2、Autopilot識別突然出現(xiàn)的動物

在開放道路上突然出現(xiàn)的動物，即便是經(jīng)驗豐富的人類司機(jī)，都會受到驚嚇，反應(yīng)不及時或者錯誤，都有可能會導(dǎo)致事故的發(fā)生，對于自動駕駛車輛而言，這也是需要解決的難點之一。

最近特斯拉的車主，在Twitter上先后放出了兩段視頻，都是關(guān)于開啟了Autopilot功能的特斯拉車輛，是如何躲避突然出現(xiàn)的動物：

第一段視頻顯示：開啟了Autopilot功能的特斯拉，夜里在開放的道路上行駛的時候，道路上突然出現(xiàn)了一種兔子，車輛及時作出了反應(yīng)避免撞上兔子。

第二段視頻顯示：開啟了Autopilot功能的特斯拉，白天在開放的道路上行駛的時候，道路上突然出現(xiàn)了一只鵝，車輛也識別出來了并且避免了事故的發(fā)生。

上面只放出了其中的一段視頻，我們清晰的看到，Autopilot實際上沒有檢測出鵝，而是將其分類為人類，并且在鵝的上方出現(xiàn)了透明的箱體，表示這是不適合駕駛通過的區(qū)域，而綠色區(qū)域則是表示可以安全通過的區(qū)域。

上述就是特斯拉Autopilot在車輛行駛過程中，遇到突然出現(xiàn)動物的反應(yīng)，在特斯拉Autonomous Day中，特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy表示，特斯拉正在努力識別和應(yīng)對車輛在道路上遇到的突發(fā)情況。

目前，Autopilot的軟件版本更新到了Autopilot 9.0版本，硬件版本則是Hardware 3.0，并且搭載了特斯拉最新的FSD（full self-driving）完全自動駕駛芯片。Elon Musk夸下�？谡f2020年推100萬輛RoboTaxi，并聲稱僅憑借RoboTaxi服務(wù)特斯拉市值就能達(dá)到5000億美元，而特斯拉的最新市值大概是330億美元，股價從今年年初的330多美元下跌到了180美元的區(qū)間，跌幅驚人。

3、Waymo讓行自行車、識別交警手勢

Waymo被譽(yù)為自動駕駛的領(lǐng)頭羊，無論是研究的時間，公開道路測試?yán)锍�、虛擬環(huán)境測試?yán)锍�、商業(yè)化進(jìn)程、量產(chǎn)進(jìn)程，都走在全球自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)頭羊位置，其技術(shù)能力也是不容置疑。

在解決道路行駛過程中遇到的魔鬼細(xì)節(jié)問題上，Waymo通過公開道路測試和虛擬環(huán)境測試來共同解決，Waymo首席安全官Deborah Hersman表示，Waymo的技術(shù)能夠感知并且準(zhǔn)確地對不同的道路使用者進(jìn)行分類，從而使得其自動駕駛車輛能夠預(yù)測他們的行為，然后，Waymo的路徑規(guī)劃軟件會對信息進(jìn)行解釋，以描繪出最安全的駕駛路徑。

正在過馬路的行人或者學(xué)生這種就是小case了，更為復(fù)雜的場景是自行車騎手和交通燈故障路口的臨時指揮交通的警察的手勢，此前的一個視頻顯示，Waymo的自動駕駛車輛，準(zhǔn)確按照交警手勢，執(zhí)行了停車、等候和通行的動作。

這個技術(shù)的難度是很大的，距離遠(yuǎn)（百米）導(dǎo)致識別困難，即便是經(jīng)驗豐富的人類司機(jī)，也是需要謹(jǐn)慎對待。至于在保護(hù)自行車騎手的問題上，Waymo在一段視頻中顯示，一輛Waymo自動駕駛車輛發(fā)現(xiàn)了一個騎自行車的人，并預(yù)測到這個騎自行車的人會離開自行車道，因為要繞過一輛停著自行車道的拖車。這種情況，自行車騎手的侵犯了自動駕駛車輛的道路，但是，自動駕駛車輛還是讓行以保護(hù)自行車騎手的安全。

有認(rèn)為自動駕駛還很遙遠(yuǎn)的人表示，上述的這些魔鬼般的交通場景細(xì)節(jié)，是無法窮盡的，現(xiàn)在自動駕駛用窮舉的方法是無法實現(xiàn)的。這確實一個問題，但是，換個角度來看，即便是人類司機(jī)，也不可能能夠遇到所有的交通場景細(xì)節(jié)，并且做出最好的反應(yīng)。

甚至，對于人類司機(jī)而言，有些場景細(xì)節(jié)可能永遠(yuǎn)不會出現(xiàn)，但出現(xiàn)一次就可能是致命的。對于自動駕駛車輛而言，每窮盡了一個這樣的場景，就可能能減少一次事故的發(fā)生，并且是重復(fù)的發(fā)生。

從這個角度來看，是否可以更為理解自動駕駛了，或許需要給自動駕駛更多的空間，而不是認(rèn)為自動駕駛就一定不能出錯，當(dāng)然了，這需要非常嚴(yán)格的法規(guī)控制和監(jiān)管體系，甚至包括技術(shù)能力的開放，這也是目前自動駕駛公司所缺乏的，但這種情況也正在改變。