng)景深耕躍遷" 的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，不過(guò)大部分企業(yè)仍處于早期商業(yè)驗(yàn)證階段，唯有小部分先發(fā)選手能在商業(yè)落地，拿到實(shí)際訂單，甚至觸碰落地邊界，開(kāi)發(fā)出更具差異化特色的落地。

現(xiàn)階段，人形機(jī)器人商業(yè)化核心矛盾集中于場(chǎng)景價(jià)值挖掘深度不足與商業(yè)化邏輯閉環(huán)缺失兩大維度。

具體來(lái)看：首先，工廠因其天然的結(jié)構(gòu)化環(huán)境、強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化流程，成為了落地首選場(chǎng)景。尤其是工廠的搬運(yùn)、上下料等環(huán)節(jié)更是第一個(gè)驗(yàn)證的場(chǎng)景。但工廠僅是人形機(jī)器人落地的“第一關(guān)”，唯有在工廠外找到新的商業(yè)場(chǎng)景，才能擺脫場(chǎng)景同質(zhì)化的競(jìng)爭(zhēng)，突出商業(yè)化優(yōu)勢(shì)。

其次，部分企業(yè)目前仍處于“拿著錘子找到釘子”的商業(yè)邏輯，部分場(chǎng)景屬于為了呈現(xiàn)技術(shù)的“生拼硬湊”驗(yàn)證，很難形成真正的商業(yè)化積累。

從上述來(lái)看，當(dāng)頭部企業(yè)憑借資本勢(shì)能及商業(yè)壁壘構(gòu)筑護(hù)城河時(shí)，行業(yè)馬太效應(yīng)正加速顯現(xiàn)。想要在巨人的陰影下進(jìn)攻，留給后來(lái)者的突破點(diǎn)恰好就是上述制約點(diǎn)，唯有在商業(yè)化競(jìng)爭(zhēng)取得優(yōu)勢(shì)的選手，才能得到更多資本助力，以及走上next level。

找準(zhǔn)生態(tài)位

就是握緊船票 

放眼國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)廠，大部分企業(yè)都已開(kāi)始找準(zhǔn)“生態(tài)位”，摸索出一條極具差異化優(yōu)勢(shì)的發(fā)展道路。

最具特色的莫過(guò)于將體育賽事作為鮮明標(biāo)簽的加速進(jìn)化，其以靈活姿態(tài)、抗擊打的本體為基石，切開(kāi)足球競(jìng)技的場(chǎng)景驗(yàn)證。今年3月，加速進(jìn)化在RoboCup德國(guó)公開(kāi)賽中以9：0大比分奪冠。

足球比賽考驗(yàn)的是人形機(jī)器人實(shí)時(shí)感知能力和運(yùn)動(dòng)控制能力，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任趙明國(guó)表示，機(jī)器人要直接應(yīng)用還存在諸多問(wèn)題，通過(guò)比賽找到應(yīng)用的工具、方法等這一思路應(yīng)該得到明確。“技術(shù)挑戰(zhàn)賽在真實(shí)場(chǎng)景出現(xiàn)之前可以作為一種場(chǎng)景，甚至它就存在經(jīng)濟(jì)性場(chǎng)景。”

在馬拉松比賽上獲得亞軍的松延動(dòng)力，布局了仿生人和人形機(jī)器人兩大產(chǎn)品線。其中人形機(jī)器人N2在馬拉松一舉成名后，憑借區(qū)別于“大高個(gè)”人形機(jī)器人的外觀，以小巧靈活的本體走進(jìn)公眾視野。這類差異化，也為松延動(dòng)力打開(kāi)了規(guī)�；�交付的大門。“我們的人形機(jī)器人大定數(shù)量已經(jīng)突破1000臺(tái)。”松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源表示，“松延動(dòng)力和宇樹(shù)科技應(yīng)該是目前全球唯二銷量過(guò)千臺(tái)的機(jī)器人公司。”

除了找特色外，價(jià)格也成為繞不開(kāi)的話題。

根據(jù)最新數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人的價(jià)格正在快速下探。中小尺寸機(jī)器人的代表，如宇樹(shù)G1、眾擎PM01、松延動(dòng)力N2的價(jià)格分別為9.9萬(wàn)元、8.8萬(wàn)元和3.9萬(wàn)元起，面向教育和科研領(lǐng)域，三者率先打出了“地板價(jià)”。

在全尺寸人形機(jī)器人領(lǐng)域，優(yōu)必選與越疆科技推出的“天工行者”和Dobot Atom，則以29.9萬(wàn)元、19.9萬(wàn)元開(kāi)售，進(jìn)一步將人形機(jī)器人的價(jià)格走向推向“冰點(diǎn)”。

在諸多降本方案中，自研無(wú)疑是終極利器，從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的視角來(lái)看，其還是企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)力和推動(dòng)技術(shù)突破的關(guān)鍵。

例如，宇樹(shù)科技以90%的自研率站在行業(yè)前沿，其自主研發(fā)的高性能關(guān)節(jié)電機(jī)成本僅為波士頓動(dòng)力同類產(chǎn)品的1/5，4D激光雷達(dá)僅為傳統(tǒng)方案的1/10。憑借全棧自研技術(shù)，公司又將人形機(jī)器人關(guān)節(jié)成本降至特斯拉的50%以下。故此，宇樹(shù)G1才有底氣打出9.9萬(wàn)的價(jià)格。

又如眾擎機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人姚淇元指出的，眾擎之所以能夠?qū)⑹蹆r(jià)控制于低點(diǎn)，得益于公司的全面自主研發(fā)能力。姚淇元表示：“公司的產(chǎn)品從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)模組的設(shè)計(jì)，到整機(jī)的開(kāi)模，幾乎所有關(guān)鍵環(huán)節(jié)都是自主完成的。”

當(dāng)然，并不是所有整機(jī)廠都有足夠的技術(shù)積累和資金支持來(lái)實(shí)現(xiàn)全棧自研。在非必要的情況下，卷入“價(jià)格戰(zhàn)”也是不理智的決策。在這條擁擠的賽道上，找準(zhǔn)正確的發(fā)展路徑，同樣能夠助力企業(yè)在激烈的內(nèi)卷競(jìng)爭(zhēng)中開(kāi)辟出一條突圍之路。

一個(gè)可行的辦法是：將資金和團(tuán)隊(duì)精力優(yōu)先集中于具體場(chǎng)景的落地，以場(chǎng)景強(qiáng)心智入局。

對(duì)于此，國(guó)內(nèi)的許多頭部企業(yè)已經(jīng)打造出諸多出色范例。例如小鵬Iron已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用于汽車工廠，負(fù)責(zé)搬運(yùn)、質(zhì)檢等重復(fù)性工作；樂(lè)聚、宇樹(shù)科技Unitree X在康復(fù)護(hù)理中心用于輔助治療，并為患者提供個(gè)性化的康復(fù)方案。先在實(shí)際落地中探索生態(tài)位，企圖于特定領(lǐng)域建立起競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

無(wú)論是體育賽事的技術(shù)練兵、價(jià)格帶的精準(zhǔn)卡位，還是垂直場(chǎng)景的深度綁定，本質(zhì)都是通過(guò)差異化路徑開(kāi)辟生存空間。在核心零部件自研與場(chǎng)景落地之間找到動(dòng)態(tài)平衡點(diǎn)，從長(zhǎng)遠(yuǎn)視角來(lái)看，更具商業(yè)現(xiàn)實(shí)性。

結(jié)語(yǔ)：規(guī)避“波士頓動(dòng)力式”結(jié)局

從尋找生態(tài)位的行動(dòng)來(lái)看，部分企業(yè)已經(jīng)意識(shí)到了商業(yè)化提振的重要性，并對(duì)唱衰聲音發(fā)起了有力反擊。5月份，松延動(dòng)力宣布與多家企業(yè)簽署了合作意向書(shū)，新增5000萬(wàn)訂單，其人形機(jī)器人訂單數(shù)量已突破一千臺(tái)。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興也表示，目前包括宇樹(shù)在內(nèi)的人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)展都處于良好狀態(tài)，“很多企業(yè)訂單都爆掉了。”

從長(zhǎng)期主義視角來(lái)看，具身智能產(chǎn)業(yè)的誕生絕非是流星一閃，而是一場(chǎng)積蓄已久的技術(shù)革命，其背后所指的實(shí)則是科技與產(chǎn)業(yè)的高度融合。作為一項(xiàng)具有劃時(shí)代意義的生產(chǎn)力革新，具身智能真正的價(jià)值將在未來(lái)逐漸顯現(xiàn)。

中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤同樣表示，“未來(lái)10年，包括物理機(jī)器人和虛擬助手在內(nèi)的機(jī)器人，有望從工廠和社會(huì)各個(gè)角落走進(jìn)家庭，成為每個(gè)人的管家、朋友。”這一趨勢(shì)將在改變個(gè)人生活方式的同時(shí)，重塑社會(huì)結(jié)構(gòu)、就業(yè)模式和經(jīng)濟(jì)體系。

當(dāng)企業(yè)以"生態(tài)位差異化" 破解巨頭壟斷，以 "場(chǎng)景深扎" 替代盲目追新，中國(guó)有望在這場(chǎng)全球科技競(jìng)賽中，走出一條 "技術(shù)自主化、應(yīng)用本土化、生態(tài)開(kāi)放化" 的獨(dú)特路徑。正如馬拉松賽道上的松延動(dòng)力、足球賽場(chǎng)的加速進(jìn)化，人形機(jī)器人行業(yè)的真正競(jìng)爭(zhēng)，從來(lái)不是百米沖刺，而是穿越周期的耐力考驗(yàn)，那些在商業(yè)化深水區(qū)持續(xù)扎根的探索者，終將成為未來(lái)智能社會(huì)的基石構(gòu)筑者。

       原文標(biāo)題 : 穿透人形機(jī)器人商業(yè)化迷霧，有幾步？