西部三城正在推動(dòng)這場(chǎng)由技術(shù)變革促動(dòng)的生產(chǎn)關(guān)系范式轉(zhuǎn)移，走出獨(dú)特的區(qū)域風(fēng)采。具身研習(xí)社詳細(xì)盤點(diǎn)了成都、重慶、西安產(chǎn)業(yè)圈，本文將通過(guò)“產(chǎn)業(yè)背景、主要玩家、核心優(yōu)勢(shì)”三大維度拆解。

作者：呂鑫燚

 編輯：狄鑫彤

出品：具身研習(xí)社 

展開(kāi)中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)這張圖卷，由成都、重慶、西安三城組成的力量已經(jīng)形成圖卷中不可或缺的“西部筆墨”。

無(wú)論是中國(guó)西部航空航天“雙鏈核心”的成都，還是被譽(yù)為“中國(guó)航天動(dòng)力之源”的西安，或是造出“中國(guó)復(fù)眼”的重慶，過(guò)往的功勛章都在無(wú)聲地訴說(shuō)著這片土地夯實(shí)的科技根基，也為其投入具身智能產(chǎn)業(yè)增加了幾分底層邏輯的必然性。

背靠科研、產(chǎn)業(yè)資源優(yōu)勢(shì)外，接連吹來(lái)的政策東風(fēng)，為西部三城按下了“加速鍵”，走出了數(shù)款“西部造”的人形機(jī)器人、具身智能產(chǎn)品。

• 2025CES的高通展臺(tái)上，“成都人”通天曉能流暢自然地和參觀者互動(dòng)交流，并精準(zhǔn)取飲品，穩(wěn)穩(wěn)地遞送到參觀者手中；

• 重慶造的機(jī)器狗“哮天”，亮相2025年兩會(huì)，其背后公司是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多具備防爆機(jī)器人量產(chǎn)能力的企業(yè)，截止今年4月訂單已超3000臺(tái)；

• 優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院的首款人形機(jī)器人“巡霄”登上央視五四晚會(huì)，化身“帶娃奶爸”，將理想中的家用機(jī)器人保姆變成現(xiàn)實(shí)。

西部三城正在推動(dòng)這場(chǎng)由技術(shù)變革促動(dòng)的生產(chǎn)關(guān)系范式轉(zhuǎn)移，走出獨(dú)特的區(qū)域風(fēng)采。具身研習(xí)社詳細(xì)盤點(diǎn)了成都、重慶、西安產(chǎn)業(yè)圈，本文將通過(guò)“產(chǎn)業(yè)背景、主要玩家、核心優(yōu)勢(shì)”三大維度拆解。

當(dāng)“西部筆墨”在具身智能圖卷上持續(xù)暈染，一個(gè)更具縱深的中國(guó)智能科技新版圖正在浮現(xiàn)。

成都：構(gòu)建“研-造-用”閉環(huán) 

作為西部核心城市之一，成熟的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)成為成都布局具身智能“先手棋”的關(guān)鍵奧義。

數(shù)據(jù)顯示，2024年，成都市人工智能與機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模和企業(yè)數(shù)量實(shí)現(xiàn)“雙千突破”，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破1000億元、同比增長(zhǎng)約39%，相關(guān)企業(yè)突破1000家。

依托于產(chǎn)業(yè)資源，成都快速構(gòu)建起人形機(jī)器人整機(jī)“研發(fā)+制造+應(yīng)用”的閉環(huán)。例如，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出的“貢嘎一號(hào)”，具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其整機(jī)零部件有60%來(lái)自成都本地產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。產(chǎn)業(yè)協(xié)同下，使得成都具備打破“物理空間”的底氣，能快速進(jìn)行研發(fā)迭代，并在實(shí)際應(yīng)用中持續(xù)進(jìn)化。

從核心玩家來(lái)看，已經(jīng)跑出成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司、具身科技、阿瑞斯動(dòng)力、阿加犀智能等選手。此外，在攻克具身智能核心痛點(diǎn)“數(shù)據(jù)集”層面，成都還成立了天府絳溪實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人訓(xùn)練技術(shù)創(chuàng)新中心，圍繞具身場(chǎng)景中心、具身數(shù)據(jù)中心、大腦中心、硬件整機(jī)中心四大核心任務(wù)進(jìn)行布局，力求突破具身智能場(chǎng)景數(shù)據(jù)缺失的制約。

以成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心為例，其于2024年10月發(fā)布了超輕量級(jí)人形機(jī)器人“貢嘎一號(hào)”，整機(jī)重量25公斤、最大負(fù)載5.5公斤、負(fù)重比0.22、續(xù)航時(shí)間8小時(shí)。超輕量級(jí)具有較高安全性、環(huán)境適應(yīng)性、成本可控且能較長(zhǎng)時(shí)間替代人類工作。從產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，就滿足了人形機(jī)器人真正市場(chǎng)化、產(chǎn)業(yè)化的前提條件。

除了“本體”保持超輕量級(jí)差異化特色外，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心始亦押注人形機(jī)器人“大腦”側(cè)，發(fā)布了Raydiculous-1系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于三維場(chǎng)景圖（3DSGs）技術(shù)架構(gòu)，能做到無(wú)需人工干預(yù)、無(wú)需遙控的跨空間長(zhǎng)周期任務(wù)自主執(zhí)行能力。

具體來(lái)看，基于構(gòu)建動(dòng)態(tài)環(huán)境下的空間邏輯，機(jī)器人可實(shí)時(shí)感知環(huán)境變化，并基于自主學(xué)習(xí)機(jī)制調(diào)整路徑規(guī)劃。在實(shí)際測(cè)試中，機(jī)器人絲滑完成“客廳取物-穿越走廊-廚房操作-臥室整理”的復(fù)雜任務(wù)。在應(yīng)用側(cè)，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心表示，將在家庭服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)等領(lǐng)域應(yīng)用。

阿加犀智能的“通天曉”，目前已經(jīng)走出成都在國(guó)際舞臺(tái)和觀眾見(jiàn)面。阿加犀將架構(gòu)操作系統(tǒng)和AI工具易用性優(yōu)勢(shì)進(jìn)行深度融合，使人形機(jī)器人具備人機(jī)交互和精細(xì)化運(yùn)動(dòng)控制能力，能夠?qū)崿F(xiàn)自然智能對(duì)話、征服復(fù)雜地形、全身作業(yè)協(xié)同等技能。阿加犀CEO孫曉剛曾表示“我們計(jì)劃推動(dòng)‘通天曉’在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地應(yīng)用。”

圖片來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

從成都自身參與態(tài)勢(shì)來(lái)看，成都市將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)新賽道并將其納入30條重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈之一。據(jù)《成都市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024―2026年）》，力爭(zhēng)到2026年，打造100款機(jī)器人新品、聚集100家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、打造100個(gè)標(biāo)桿示范場(chǎng)景等。

前不久，成都高新區(qū)新川創(chuàng)新科技園的新川之心機(jī)器人公園開(kāi)園，該公園將打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集、測(cè)試訓(xùn)練、應(yīng)用場(chǎng)景、人才實(shí)訓(xùn)、國(guó)際交流、可信算數(shù)6個(gè)中心，創(chuàng)建“產(chǎn)學(xué)研用”一體化機(jī)器人社區(qū)、構(gòu)建“實(shí)驗(yàn)室-中試-市場(chǎng)”全周期支持體系等。

不難發(fā)現(xiàn)，成都正在全產(chǎn)業(yè)擰成一股勁，向著具身智能縱深處走去，或許不久后，我們將看到更多"成都研造"的人形機(jī)器人開(kāi)始批量走進(jìn)生產(chǎn)生活場(chǎng)景。

重慶：汽車重鎮(zhèn)鋪路，雙面賦能 

重慶作為“老牌”的汽車重鎮(zhèn)，其城市底蘊(yùn)中早就暗流涌動(dòng)著機(jī)器人的“動(dòng)能”。早在2009年前后，重慶就成為站在全國(guó)機(jī)器人需求前列的城市。2024年，重慶市機(jī)器人產(chǎn)量突破6萬(wàn)套，全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值超370億元；長(zhǎng)安汽車數(shù)智工廠的多個(gè)工位上，出現(xiàn)諸多國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的身影。

汽車重鎮(zhèn)于重慶布局具身智能而言，主要賦予了兩大優(yōu)勢(shì)。一方面，汽車產(chǎn)業(yè)鏈和具身智能、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈高度相似，得益于得天獨(dú)厚的產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)，重慶在產(chǎn)業(yè)鏈上具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)；另一方面，該產(chǎn)業(yè)鏈的另一條主線為工廠諸多，能提供真實(shí)操作空間。重慶大學(xué)國(guó)家卓越工程師學(xué)院副教授蒲燦介紹，重慶工業(yè)門類齊全，在發(fā)展具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，擁有更多可落地的應(yīng)用場(chǎng)景。

在核心玩家上，重慶不僅集結(jié)了七騰機(jī)器人、遨博智能等創(chuàng)企，還有長(zhǎng)安汽車等老牌企業(yè)布局，不同體量的企業(yè)相遇，碰撞出多重火花。

七騰機(jī)器人主要聚焦于應(yīng)急安全領(lǐng)域，其防爆四足機(jī)器人-X3 Stable可廣泛應(yīng)用于石油、化工、天然氣、鋼鐵等高危行業(yè)，覆蓋沙漠、森林、山地、戈壁等多元復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。進(jìn)行無(wú)人化偵察、巡檢等任務(wù)執(zhí)行。

圖片來(lái)源：七騰機(jī)器人

X3 Stable具備自適應(yīng)學(xué)習(xí)、高精度圖像采集、分析、感知等能力，能夠在未知和非結(jié)構(gòu)環(huán)境下，依舊具有較高的適應(yīng)性。暢通無(wú)阻地在樓梯、臺(tái)階、縫隙、障礙物、狹小空間等復(fù)雜路面上運(yùn)動(dòng)。

從長(zhǎng)安汽車來(lái)看，基于其天樞大模型+天域交互座艙技術(shù)底座，長(zhǎng)安汽車針對(duì)未來(lái)數(shù)智工廠場(chǎng)景，提供多場(chǎng)景機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，整合行業(yè)資源，建立設(shè)計(jì)-算法-模型-數(shù)采-驗(yàn)收研發(fā)體系，預(yù)計(jì)2028年將實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)安人形機(jī)器人生產(chǎn)下線。

目前長(zhǎng)安汽車已經(jīng)開(kāi)始加快“招兵買馬”，今年3月多個(gè)“機(jī)器人工程師”崗位已啟動(dòng)招聘，涉及仿真和測(cè)試、整機(jī)和部件設(shè)計(jì)、大小腦控制等崗位。此外，長(zhǎng)安汽車還披露《人形機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目供應(yīng)商公開(kāi)尋源公告》，稱將研發(fā)一款人形機(jī)器人，突破驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)控制、多模態(tài)感知等核心技術(shù)，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)協(xié)同，推動(dòng)機(jī)器人向高性能、低成本、高可靠性方向發(fā)展，構(gòu)建完整技術(shù)生態(tài)鏈。

長(zhǎng)安汽車董事長(zhǎng)朱華榮曾表示，“未來(lái)五年，智能化是汽車產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇之一。智能化技術(shù)加速迭代，軟件定義汽車轉(zhuǎn)變?yōu)锳I定義汽車，陸�？找惑w化出行生態(tài)成大勢(shì)所趨，人形機(jī)器人和飛行汽車將成為新的產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn)。”

從更高的視角來(lái)看，重慶市曾公布了首批12個(gè)具身智能機(jī)器人方向“揭榜掛帥”項(xiàng)目，涵蓋開(kāi)源社區(qū)、開(kāi)放場(chǎng)景與技術(shù)攻關(guān)三大類別，賽力斯汽車、長(zhǎng)安汽車等企業(yè)入選。通過(guò)重點(diǎn)任務(wù)突破，能推動(dòng)重慶整體產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新，加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。

這座曾經(jīng)以"車輪丈量世界"的城市，正以具身智能為新的引擎，驅(qū)動(dòng)中國(guó)智造向更復(fù)雜的物理空間挺進(jìn)。

西安：注入科教力量，農(nóng)業(yè)、工業(yè)雙開(kāi)花 

在這片“三秦大地”上，賽博朋克和傳統(tǒng)文化碰撞出了“智造”火花。 

西安作為中國(guó)西部重要的科教中心，擁有西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)等高校。這些高校在機(jī)器人領(lǐng)域科研成果豐碩，如西安交通大學(xué)聯(lián)合優(yōu)艾智合共同成立了具身智能機(jī)器人研究院，并公布了7款人形機(jī)器人規(guī)劃。產(chǎn)研協(xié)同下，加速了人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室到生產(chǎn)線的腳步。

從核心玩家來(lái)看，西安集結(jié)了優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院、偉景機(jī)器人等。

偉景的人形機(jī)器人主要瞄準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，客戶分布于農(nóng)業(yè)、家庭和工業(yè)三大領(lǐng)域。偉景智能CEO董霄劍表示，“非�？春棉r(nóng)業(yè)采摘市場(chǎng)的潛力，同時(shí)，隨著人口老齡化的加劇，家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)也將迎來(lái)巨大機(jī)遇。工業(yè)組裝領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化和智能化的需求日益增長(zhǎng)，這也是我們重點(diǎn)拓展的方向。”目前，旗下人形機(jī)器人“曉唯”已進(jìn)入蘋果園、西紅柿等農(nóng)業(yè)采摘場(chǎng)景中進(jìn)行使用；偉景智能人形機(jī)器人總出貨量已突破1500臺(tái)。

技術(shù)側(cè)，偉景智能主打“Nature Learning框架”讓機(jī)器人在自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和進(jìn)化。具體而言，通過(guò)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)（ViEye）和自然學(xué)習(xí)（Natural Learning®）技術(shù)，讓機(jī)器人可以不用受制于大量標(biāo)注數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)而基于真實(shí)場(chǎng)景的交互數(shù)據(jù)快速理解環(huán)境語(yǔ)義，并建立物體空間關(guān)系模型、自主優(yōu)化行為策略。

優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院選擇在機(jī)器人“大腦”的表現(xiàn)下功夫。先賦予其更聰明的智慧，再讓群體間做到“善于溝通”。其研發(fā)的MAIC系統(tǒng)，以多模態(tài)通用基座大模型+“一腦多態(tài)”端側(cè)具身模型的混合架構(gòu)為主，創(chuàng)造性地將通用智能控制系統(tǒng)與模塊化硬件形態(tài)相結(jié)合。 

圖片來(lái)源：優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人

此外，研究院還面向工業(yè)智能制造、智慧巡檢、生活服務(wù)等泛化場(chǎng)景，融合行業(yè)專業(yè)知識(shí)圖譜，構(gòu)建了的Agent聚合應(yīng)用平臺(tái)，打通專業(yè)數(shù)據(jù)-推理決策-實(shí)時(shí)控制-場(chǎng)景閉環(huán)-持續(xù)學(xué)習(xí)的全鏈條具身智能生態(tài)。

MAIC系統(tǒng)賦予了機(jī)器人更深層次理解世界、拿捏復(fù)雜任務(wù)需求的能力。同時(shí)，還掌握了垂直行業(yè)的專家知識(shí)，以更精準(zhǔn)適配的知識(shí)處理工作需求，并在真實(shí)場(chǎng)景中做到持續(xù)迭代。

更為重要的是，MAIC系統(tǒng)加持的不僅是單個(gè)智能體的“IQ”，還提高了機(jī)器人群體間的“EQ”。做到多機(jī)協(xié)作中對(duì)任務(wù)需求理解的相同性。以“同一個(gè)大腦”驅(qū)動(dòng)雙足、輪式、四足等異構(gòu)機(jī)器人群體，降低實(shí)際應(yīng)用成本。

值得一提的是，優(yōu)艾智合的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)便從西安交大走出，此番攜手母校，通過(guò)自身場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，共同投身于具身智能的浪潮中。

在千年古都的肌理中，西安正以“賽博智造”為筆，書(shū)寫(xiě)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的嶄新篇章。作為西部科教重鎮(zhèn)，西安依托西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等頂尖學(xué)府的科研勢(shì)能，構(gòu)建起“基礎(chǔ)研究-技術(shù)轉(zhuǎn)化-場(chǎng)景落地”的全鏈條創(chuàng)新生態(tài)，成為具身智能賽道不可忽視的西部引擎。

隨著政策紅利持續(xù)釋放、技術(shù)壁壘不斷突破，中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)的“西部樣本”將在人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向千家萬(wàn)戶的進(jìn)程中貢獻(xiàn)蓬勃力量。

西部三城的創(chuàng)新脈搏，必將澎湃不息。

       原文標(biāo)題 : 人形機(jī)器人西部產(chǎn)業(yè)圈：成都、重慶、西安各握什么牌？