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近日，梅賽德斯-奔馳位于柏林的一家生產(chǎn)車間引起熱議，一臺名為Apollo的人形機器人正在車間完成精細操作，奔馳計劃將在5年內(nèi)實現(xiàn)機器人造車。從最早特斯拉人形機器人亮相，到宇樹機器人表演，除了機器人科技公司在這條賽道競爭，各家車企也紛紛“湊熱鬧”：小米、小鵬蔚來等多家車企宣布切入人形機器人賽道。

本文出品|禾顏閱車工作室

撰文|蔡家倫

編輯|禾   子

從特斯拉Optimus到小鵬Iron，從廣汽GoMate到小米CyberOne，車企正以前所未有的力度切入人形機器人賽道。3月18日，長安汽車披露，對人形機器人研發(fā)項目供應(yīng)商公開尋源；同日，奇瑞控股董事長尹同躍表示將加速人形機器人產(chǎn)業(yè)集群。這場跨界既是AI與機器人技術(shù)“井噴式爆發(fā)”的必然選擇，也是車企爭奪未來智能生態(tài)主導(dǎo)權(quán)的戰(zhàn)略卡位。

△宇樹G1人形機器人在春晚舞臺上大放異彩

人形機器人離我們還遠嗎？

曾經(jīng)一度出現(xiàn)在科幻電影中的機器人承載著許多人對于未來生活的美好暢想，隨著AI技術(shù)的躍進，人形機器人已經(jīng)從實驗室邁向商業(yè)化初期。人形機器人最早亮相于特斯拉的發(fā)布會上，特斯拉Optimus已經(jīng)實現(xiàn)與用戶簡單互動，從技術(shù)層次上看，特斯拉Optimus通過沿用特斯拉FSD自動駕駛系統(tǒng)的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的動態(tài)避障以及路徑規(guī)劃，這與特斯拉汽車自動駕駛系統(tǒng)的算法極為相似，因此，不斷追求無人駕駛技術(shù)的車企們其實有著先天的優(yōu)勢。

前不久，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬透露小鵬 Iron 人形機器人已在廣州工廠投入使用，并計劃于 2026 年實現(xiàn) L3 初階能力的量產(chǎn)。距離去年 11 月小鵬 AI 科技日活動僅過去不到5個月，小鵬 Iron 已經(jīng)實現(xiàn)了實用價值，而這也得益于小鵬 AI 鷹眼視覺系統(tǒng)以及AI 端到端大模型技術(shù)加持，小鵬機器人的“大腦”采用自研圖靈AI芯片，計算力高達3000 T，具備720°無死角環(huán)境感知能力。

△特斯拉Optimus沿用特斯拉FSD自動駕駛系統(tǒng)的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

廣汽則在2024年推出自主研發(fā)的第三代人形機器人GoMate，融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法，云端多模態(tài)大模型的應(yīng)用，能夠讓機器人在毫米級迅速響應(yīng)復(fù)雜語音指令，甚至在還未在汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)的全固態(tài)電池也被運用到人形機器人中，續(xù)航能力可達到6小時。小米機器人團隊在今年2月23日宣布，旗下全尺寸人形仿生機器人CyberOne進入制造產(chǎn)線分階段落地測試，該機器人搭載多塊自研芯片且支持端到端大模型，毫無疑問，核心技術(shù)云與小米在智能汽車領(lǐng)域的積累。各大車企在人形機器人領(lǐng)域的重要進展，標(biāo)志著人形機器人已經(jīng)在感知決策和交互能力上有了顯著提升，距離商業(yè)化落地，最終走進千萬家庭也只是時間問題。

△廣汽人形機器人GoMate搭載了全固態(tài)電池

車企造“人”之路漫漫

雖然各大車企在人形機器人領(lǐng)域的技術(shù)不斷突破，但面對商業(yè)化落地還面臨著種種矛盾。在智能化方面，盡管車企復(fù)用自動駕駛算法看似一勞永逸，但在復(fù)雜環(huán)境下的動態(tài)避障、多任務(wù)協(xié)同還需要進一步的優(yōu)化，畢竟智能汽車與人形機器人所面臨的場景略有不同，后者面對工廠流水線此類機械化生產(chǎn)場景還能應(yīng)對。如果投入家用，面對極為復(fù)雜的場景和多指令，當(dāng)前人形機器人的技術(shù)水平還差的很遠，雖然小米機器人CyberOne目前能夠?qū)崿F(xiàn)45種人類語氣情緒感知，但實現(xiàn)情緒識別、自然語言理解等交互流暢依舊有難度。想要讓人形機器人做家務(wù)恐怕還很難，宇數(shù)科技的H1機器人如果僅憑這19個自由度想要實現(xiàn)收納整理、切菜做飯恐怕是不可能了，就連組裝零件這樣的機械化工作也顯得很困難。

其次，成本問題同樣是遏制人形機器人實現(xiàn)量產(chǎn)的一大重要原因，宇樹科技旗下的H1人形機器人開售價格65萬元人民幣，G1人形機器人9.9萬元，這對于絕大多數(shù)普通家庭而言并不現(xiàn)實，特斯拉的Optimus人形機器人預(yù)計售價在2萬到3萬美元，馬斯克表示未來其成本有望降至1萬美元。就當(dāng)前各家企業(yè)，機器人仍然是有錢人的大玩具。

△人形機器人目前的成本問題限制了其發(fā)展速度

大多數(shù)新能源車目前還存在著續(xù)航焦慮，這個問題同樣也延續(xù)到人形機器人上，特斯拉人形機器人Optimus目前續(xù)航能力僅為4小時，廣汽的GoMate盡管搭載了業(yè)界最強的全固態(tài)電池，續(xù)航能力也僅僅到6小時，想要實現(xiàn)全天候作業(yè)需求還差的很遠。此外，如果機器人真的能夠進入家庭，涉及到的隱私泄露風(fēng)險也將會是企業(yè)和消費者博弈的關(guān)鍵。

點評

大多數(shù)車企的野心將不止于工業(yè)場景，還希望可以造出像汽車一樣走進尋常百姓家的人形機器人，但人形機器人從“工具”到“伙伴”的定位轉(zhuǎn)變需要技術(shù)躍遷以及產(chǎn)業(yè)鏈完善，正如宇樹科技創(chuàng)始人王興興預(yù)計，家用人形機器人上市要比工業(yè)端更慢，也不是近兩三年可以實現(xiàn)的問題。不過，隨著核心部件逐漸國產(chǎn)化，AI大模型與機器人算法融合程度不斷增加，人形機器人終將會走出實驗室、工廠，有望逐漸進入家庭。

（本文系《禾顏閱車》原創(chuàng)，未經(jīng)授權(quán)，不得轉(zhuǎn)載）

       原文標(biāo)題 : 車企接連下場“造人”，人形機器人靠近我們？