波士頓動力Atlas機器人又get新技能
波士頓動力的Atlas機器人又帶來了“新表演”，最近，美國人類與機器認知研究所（IHMC）對外公布一段Atlas“過獨木橋”的視頻，這也意味著Atlas成功完成了高難度的行走實驗。
視頻中可以看到，Atlas面對搖晃不停的磚塊，小心翼翼地成功通過。
遇到由磚塊堆疊而成的狹窄獨木橋，也能自如地穿行其中。
眾所周知，當普通人遇到這些地形的時候，都非�？简炍覀兊钠胶饽芰�，也就是多關(guān)節(jié)的配合程度。對于機械運動的機器人來說，這項工作顯得更具挑戰(zhàn)。據(jù)悉，在IHMC最新控制、感知和規(guī)劃算法的支持下，波士頓動力Atlas才能順利克服這幾段復(fù)雜地形，比如自主規(guī)劃在狹窄的地形上行走。
在具體操作上，Atlas會通過激光雷達來感知地形，同時繪制出相關(guān)平面區(qū)域的地圖，此時路徑規(guī)劃算法可以指導(dǎo)機器人的足跡規(guī)劃情況，讓它們順利地從起點走到設(shè)定好的目標終點。
IHMC的研究人員表示，“狹窄的地形對于機器人來說很困難，因為需要做一些雙腿‘交替’的步驟，但是髖關(guān)節(jié)的運動范圍又是有限的。所以當一只腳在另一只腳前面時，需要設(shè)計一個小的支撐多邊形�！�
所以為了增加操作的成功性，他們借助角動量增加平衡能力，使得機器人更好地通過關(guān)節(jié)運動提高行走的成功率。
眾所周知，波士頓動力一向以靈活運動的雙足機器人研究為核心，而IHMC研究目的也是希望讓雙足機器人走路更像人，從而為以后的商業(yè)應(yīng)用打好技術(shù)基礎(chǔ)，但是從當前的研究和實驗來看，離這個目標仍然有很遠的距離。
分享
請輸入評論內(nèi)容...
請輸入評論/評論長度6~500個字
最新活動更多
推薦專題
- 1 UALink規(guī)范發(fā)布：挑戰(zhàn)英偉達AI統(tǒng)治的開始
- 2 北電數(shù)智主辦酒仙橋論壇，探索AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展新路徑
- 3 降薪、加班、裁員三重暴擊，“AI四小龍”已折戟兩家
- 4 “AI寒武紀”爆發(fā)至今，五類新物種登上歷史舞臺
- 5 國產(chǎn)智駕迎戰(zhàn)特斯拉FSD，AI含量差幾何？
- 6 光計算迎來商業(yè)化突破，但落地仍需時間
- 7 東陽光：2024年扭虧、一季度凈利大增，液冷疊加具身智能打開成長空間
- 8 地平線自動駕駛方案解讀
- 9 封殺AI“照騙”，“淘寶們”終于不忍了？
- 10 優(yōu)必選：營收大增主靠小件，虧損繼續(xù)又逢關(guān)稅，能否乘機器人東風(fēng)翻身？
