最快這周就能坐上

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作者｜王磊

編輯｜秦章勇

特斯拉Robotaxi，終于要來了。

半個月前，回歸特斯拉的馬斯克宣布了一則重磅炸彈，首輛全自動駕駛的特斯拉汽車將于6月28日“從生產(chǎn)線駛向車主家中”，讓整個汽車行業(yè)炸開了圈。

最新消息是，特斯拉的Robotaxi將提前開啟試運(yùn)營，開始向公眾提供乘車服務(wù)，時間定在了6月22日，也就是本周日，屆時馬斯克也將親自出席啟動儀式。

根據(jù)馬斯克的透露，此次試運(yùn)行規(guī)模極小，僅涉及10到20輛Robotaxi，車型鎖定為Model Y，搭載全新的“無監(jiān)督版”FSD（完全自動駕駛）技術(shù)。

美國奧斯汀市交通與公共工程部官網(wǎng)也顯示，特斯拉已被列入Robotaxi運(yùn)營商，而且和部分無人車企業(yè)一樣，處于“測試”階段。

隨著特斯拉Robotaxi實(shí)車圖曝光，馬斯克畫的這張大餅，也要接受群眾的檢驗(yàn)了。

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其實(shí)就是Model Y

對于馬斯克一貫的跳票風(fēng)格，馬斯克也暗暗表示，試運(yùn)營日期仍有可能變動，“由于對安全的極度謹(jǐn)慎，啟動日期可能會有所調(diào)整。”

會不會如期運(yùn)營暫可未知，但特斯拉的Robotaxi已經(jīng)實(shí)打?qū)嵉厣下妨恕?/p>

就在馬斯克宣布暫定6月22日向公眾提供Robotaxi服務(wù)前，馬斯克在其平臺“X”上轉(zhuǎn)發(fā)了一段視頻。

視頻展示了一輛煥新版的Model Y在奧斯汀的一個十字路口左轉(zhuǎn)彎，重點(diǎn)是在無人駕駛的狀態(tài)下行駛中，可以看到，車輛雖然有方向盤，但主駕駛上沒并有駕駛員。緊隨其后的是另一輛白色Model Y，不過第二輛尾隨的車?yán)镉幸粋�司機(jī)。

而且馬斯克在推文中直接表示，“這些都是未經(jīng)改裝、直接從工廠出廠的特斯拉汽車，這意味著從我們工廠出廠的每輛特斯拉汽車都能夠?qū)崿F(xiàn)無監(jiān)督的無人駕駛。”

從視頻上看，這個無人駕駛的Model Y，整體看上去基本和普通煥新版Model Y一模一樣，不同的地方就是前車門處位置多了“Robotaxi”的標(biāo)志。

而且，就在前兩天，特斯拉FSD負(fù)責(zé)人Ashok Elluswamy直接分享了幾張Robotaxi版Model Y的高清大圖：

可以看到，車輛保留了量產(chǎn)版Model Y的基本結(jié)構(gòu)，但在車頭、車門和尾部添加了類似于“Cybertruck”藝術(shù)字體的“Robotaxi”標(biāo)識作為唯一的外部特征標(biāo)識。

甚至，在X平臺上還掀起了全城追拍特斯拉Robotaxi的熱潮，已經(jīng)有不少博主曬出了自己遇到特斯拉 Robotaxi 的視頻，且基本都給出了不錯的評價。

比如海外博主Nic Cruz Patane 表示：“測試中的特斯拉Robotaxi無人駕駛電動車的駕駛座沒有駕駛員，車輛依靠無人監(jiān)管版智能輔助駕駛系統(tǒng)運(yùn)行非常平穩(wěn)，表現(xiàn)出色。”

基于此，就可以推測出，上面的視頻，大概率就是特斯拉正在進(jìn)行最后階段的測試，無人監(jiān)管的車輛從A點(diǎn)到B點(diǎn)，但同時附近仍有一輛安全監(jiān)管的車輛。

按照馬斯克的規(guī)劃，這次試運(yùn)營極為謹(jǐn)慎，首先數(shù)量極少，僅為10-20輛Robotaxi版的Model Y，另外這些車輛是通過地理圍欄技術(shù)（geofence）將車輛嚴(yán)格限定在特定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行邀請制試運(yùn)營。

除此之外，每輛車還得配備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，后臺操作員可實(shí)時介入控制，而車內(nèi)的用戶也能通過車內(nèi)屏幕一鍵觸發(fā)緊急制動，這種“有限場景+多重保障”的模式，就能看出特斯拉這次搞試運(yùn)營有多謹(jǐn)慎。

在試運(yùn)營六天后，也就是6月28日，特斯拉將完成全球首次全自動駕駛車輛的無干預(yù)交付——無需方向盤、踏板，僅由特斯拉最新的FSD（Full Self-Driving）軟件全程自主操控輛，將從生產(chǎn)線自主駛向首位客戶家中。

不過，想推廣還需要一定的時間。

雖然在奧斯汀運(yùn)行的 Robotaxi 與目前的車輛完全相同，但目前Robotaxi車輛上的FSD版本和乘用車不同。

5月底，馬斯克就說過，首批無人駕駛的特斯拉Model Y，搭載的是最新的HW5.0硬件平臺，會配備4顆4D毫米波雷達(dá)、12顆高清攝像頭和全新Dojo超算芯片，算力高達(dá)1.1EFLOPS，較HW4.0提升了5倍。

其FSD系統(tǒng)也升級至V12版本，進(jìn)入 “端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型” 成熟應(yīng)用階段，在復(fù)雜場景處理能力上大幅提升，具備 “擬人化決策能力”。

此外，馬斯克在回復(fù)網(wǎng)友的問題時透露，目前車輛搭載的是FSD的新版本，但很快會合并到主分支。

隨即還透露了FSD的下一個版本的部分細(xì)節(jié)，“我們在Alpha階段（內(nèi)測階段）有一個更先進(jìn)的模型。”馬斯克稱，模型正在早期開發(fā)階段，性能更先進(jìn)，參數(shù)量是現(xiàn)在模型的4.5倍，但算法等仍需要大量優(yōu)化完善。

這也意味著，特斯拉距離真正的Robotaxi營運(yùn)，仍有一段距離。

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