自動(dòng)駕駛車輛在大規(guī)模應(yīng)用前，需要經(jīng)過(guò)大量的準(zhǔn)備工作，在公共道路上進(jìn)行測(cè)試可能是其中一個(gè)最重要的步驟。由于自動(dòng)駕駛車輛的特殊性，全球各個(gè)國(guó)家對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試，都有著嚴(yán)格的規(guī)定。

作為自動(dòng)駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展的中美，兩個(gè)國(guó)家的自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試情況，就更有參考價(jià)值。恰好，在過(guò)去的一周，有著關(guān)于中美兩國(guó)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試情況的一些信息，尤其是涉及的企業(yè)和測(cè)試車輛的數(shù)據(jù)。

美國(guó)交通運(yùn)輸部部長(zhǎng)趙小蘭在華盛頓特區(qū)舉辦的峰會(huì)上表示，在美國(guó)公共道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛的總體數(shù)據(jù)是，超過(guò)80家公司在美國(guó)36個(gè)州正在測(cè)試1400多輛自動(dòng)駕駛汽車、卡車和其他類型車輛。

而在過(guò)去的一周，廣東廣州和浙江德清相繼頒發(fā)自動(dòng)駕駛牌照，北京也頒發(fā)了新的T3牌照，算上六月初的杭州，在自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照方面，中國(guó)有著追趕的意圖。下面略微盤點(diǎn)一下中美兩地，關(guān)于自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的情況，以及商業(yè)化情況。

1、美國(guó)：數(shù)量最多、加州最火

這一波的自動(dòng)駕駛熱潮，最先就是從美國(guó)開(kāi)始的。2004年，美國(guó)國(guó)防先進(jìn)研究項(xiàng)目局，就贊助了無(wú)人車的一次比賽，這個(gè)比賽成為了美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)人才的搖籃。

谷歌從2009年開(kāi)始，在X實(shí)驗(yàn)室設(shè)立了無(wú)人車小組，并在2016年通過(guò)組織架構(gòu)調(diào)整，設(shè)立谷歌姐妹公司W(wǎng)aymo，專門從事自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的研究及商業(yè)化工作。這是公司進(jìn)行自動(dòng)駕駛研究中，最為典型的案例，也是目前發(fā)展最為迅速的案例。

經(jīng)過(guò)10年的發(fā)展，Waymo在業(yè)內(nèi)擁有多線全球第一的頭銜，包括自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試?yán)锍虜?shù)、模擬環(huán)境測(cè)試?yán)锍虜?shù)、自動(dòng)駕駛車輛數(shù)等，在商業(yè)化方面也是走在前面，例如推出獨(dú)立的RoboTaxi服務(wù)APP——WaymoOne，建設(shè)全球首個(gè)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛生產(chǎn)（實(shí)際為改裝）車廠。

根據(jù)美國(guó)交通部部長(zhǎng)趙小蘭的數(shù)據(jù)，在美國(guó)有36各州允許自動(dòng)駕駛車輛在公開(kāi)道路進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試的自動(dòng)駕駛車輛總數(shù)超過(guò)1400輛，這些車輛分別被超過(guò)80家公司擁有。

加利福尼亞州（簡(jiǎn)稱：加州）是美國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試最被歡迎，作為首批在公共道路上實(shí)施自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試的州之一，目前有62家公司在加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試，其中包括美國(guó)的Waymo、Cruise、Zoox等，也包括中國(guó)的百度、滴滴、Pony、WeRide等。

對(duì)于自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛的管理，加州的經(jīng)驗(yàn)也值得借鑒。主要是包括兩個(gè)部分，一個(gè)是在加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試的公司，每年需要提交一份測(cè)試包括，包括測(cè)試的總里程、接管次數(shù)等；另一個(gè)就是若發(fā)生交通事故，必須在10個(gè)工作日內(nèi)遞交事故詳細(xì)情況說(shuō)明報(bào)告。

全美有著超過(guò)80家公司進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試，其中Waymo應(yīng)該是擁有最多的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛，并且在最為廣泛的區(qū)域進(jìn)行測(cè)試。有數(shù)據(jù)顯示W(wǎng)aymo擁有超過(guò)600輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛，并且在美國(guó)25個(gè)州進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。根據(jù)加州交管局2018年發(fā)布的接管報(bào)告，Waymo接管里程也是處于第一位。

在商業(yè)化方面，美國(guó)公司也走在前列。網(wǎng)約車平臺(tái)Lyft和一級(jí)供應(yīng)商Aptiv在拉斯維加斯提供有安全員的RoboTaxi服務(wù)，Waymo則在2018年底推出WaymoOne的RoboTaxi服務(wù)，通用Cruise計(jì)劃在2019年推出RoboTaxi服務(wù)。