“我曾遇到一位心臟病患者，她需要通過機器人進行手術治療。但即使我答應了免費幫她進行手術，她也仍因難以負擔其他費用選擇了放棄……”杭州術創(chuàng)機器人創(chuàng)始人Sudhir博士告訴動脈網，正是這樣一經歷，讓他下定決心研發(fā)一款普通人能夠負擔得起的手術機器人。

Sudhir博士放棄了在美國機器人心臟外科大夫和芝加哥大學助理教授的身份，帶著所有積蓄來到中國對手術機器人進行研發(fā)。Sudhir博士告訴動脈網，他想要幫助更多的人，而中國不僅正需要這樣一項技術，資本方也給予了他在資金上的支持。

打造中國手術機器人本土品牌，“價格＋技術”優(yōu)勢助推產品落地

回顧手術機器人的發(fā)展史，達芬奇系列可以算是這一領域的先驅者。2000年，達芬奇手術機器人問世，壟斷相關專利長達20年，幾乎獨霸市場。達芬奇手術機器人的出現，改善了傳統(tǒng)外科手術中精度差、手術時間過長和缺乏三維精度視野等常見問題，但由于設備購買成本過高，導致許多發(fā)展中國家、落后地區(qū)的醫(yī)療系統(tǒng)沒有能力對這一系統(tǒng)進行普及化應用。在中國，該系統(tǒng)購買價格更是高達2000萬人民幣。高昂的價格，成為該系列手術機器人普遍應用于醫(yī)學領域的最大阻力。

杭州術創(chuàng)以系統(tǒng)更智能、操作更人性、成本更可控的理念，著力研發(fā)新一代治療手術機器人，以更親民的購置費用，令其更適合發(fā)展中國家的市場和土壤。

目前，術創(chuàng)手術機器人Cadaver已開發(fā)至三代系統(tǒng)，并在印度進行相關試驗。杭州術創(chuàng)創(chuàng)始人Sudhir博士告訴動脈網，Cadaver將有望于二個月內，在印度開展臨床試驗，繼而推進在全球多中心開展臨床試驗進程。

該款手術機器人定價60萬美元，約為達芬奇手術機器人價格的三分之一。除了在價格上的優(yōu)勢，在系統(tǒng)上，術創(chuàng)手術機器人可以進行模塊化拆分組裝，醫(yī)師可以根據治療需求將機械臂分置于患者周圍，基于每個機械臂的獨立程序，實現精準治療。機械臂的自由調整和組合，以及在研發(fā)中不斷更新換代的模塊化組件，使以手術機器人心臟手術為主的術創(chuàng)手術機器人應用面擴大至泌尿外科、普外科、胸外科、婦科、頭頸外科等領域。

術創(chuàng)手術機器人操作示意圖

在操作應用上，杭州術創(chuàng)針對手術機器人系統(tǒng)進行了符合人體工程學的改良設計。傳統(tǒng)手術機器人使用過程中，醫(yī)生身體需保持前傾，通過一個8英寸的屏幕觀看內窺鏡影像，易帶來醫(yī)生身體上的不適，導致手術過程中出現差錯。術創(chuàng)手術機器人提供了一個全景式開放系統(tǒng)，為醫(yī)生提供了一個更具人性化的操作模式。不僅能讓醫(yī)生看到自己的手、腳，而且在手術操作過程中，醫(yī)生無需再保持前傾，而僅需背靠手術椅。

鄭樹森院士對第一代術創(chuàng)手術機器人進行測試

由于對操作系統(tǒng)的改良，其監(jiān)視器也升級為開放式大屏（約26英寸）。26英寸的屏幕不僅意味著高分辨率畫面與更大的圖像，也意味著更高的放大倍數與精度。這是達芬奇手術機器人系統(tǒng)所無法實現的。

術創(chuàng)手術機器人成像示意圖

顯示器以全景的方式將內窺鏡影像呈現給主刀醫(yī)生，使手術團隊能夠與主刀醫(yī)生一樣擁有三維觀察視野，使手術過程更為高效、安全。同時，該設計還將幫助相關學員對手術過程進行學習�；�于此杭州術創(chuàng)建立了相關培訓模式以提升對于手術機器人的學習效率，即在系統(tǒng)中植入視頻卡，以提供錄制和回放功能，幫助醫(yī)生之間進行遠程交流、指導和學習。

術創(chuàng)手術機器人還具有智能化安全系統(tǒng)，通過配備基于磁傳感器的眼動追蹤儀，對碰撞情況進行監(jiān)測，以避免碰撞產生。

“事實上，我們的機器人和達芬奇系統(tǒng)還有一個不同點，在于術創(chuàng)手術機器人能夠通過計算機輔助實行遠程操控�！盨udhir博士告訴動脈網，“由于達芬奇系統(tǒng)仍未對90年代末所開發(fā)的核心技術做出改變，導致其始終未能在技術上有所突破。”

伴隨5G和光纖網絡的到來，術創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)正在研發(fā)隨時、實時對外科醫(yī)生就診過程進行遠程指導相關技術。這一遠程技術，使更多人能夠針對手術治療進行研討、學習范圍，大幅降低了醫(yī)護人員對機器及手術治療的學習成本。另一方面，杭州術創(chuàng)計劃建立以遠程指導為主的手術團隊——Omni工作室。

未來，隨著技術的進一步開發(fā)，醫(yī)生將能夠通過術創(chuàng)手術機器人平臺進行遠程手術，突破地域與時間的限制實現醫(yī)生資源共享，讓醫(yī)學成果能夠真正為更多人所享有。

杭州術創(chuàng)持有142項專利，并在持續(xù)申請新的專利，建立起其在手術機器人研發(fā)上的專業(yè)壁壘，借此實現手術機器人研發(fā)上更多創(chuàng)新突破。

以中國為核鏈接全球，團隊聚集全球心臟外科領域專家

Sudhir博士秉持讓這項技術惠及更多民眾的初心，選擇了在生產價格更低、生產力更高，技術研發(fā)上有相關醫(yī)療政策支持的中國作為手術機器人研發(fā)土壤建立母公司，降低手術機器人價格，進行項目執(zhí)行落地。同時，杭州術創(chuàng)將產業(yè)鏈條鏈接全球，在印度建立醫(yī)療技術研究、制造和組裝公司，在美國建立設備研發(fā)創(chuàng)新公司，為術創(chuàng)手術機器人研發(fā)提供更多可能性。

針對“惠及更多民眾”這一目標，杭州術創(chuàng)不僅通過生產布局減少研發(fā)、制造資金輸出，降低了產品生產價格。同時，還提出了分期付款計劃，幫助資金不足的購買者享有這一設備，減小全額支付負擔。

企業(yè)發(fā)展背后是公司團隊的支撐。杭州術創(chuàng)創(chuàng)始人Sudhir Srivastava博士是機器人心臟外科手術領域最重要的全球專家之一，累計擁有超過45年的臨床實踐經驗，在國際領先的機器人心臟外科手術技術方面富有研究與實踐。Sudhir博士迄今為止操刀過超過1400例達芬奇機器人的心胸外科手術，曾在北京PLA 301和上海瑞金醫(yī)院工作，并在芝加哥、亞特蘭大、印度等國家施行過醫(yī)療計劃。同時，Sudhir博士還是胸外科醫(yī)師學會、國際微創(chuàng)心胸外科手術學會（ISMICS）、機器人血運重建學會的活躍成員。

SS創(chuàng)始人兼CEO

圖片源自官網

Sudhir博士對全球數百個團隊的培訓經歷，以及在芝加哥大學任教的經歷，驅使其為公司納入更多的年輕人進行實習，為所有希望學習微創(chuàng)技術的學員提供有意義的教學支持。

同時，杭州術創(chuàng)團隊由多國人員組成，這些成員分別來自中國、美國、印度、新西蘭等地，并在心臟外科手術領域擁有15年到30年經驗不等。例如高風險心臟手術專家、杭州術創(chuàng)董事會成員Valluvan Jeevanandam博士便專門研究心力衰竭的外科治療。Valluvan Jeevanandam博士已進行了1，000多次心臟移植手術、人工心臟手術以及心臟外科手術，是晚期心力衰竭領域公認的領導者，并創(chuàng)新開發(fā)了長期主動脈內球囊輔助設備。

Valluvan Jeevanandam博士

圖片源自官網

杭州術創(chuàng)手術機器人有限公司于2016年獲500萬美元投資于杭州成立。2017年5月獲道彤投資所投150萬美元A輪融資。2017年10月獲由上海新絲路金控領投，約印醫(yī)療基金跟投的500萬美元A＋輪融資。2018年10月獲由泰恒投資領投，和達投資、雷雨資本跟投B輪融資。2019年12月獲由國藥中金醫(yī)療產業(yè)基金領投，浙商創(chuàng)投、新絲路金控跟投的B＋輪融資。

杭州術創(chuàng)歷史融資歷程

接下來，杭州術創(chuàng)將籌資1億美元，為奔赴上市做最后的準備。

手術機器人市場的藍海時代已經到來

“我認為手術機器人市場的藍海時代已經到來�！盨udhir博士說道。

正如中商產業(yè)研究院研究報告所顯示，手術機器人作為新興產業(yè)，在國家政策扶持、老齡化加劇、醫(yī)療服務供不應求等因素的驅動下，將迎來黃金期。

杭州術創(chuàng)在融資上的成功，以及產品憑借其自身優(yōu)勢在亞太地區(qū)的滲透，也展現出了其手術機器人系統(tǒng)的巨大市場機會。

杭州術創(chuàng)采用直銷＋分銷的商業(yè)模式對產品進行銷售。目前，杭州術創(chuàng)已與印度和中國醫(yī)院建立了合作關系，并收到印度醫(yī)院所發(fā)出的85封意向信。杭州術創(chuàng)將在全球選定十家醫(yī)院做全球多中心臨床實驗，加速產品落地。

同時，在移動互聯網、大數據、云計算、物聯網、人工智能等信息技術的突破和融合發(fā)展下，數字經濟快速發(fā)展。作為硬科技代表的機器人行業(yè)，將利用數字經濟中的技術紅利加速機器人發(fā)展。

手術機器人，醫(yī)療機器人產業(yè)未來必然趨勢

據道彤資本對手術機器人行業(yè)觀察，動脈網整理出以下核心觀點：

1．醫(yī)療機器人產業(yè)發(fā)展是必然趨勢。在全球人口老齡化及未來醫(yī)護人員嚴重短缺的大背景下，智能化醫(yī)療機器人將成為解決供需不平衡矛盾的最重要解決方案。過去4年，中國醫(yī)療機器人市場增長了10倍以上。

2．醫(yī)療機器人市場是全球第二大機器人市場，手術機器人市場則在醫(yī)療機器人市場里占最大份額。手術機器人是下一代外科手術方式，依靠技術的進步，外科醫(yī)生的學習曲線會更短、手術結果會更標準化，同時患者的創(chuàng)傷會更小、術后愈合時間也會更短。

3．手術機器人設備＋耗材＋服務的模式可自成商業(yè)閉環(huán)，其中耗材將占到手術機器人市場50％以上份額。

4．從技術層面來看：手術機器人已進入自然腔道階段，包括血管介入、支氣管鏡手術機器人，未來還可延展至尿道、肛門等；從產品形態(tài)來看：小型化、�？苹�是手術機器人的發(fā)展趨勢。

5．對手術機器人企業(yè)而言：研發(fā)出設備僅僅是萬里長征的第一步，從配套耗材、法規(guī)專利、培訓、到臨床案例的積累，一個好的機器人公司還需要不斷建立圍繞其設備的生態(tài)。

目前，國產手術機器人已儼然站上了風口，隨著達芬奇手術機器人長達20年的專利到期，國產手術機器人將有望實現彎道超車。

作者：張彩妮