英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛曾多次強(qiáng)調(diào)“AI的下一個(gè)浪潮將是具身智能”�；�于此洞察，英偉達(dá)從2018年開(kāi)始，便前瞻性布局具身智能領(lǐng)域，致力于打造一個(gè)完整的技術(shù)閉環(huán)與底層開(kāi)發(fā)生態(tài)體系。

英偉達(dá)具身智能領(lǐng)域關(guān)鍵布局（機(jī)器覺(jué)醒時(shí)代制表） 

2018年具身智能布局：初步構(gòu)建機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

1. 2018年6月，英偉達(dá)推出NVIDIA Isaac平臺(tái)

2018年6月：英偉達(dá)推出NVIDIA Isaac機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，該平臺(tái)包含硬件（Jetson Xavier計(jì)算平臺(tái)）和一系列軟件工具（包括Isaac SDK、Isaac IMX和Isaac Sim）， 初步構(gòu)建機(jī)器人開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練與驗(yàn)證的基礎(chǔ)設(shè)施。

1）硬件

Jetson Xavier：專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算平臺(tái)，其中，Xavier SoC芯片內(nèi)部集成超90億顆晶體管，可實(shí)現(xiàn)每秒超30萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算。該芯片搭載六種高性能處理器，包括 Volta 架構(gòu) Tensor 核心 GPU（1個(gè)）、八核心 ARM64 CPU（1個(gè)）、 深度學(xué)習(xí)加速器DLA（2個(gè)），以及圖像處理器（1個(gè)）、視覺(jué)加速器（1個(gè)）和視頻編碼器和解碼器（各1個(gè)）。憑借強(qiáng)大的硬件配置，Jetson Xavier 能夠同時(shí)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)十種算法，覆蓋傳感器處理、測(cè)距、定位與繪圖、視覺(jué)感知及路徑規(guī)劃等多種任務(wù)。

Jetson Xavier架構(gòu)框圖（圖片來(lái)源：英偉達(dá)）

2）軟件

NVIDIA為Jetson Xavier 提供了一整套覆蓋模擬、訓(xùn)練、驗(yàn)證及部署全流程的機(jī)器人學(xué)習(xí)軟件工具，具體包括：

Isaac SDK：是一套包含應(yīng)用程序接口（API）與工具的運(yùn)行時(shí)框架，配備全面加速的庫(kù)，用于開(kāi)發(fā)機(jī)器人算法軟件。Isaac IMX（Intelligent Machine Acceleration）：IMX即智能機(jī)器加速應(yīng)用程序，是一套由英偉達(dá)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人算法軟件集合。旨在為機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供預(yù)開(kāi)發(fā)的、優(yōu)化的算法軟件，涵蓋了機(jī)器人應(yīng)用中的多個(gè)領(lǐng)域，如傳感器處理、視覺(jué)與感知、定位與繪圖等。Isaac Sim：為開(kāi)發(fā)者提供高度逼真的虛擬仿真環(huán)境，用于自主訓(xùn)練，并支持使用Jetson Xavier進(jìn)行硬件在環(huán)測(cè)試。

Isaac 工作原理（圖片來(lái)源：英偉達(dá)）

備注：2018-2019年的 Isaac Sim 獨(dú)立于 Omniverse，基于 Unreal/Unity 引擎開(kāi)發(fā)。此后，英偉達(dá)逐步將 Isaac Sim 遷移至 Omniverse 平臺(tái)，例如 2021 年發(fā)布的 Omniverse Isaac Sim 完全基于 Omniverse 架構(gòu)，替換了早期的 Unreal/Unity 引擎，并整合了 Omniverse 的核心技術(shù)，如物理引擎 PhysX 5、RTX 渲染、OpenUSD 場(chǎng)景描述等。

如今，Isaac Sim 是一款基于 NVIDIA Omniverse™構(gòu)建的綜合性機(jī)器人仿真平臺(tái)，可通過(guò)高級(jí)物理效果與逼真渲染實(shí)現(xiàn)高保真仿真。該平臺(tái)聚焦于合成數(shù)據(jù)生成（SDG）以及測(cè)試和驗(yàn)證（SIL/HIL），是定制機(jī)器人模擬器的參考模板。

參考資料

1. NVIDIA Isaac Sim 工作原理

https://developer.nvidia.cn/isaac/sim

2022年具身智能布局：技術(shù)迭代與生態(tài)拓展

2. 2022年3月：英偉達(dá)推出Isaac Nova Orin參考平臺(tái)

2022年3月，英偉達(dá)在 GTC 大會(huì)上正式推出了 Isaac Nova Orin參考平臺(tái)，這是一款專為自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）設(shè)計(jì)的計(jì)算和傳感器平臺(tái)，由多達(dá)兩臺(tái) Jetson AGX Orin 計(jì)算機(jī)（≥550TOPS ）和一套適用于新一代 AMR 的傳感器套件組，旨在加速 AMR 的開(kāi)發(fā)與部署。

其中，Jetson AGX Orin 配備 NVIDIA Ampere 架構(gòu) GPU和Arm Cortex-A78AE CPU，以及新一代深度學(xué)習(xí)和視覺(jué)加速器。

Jetson AGX Orin系列基本參數(shù)信息（機(jī)器覺(jué)醒時(shí)代制表）

傳感器套件包括6攝像頭（2深度感知攝像頭 + 4廣角攝像頭）+ 3激光雷達(dá)（2個(gè)導(dǎo)航2D激光雷達(dá)和1個(gè)用于地圖構(gòu)建的3D激光雷達(dá)（選配））+ 8超聲波雷達(dá)。

備注：后續(xù)擴(kuò)展—— 2024 年 3 月，英偉達(dá)與九號(hào)公司合作發(fā)布 Nova Orin 開(kāi)發(fā)者套件，針對(duì) Nova Carter AMR 平臺(tái)優(yōu)化，預(yù)裝 Isaac Perceptor 堆棧，進(jìn)一步簡(jiǎn)化二次開(kāi)發(fā)流程。

3. 2022年11月：英偉達(dá)發(fā)布具身智能體MinDojo

2022年11月22日，英偉達(dá)發(fā)布了具有互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模知識(shí)的開(kāi)放式具身智能體 MinDojo。它是一個(gè)建立在Minecraft 游戲之上的新框架，用于具身智能體研究。

該模型構(gòu)建了具身智能體最關(guān)鍵的三個(gè)要素：支持多種任務(wù)和目標(biāo)的環(huán)境、大規(guī)模的多模態(tài)知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)以及靈活且可擴(kuò)展的智能體架構(gòu)，為具身智能體的研究和發(fā)展提供了重要的基礎(chǔ)和框架。

備注：MineCraft（《我的世界》）是一款由微軟旗下 Mojang Studios 開(kāi)發(fā)的沙盒游戲。

參考資料

1. NVIDIA Isaac Nova Orin

https://zhuanlan.zhihu.com/p/555258658

2023年具身智能布局：生成式AI與機(jī)器人融合

4. 2023年5月：英偉達(dá)發(fā)布智能體 —— Voyager

2023年5月，英偉達(dá)與加州理工學(xué)院、德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校、斯坦福大學(xué)、亞利桑那州立大學(xué)等多所高校的研究者聯(lián)合發(fā)布智能體—— Voyager。

Voyager智能體包含三個(gè)核心組件：自動(dòng)學(xué)習(xí)路徑、迭代提示機(jī)制和技能庫(kù)。

Voyager智能體工作原理

Voyager是一個(gè)由 LLM 驅(qū)動(dòng)的可終身學(xué)習(xí)的具身智能體，展示了大語(yǔ)言模型在驅(qū)動(dòng)智能體進(jìn)行復(fù)雜任務(wù)學(xué)習(xí)和探索方面的強(qiáng)大能力，為人工智能的發(fā)展提供了新的思路和方向。它在MineCraft虛擬環(huán)境中能夠自主探索、根據(jù)環(huán)境和自身狀態(tài)生成任務(wù)、不斷學(xué)習(xí)新技能并保存到技能庫(kù)中，具備具身智能體所要求的與環(huán)境交互并學(xué)習(xí)進(jìn)化的特征。

備注：MineCraft（《我的世界》）是一款由微軟旗下 Mojang Studios 開(kāi)發(fā)的沙盒游戲。

5. 2023年10月，英偉達(dá)發(fā)布Eureka

2023年10月，英偉達(dá)在GTC 大會(huì)上發(fā)布了Eureka。Eureka是一個(gè)專注于機(jī)器人訓(xùn)練的 AI 系統(tǒng)，主要功能是利用生成式 AI 和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，自動(dòng)生成和優(yōu)化獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，以提高機(jī)器人的訓(xùn)練效率和性能。

Eureka 工作原理（圖片來(lái)源：英偉達(dá)）

工作原理：Eureka以GPT - 4 大型語(yǔ)言模型為驅(qū)動(dòng)，采用混合梯度架構(gòu) —— 外循環(huán)運(yùn)行 GPT - 4 來(lái)細(xì)化獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，內(nèi)循環(huán)運(yùn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人控制器。在上圖中，Eureka以未經(jīng)修改的環(huán)境源代碼和語(yǔ)言任務(wù)描述作為上下文，通過(guò)編碼大語(yǔ)言模型零樣本生成可執(zhí)行的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)。隨后，該框架在獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)采樣、基于GPU加速的獎(jiǎng)勵(lì)評(píng)估以及獎(jiǎng)勵(lì)反思之間進(jìn)行迭代優(yōu)化，逐步提升獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的輸出質(zhì)量。

應(yīng)用場(chǎng)景：Eureka 主要應(yīng)用于機(jī)器人的復(fù)雜任務(wù)訓(xùn)練，特別是那些需要精細(xì)控制和高級(jí)技能的任務(wù)，如機(jī)器人的靈巧操作、復(fù)雜動(dòng)作的學(xué)習(xí)等。

參考論文

1. Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models

2. Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models

2024年具身智能布局：英偉達(dá)發(fā)布通用基礎(chǔ)模型GR00T

6. 2024年2月，英偉達(dá)成立具身智能體研究實(shí)驗(yàn)室GEAR

2024年2月：英偉達(dá)成立通用具身智能體研究實(shí)驗(yàn)室（GEAR，Generalist Embodied Agent Research），由 Jim Fan 與 Yuke Zhu 領(lǐng)銜，致力于為虛擬和物理世界中的具身智能體構(gòu)建基礎(chǔ)模型，重點(diǎn)聚焦多模態(tài)基礎(chǔ)模型、通用型機(jī)器人模型、虛擬世界智能體及仿真合成數(shù)據(jù)四大研究領(lǐng)域。

7. 2024年3月，英偉達(dá)發(fā)布通用基礎(chǔ)模型Project GR00T

2024年3月：在GTC 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，英偉達(dá)發(fā)布人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型 Project GR00T，其通過(guò)自然語(yǔ)言文本/語(yǔ)音理解以及對(duì)人類行為視頻和真人演示的模仿學(xué)習(xí)，加速人形機(jī)器人學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)各種技能，使其能夠適應(yīng)并與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行互動(dòng)。

英偉達(dá)發(fā)布人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T（圖片來(lái)源：英偉達(dá)）

此外，據(jù)了解，英偉達(dá)還宣布與1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Sanctuary AI、宇樹(shù)科技、傅利葉智能和小鵬鵬行等多家人形機(jī)器人企業(yè)達(dá)成合作，共同聯(lián)合開(kāi)發(fā) “GR00T” 項(xiàng)目。

同時(shí)，在大會(huì)上，英偉達(dá)還發(fā)布了專為人形機(jī)器人打造的計(jì)算平臺(tái)—— Jetson Thor，支持多模態(tài)AI模型并行計(jì)算（如視覺(jué)、語(yǔ)音、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃）。

Thor SoC 芯片搭載基于 Blackwell 架構(gòu)的GPU，集成 Transformer 引擎，直接支持FP4（4位浮點(diǎn)）和FP8（8位浮點(diǎn)）運(yùn)算，顯著降低大規(guī)模Transformer模型（如GPT、BERT）的推理功耗與延遲。另外，GPU分為3個(gè)獨(dú)立集群，支持通過(guò)MIG技術(shù)靈活劃分計(jì)算資源，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行與資源隔離。

在CPU與內(nèi)存性上，Thor SoC芯片配備14核CPU（含AE擴(kuò)展核心），性能達(dá)前代2.6倍，強(qiáng)化實(shí)時(shí)控制（如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器融合）。內(nèi)存帶寬容量翻倍至128GB，帶寬達(dá)273GB/s，支持超大規(guī)模模型本地加載與高速數(shù)據(jù)吞吐。

此外，Jetson Thor還集成了功能安全島、多種傳統(tǒng)加速器，如 ISP、視頻編解碼器、視覺(jué)計(jì)算引擎（PVA）、光流加速器（OFA）等，提供跨加速器（PVA/OFA）的統(tǒng)一開(kāi)發(fā)框架 Vision Programming Interface（VPI），簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和集成工作。

英偉達(dá)Thor SoC芯片架構(gòu)框圖（圖片來(lái)源：英偉達(dá)）

此外，英偉達(dá)還宣布對(duì)機(jī)器人Isaac開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行了重要升級(jí)：

1）推出新的基礎(chǔ)模型和相關(guān)工具

Isaac Manipulator ：基于Isaac ROS 構(gòu)建，由NVIDIA CUDA加速庫(kù)、AI 模型和面向機(jī)器人開(kāi)發(fā)者的參考工作流組成。它旨在幫助機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)者構(gòu)建能夠感知、理解環(huán)境并與之交互的 AI 機(jī)器人手臂或操縱器，支持實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、物體檢測(cè)以及姿態(tài)估計(jì)和跟蹤等功能。

NVIDIA Isaac Manipulator 工作原理（圖片來(lái)源：英偉達(dá)）

Isaac Perceptor：基于Isaac ROS 構(gòu)建，是NVIDIA CUDA 加速庫(kù)、AI 模型和參考工作流的集合，用于開(kāi)發(fā)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），為可靠的視覺(jué)測(cè)距和 3D 環(huán)繞視覺(jué)提供支持，用于障礙物檢測(cè)和占用率映射。旨在幫助AMR在倉(cāng)庫(kù)、工廠和戶外環(huán)境等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中進(jìn)行感知、定位和操作。

NVIDIA Isaac Perceptor工作原理（圖片來(lái)源：英偉達(dá)）

2）強(qiáng)化仿真能力

Isaac Lab：是一個(gè)基于Isaac Sim 構(gòu)建的輕量級(jí)開(kāi)源框架，使用 NVIDIA PhysX 以及基于物理性質(zhì)的 NVIDIA RTX 渲染提供高保真物理模擬。它彌合了高保真模擬和基于感知的機(jī)器人訓(xùn)練之間的差距。同時(shí)，它還專門針對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)工作流進(jìn)行優(yōu)化，旨在簡(jiǎn)化機(jī)器人研究中的常見(jiàn)任務(wù)，例如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

NVIDIA Isaac Lab 架構(gòu)框圖（圖片來(lái)源：英偉達(dá)）

OSMO：是一種云原生的工作流編排平臺(tái)，用于在本地、私有云和公有云中擴(kuò)展復(fù)雜、多階段和多容器的機(jī)器人工作負(fù)載，有助于用戶在Isaac 平臺(tái)上編排、可視化和管理一系列機(jī)器人開(kāi)發(fā)任務(wù)。其中包括生成合成數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型、進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以及為人形機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 和工業(yè)機(jī)械手實(shí)施軟件在環(huán)測(cè)試等。

NVIDIA OSMO 工作原理（圖片來(lái)源：英偉達(dá)）

參考資料：

1. 深度揭秘NVIDIA 第三代計(jì)算機(jī)Jetson Thor

https://mp.weixin.qq.com/s/XnONhdCEjN3YC1Y9guSH1w

2. NVIDIA Isaac AI 機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

https://developer.nvidia.cn/isaac

2025年具身智能布局：開(kāi)源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型

8. 2025年1月，英偉達(dá)推出 Cosmos和Isaac GR00T Blueprint

2025年1月， 在CES上，英偉達(dá)宣布推出世界基礎(chǔ)模型平臺(tái) Cosmos和合成運(yùn)動(dòng)生成工具 Isaac GR00T Blueprint。

1）世界基礎(chǔ)模型平臺(tái)Cosmos

NVIDIA Cosmos是英偉達(dá)推出的生成式世界基礎(chǔ)模型平臺(tái)。平臺(tái)集成了生成式世界基礎(chǔ)模型（WFM）、高級(jí)標(biāo)記器（Cosmos Tokenizer）、安全護(hù)欄系統(tǒng)（Guardrails）和加速視頻處理管道（NeMo Curator），幫助開(kāi)發(fā)者生成大量基于物理的合成數(shù)據(jù)，減少對(duì)真實(shí)世界數(shù)據(jù)的依賴。

Cosmos 能接受文本、圖像或視頻的提示，生成高度仿真的虛擬世界狀態(tài)，加速自動(dòng)駕駛和機(jī)器人的物理AI開(kāi)發(fā)。同時(shí)，Cosmos 還提供了安全防護(hù)機(jī)制，確保數(shù)據(jù)的安全與合規(guī)。開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)微調(diào) Cosmos 模型來(lái)創(chuàng)建定制化的AI模型，滿足特定的應(yīng)用需求。

該基礎(chǔ)世界模型借助2000萬(wàn)小時(shí)的機(jī)器人和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，以生成基于物理的世界狀態(tài)。該模型包括一系列預(yù)訓(xùn)練多模態(tài)模型，開(kāi)發(fā)者可以開(kāi)箱即用，用于世界生成和推理，或進(jìn)行后訓(xùn)練以開(kāi)發(fā)專用的物理 AI 模型。

Cosmos Predict：是一種能夠通過(guò)文本、圖像和視頻等多模態(tài)輸入生成虛擬世界狀態(tài)的通用模型。它使用基于Transformer 的架構(gòu)構(gòu)建，支持多幀生成，在給定開(kāi)始和結(jié)束輸入圖像的情況下，可預(yù)測(cè)中間行為或運(yùn)動(dòng)軌跡。另外，該模型基于9000T機(jī)器人與自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的token進(jìn)行訓(xùn)練，專為后訓(xùn)練而打造。

Cosmos Transfer：通過(guò)結(jié)構(gòu)化視覺(jué)或幾何數(shù)據(jù)輸入，如分割圖、深度圖、激光雷達(dá)掃描、姿態(tài)估計(jì)圖和軌跡圖等，以生成可控、逼真的視頻輸出。它采用ControlNet 架構(gòu)，利用時(shí)空控制圖來(lái)動(dòng)態(tài)對(duì)齊合成和真實(shí)世界的表示，確保精確的空間對(duì)齊和場(chǎng)景構(gòu)成。它是一種世界到世界的遷移模型，旨在彌合模擬環(huán)境和真實(shí)世界環(huán)境之間的感知差異。

Cosmos Transfer工作原理（圖片來(lái)源：英偉達(dá)）

Cosmos Reason：這是一款具備完全可定制的多模態(tài)推理模型，基于對(duì)空間和時(shí)間的理解而構(gòu)建，因此具有時(shí)空感知能力，使用思維鏈推理來(lái)理解視頻數(shù)據(jù)，并能夠預(yù)測(cè)交互結(jié)果用于規(guī)劃響應(yīng)。另外，Cosmos Reason模型分為預(yù)訓(xùn)練、通用監(jiān)督微調(diào)（SFT）、和強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）三個(gè)階段進(jìn)行訓(xùn)練，增強(qiáng)其在現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景中推理、預(yù)測(cè)和響應(yīng)決策的能力。

NVIDIA Cosmos 應(yīng)用案例：合成數(shù)據(jù)生成(SDG)、策略模型初始化、策略模型評(píng)估和多視圖生成。

2）合成運(yùn)動(dòng)生成工具：Isaac GR00T Blueprint

Isaac GR00T Blueprint提供了一套完整的解決方案，包括機(jī)器人基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)管道和仿真框架，為通用機(jī)器人的訓(xùn)練提供了一個(gè)數(shù)字孿生訓(xùn)練場(chǎng)，可幫助開(kāi)發(fā)者生成海量的合成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以便通過(guò)模仿學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人。

Isaac GR00T Blueprint合成運(yùn)動(dòng)生成流程圖（圖片來(lái)源：英偉達(dá)）

9. 2025年3月，英偉達(dá)推出人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型 GR00T N1

2025年3月，在GTC開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，英偉達(dá)推出全球首個(gè)開(kāi)源、可定制的通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型 GR00T N1。

GR00T N1是一個(gè)視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，采用雙系統(tǒng)架構(gòu)。“系統(tǒng)1”是基于擴(kuò)散變換器（DiT）的動(dòng)作模塊。它通過(guò)交叉注意力機(jī)制關(guān)注視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）的輸出Tokens，并采用具身專用的編碼器和解碼器來(lái)處理可變維度的狀態(tài)與動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)生成。它以更高的頻率（120Hz）生成閉環(huán)電機(jī)動(dòng)作。

“系統(tǒng)2”是基于視覺(jué)-語(yǔ)言模型（VLM）的推理模塊，在英偉達(dá)L40 GPU上以10Hz運(yùn)行，處理機(jī)器人的視覺(jué)感知和語(yǔ)言指令，以解釋環(huán)境并理解任務(wù)目標(biāo)。

“系統(tǒng)1”和“系統(tǒng)2”都是基于Transformer構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，二者在訓(xùn)練過(guò)程中緊密耦合、聯(lián)合優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)推理與執(zhí)行的高效協(xié)同。

GR00T N1模型架構(gòu)示意圖

GR00T N1模型預(yù)訓(xùn)練所使用的數(shù)據(jù)：真實(shí)機(jī)器人軌跡、合成數(shù)據(jù)以及人類視頻。

用于機(jī)器人基礎(chǔ)模型訓(xùn)練的“數(shù)據(jù)金字塔”

合作案例：1X Technologies、Agility Robotics、Boston Dynamics、傅利葉等機(jī)器人公司已接入GR00T N1，利用該基礎(chǔ)模型及其配套工具鏈開(kāi)發(fā)新一代機(jī)器人產(chǎn)品，并在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中進(jìn)行落地實(shí)踐。

參考資料：

1. NVIDIA Cosmos 是什么？

https://www.nvidia.cn/ai/cosmos/

2. 論文：GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots

結(jié)語(yǔ)

英偉達(dá)在具身智能領(lǐng)域的布局，正以「底層算力驅(qū)動(dòng)者+ 開(kāi)發(fā)生態(tài)構(gòu)建者」的定位重塑具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局。其通過(guò)Jetson系列芯片提供高性能邊緣計(jì)算支持，結(jié)合 Isaac/Omniverse 開(kāi)發(fā)平臺(tái)與 GR00T 通用基礎(chǔ)大模型，構(gòu)建了從硬件到軟件的全棧技術(shù)閉環(huán)。

在戰(zhàn)略層面，英偉達(dá)通過(guò)投資Figure AI、與波士頓動(dòng)力等頭部企業(yè)合作，提前卡位人形機(jī)器人賽道。黃仁勛提出的“所有移動(dòng)的機(jī)器終將自主”愿景，正借助技術(shù)深度整合穩(wěn)步落地。例如，英偉達(dá)將Omniverse 數(shù)字孿生技術(shù)、Cosmos物理世界模型與 Isaac Sim 仿真框架有機(jī)結(jié)合，構(gòu)建起完備的物理 AI 體系。這一體系支持機(jī)器人在虛擬環(huán)境中完成行為驗(yàn)證與能力迭代，最終實(shí)現(xiàn)從虛擬到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的無(wú)縫遷移，大幅提升具身智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)效率與應(yīng)用適配性。

在商業(yè)化層面，英偉達(dá)憑借硬件標(biāo)準(zhǔn)化與軟件生態(tài)開(kāi)放策略，吸引產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，加速構(gòu)建行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。從亞馬遜物流場(chǎng)景與豐田制造場(chǎng)景優(yōu)化，再到與微軟、OpenAI 開(kāi)展投資合作，英偉達(dá)正通過(guò)以“算力+模型+工具”三位一體的模式，逐步確立自身在具身智能時(shí)代核心基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商的地位。

       原文標(biāo)題 : 2018~2025：英偉達(dá)在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵布局詳解