作者 | 毛心如

編輯 | 白雪

在國內(nèi)市場總有這樣一個定律「什么行業(yè)火了，它就開始卷了�！�

這兩年，人形機(jī)器人的熱度一直高居不下，作為人機(jī)交互的關(guān)鍵接口——靈巧手，也在行業(yè)內(nèi)掀起了一波熱度。

據(jù)不完全統(tǒng)計，在剛過去的 5 月，有 5 家公司累計發(fā)布了 10 款靈巧手產(chǎn)品，其中除了江蘇雷利和星際光年是第一次發(fā)布新品，傲意科技、強(qiáng)腦科技和靈巧智能發(fā)布的都是迭代產(chǎn)品。

作為人形機(jī)器人的上游產(chǎn)業(yè)，同時也是決定人形機(jī)器人成本和作業(yè)能力的重要一環(huán)，靈巧手已經(jīng)沖出來了一個百億級別市場。

據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2024 年全球機(jī)器人靈巧手市場規(guī)模為 17 億美元，預(yù)計到 2030 年將突破 30 億美元。

目前，國內(nèi)靈巧手賽道百花齊放，業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了「靈巧手四小龍」的說法，這四家分別是傲意科技、強(qiáng)腦科技、因時機(jī)器人和靈巧智能。

「四小龍」共性：穿越周期的「技術(shù)+資金」能力

這「四小龍」每家都有一個「第一」的稱號。

傲意科技是國內(nèi)出貨量最大的靈巧手公司

強(qiáng)腦科技是目前非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)全球第一的公司

因時機(jī)器人是國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)五指靈巧手商業(yè)化量產(chǎn)的公司

靈巧智能是最快實(shí)現(xiàn)五指靈巧手量產(chǎn)的公司

細(xì)究這四家公司的成長路徑，可以發(fā)現(xiàn)四個顯著的共同特質(zhì)，分別包括技術(shù)過硬、國產(chǎn)化思路、商業(yè)化落地和融資支持。

這些特質(zhì)為「四小龍」打通了完整的技術(shù)-商業(yè)閉環(huán)，支撐四小龍從激烈競爭中脫穎而出。

事實(shí)上，靈巧手在很長一段時間并沒有太高的熱度。中科院自動化所研究員王鵬曾在采訪中表示：

「2024 年上半年，靈巧手還不是熱門方向，還需要給投資人解釋靈巧手到底有什么用。從 2024 年下半年開始，大家才逐漸意識到人形機(jī)器人的實(shí)際落地要靠上肢能力牽引�！�

在靈巧手領(lǐng)域的熱度到來前，「四小龍」早就具備接住流量的實(shí)力。

四家創(chuàng)始人都是名校出身，分別畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)、哈佛大學(xué)、北航和上交大。背后的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)也都具備過硬理工科背景。

在工程師思維驅(qū)動下，四家公司專注于解決靈巧手領(lǐng)域的「成本-系統(tǒng)參數(shù)-穩(wěn)定性」不可能三角，相比于追熱度，他們更注重「熬產(chǎn)品」，所以能在行業(yè)爆發(fā)前打下堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，成為「四小龍」。

這四家公司都明白需要造出好用的國產(chǎn)靈巧手。

在靈巧手領(lǐng)域，國外的發(fā)展整體還是早于國內(nèi)的，但當(dāng)時國外的仿生手價格高懸，動輒需要上百萬元，而且產(chǎn)品的普及率低，功能性開發(fā)不夠。

像英國的 Shadow Robot 在 2004 年就推出了首款靈巧手產(chǎn)品 Shadow，該產(chǎn)品標(biāo)志著靈巧手技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用，但其上百萬元的售價確實(shí)會「勸退」普通用戶。

而國內(nèi)早期入局靈巧手的公司，比如傲意科技，當(dāng)時面臨著依賴成本高昂、供貨周期長的進(jìn)口電機(jī)的情況，導(dǎo)致研發(fā)進(jìn)展拖延，產(chǎn)品效果不佳的情況。

面對國外技術(shù)和產(chǎn)品的擠壓，四小龍不約而同選擇了核心技術(shù)國產(chǎn)化自研的道路。

傲意科技和強(qiáng)腦科技通過自研電機(jī)、傳感器和腦機(jī)接口算法，將自家高端仿生手、靈巧手價格拉低至 10 萬元級。

因時機(jī)器人通過深耕核心零部件——微型伺服電缸實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代與性能領(lǐng)先，而靈巧智能憑借高度集成和新型傳動方案，「電機(jī)驅(qū)動+腱繩傳動」，快速切入高性價比市場。

這種對成本的極致控制，是國內(nèi)企業(yè)后來居上的關(guān)鍵。

無論是對于人形機(jī)器人，還是靈巧手，除了控制成本外還有更重要的一關(guān)，那就是實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

現(xiàn)在，四小龍都成功跨越了「從實(shí)驗(yàn)室到市場」的商業(yè)化鴻溝。

傲意科技、強(qiáng)腦科技早期深耕醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，以仿生手產(chǎn)品為主，積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和用戶反饋，后拓展至具身智能，所以二者成為了「四小龍」中唯二兼?zhèn)淠X機(jī)接口與機(jī)器人兩大底層核心技術(shù)的企業(yè)。

因時機(jī)器人利用微型伺服電缸先切入生物醫(yī)療和工業(yè)自動化領(lǐng)域，再反哺靈巧手，收割了來自醫(yī)療科研領(lǐng)域和工業(yè)端的訂單，最快實(shí)現(xiàn)了五指靈巧手的商業(yè)化量產(chǎn)。

靈巧智能則依托上海人工智能研究院的孵化背景和快速迭代能力，在工業(yè)、科研、教育等多場景快速布局，目前收到了來自清華、上交大等高校，以及節(jié)卡機(jī)器人、睿爾曼智能等十余家公司的訂單。

清晰的商業(yè)化路徑是「四小龍」持續(xù)發(fā)展的保障。

除了自身技術(shù)夠強(qiáng)，發(fā)展思路清晰之外，做好一雙靈巧手，讓機(jī)器人的手能達(dá)到類人能力，也需要大量的外部資金投入支持技術(shù)研發(fā)。

所以持續(xù)獲得資本輸血十分重要。

「四小龍」里，傲意科技十年完成了 7 輪融資，在今年上半年也連獲了兩輪億元級融資，累計總?cè)谫Y超 4 億元。

強(qiáng)腦科技 4 輪累計完成 3 億美元融資，與馬斯克創(chuàng)立的 Neuralink 并列為全球腦機(jī)接口領(lǐng)域中融資規(guī)模最大的兩家公司，躋身獨(dú)角獸行列。

因時機(jī)器人同樣完成了 7 輪融資，總?cè)谫Y額超 2 億元。

成立僅一年半的靈巧智能今年也完成了 A 輪融資，線性驅(qū)動龍頭企業(yè)捷昌驅(qū)動不僅參與投資，還與其合作建立了量產(chǎn)線。

資本用真金白銀投出了「四小龍」的行業(yè)地位。

「四小龍」競逐：同中有異，各顯神通

盡管擁有共同的成功基因，四小龍?jiān)诩夹g(shù)路線、核心優(yōu)勢、目標(biāo)市場和產(chǎn)品策略上卻呈現(xiàn)出鮮明的差異化特征： 

作為「四小龍」里的 OG，傲意科技現(xiàn)在成為了國內(nèi)出貨量的領(lǐng)跑者，市占達(dá) 35%。

這其中的關(guān)鍵就是它在前期找到了一個好的市場方向——醫(yī)療領(lǐng)域。

傲意科技看中的是假肢里的一個分支，仿生手。近些年來，中國的殘疾人數(shù)量呈上升趨勢，目前已經(jīng)超過 8000 萬人，其中三分之一的人都需要輔助器具。

所以仿生手在市場層面上是一片藍(lán)海，不論是出于生活剛需還是生活改善，假肢都有穩(wěn)定的市場需求量。其次，醫(yī)療領(lǐng)域是很好的一塊技術(shù)試驗(yàn)田。

要實(shí)現(xiàn)人機(jī)適配是一個很困難的事情，需要有大量的臨床實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品迭代、技術(shù)更新來支撐仿生手擁有強(qiáng)適應(yīng)性、高靈敏度和盡量全面的功能性。

傲意科技花了 5 年才推出第一款仿生手 OHand，它可以模擬人手完成側(cè)握、側(cè)捏、指點(diǎn)等多種基礎(chǔ)動作，并實(shí)現(xiàn)了在美國、中東、俄羅斯、印度等多個國家的全球化商業(yè)落地。

憑借在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域深厚的積累和成熟的量產(chǎn)能力，傲意科技將優(yōu)勢復(fù)制到了具身智能靈巧手領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)一年內(nèi)推出兩代靈巧手產(chǎn)品的成績。

目前，傲意科技主要營收還是仿生手業(yè)務(wù)，而且自去年起，公司整體的海外收入占比已經(jīng)超過國內(nèi)。

其接下來會保持「醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域+具身智能」雙輪驅(qū)動以及穩(wěn)健的產(chǎn)品迭代計劃，預(yù)計在今年底或明年發(fā)布第三代靈巧手產(chǎn)品。

雖然強(qiáng)腦科技跟傲意科技都掌握了「腦機(jī)接口+機(jī)器人」兩大底層技術(shù)，但強(qiáng)腦科技走的是一條更具技術(shù)極客風(fēng)的路。

目前，強(qiáng)腦科技是非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)全球第一的公司，畢業(yè)于哈佛腦科學(xué)院的創(chuàng)始人韓璧丞最初的目標(biāo)群體是腦疾病患者，其次才是殘障人士。

與傲意科技有異曲同工之處，對于殘障人士，假肢有潛在的可發(fā)展市場，所以強(qiáng)腦科技做了仿生手和仿生腿。

對于腦疾病患者，強(qiáng)腦科技選擇了一條更具挑戰(zhàn)也更安全的路，非侵入式腦機(jī)接口，目前其擁有腦機(jī)接口領(lǐng)域核心專利超 200 余項(xiàng)，60% 左右為發(fā)明專利。

2022 年，強(qiáng)腦科技實(shí)現(xiàn)了智能仿生手 10 萬臺量產(chǎn)的成績，為其在 2024 年初推出機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品 BrainCo 奠定了技術(shù)、渠道和產(chǎn)線基礎(chǔ)。

強(qiáng)腦科技對自身優(yōu)勢有清晰定位，所以其業(yè)務(wù)線分?jǐn)偟搅酥悄芊律�、智能健康和智能教育三大塊，它押注的不僅是具身智能這塊熱土，而是更大的醫(yī)療市場。

對于靈巧手產(chǎn)品，強(qiáng)腦科技既有高端定位的 BrainCo，也有萬元級 Revo 2 打破了專業(yè)級靈巧手的重量門檻，展現(xiàn)出較強(qiáng)的市場競爭力。

目前，強(qiáng)腦科技的靈巧手已經(jīng)與華為、樂聚機(jī)器人、他山科技等公司達(dá)成合作。

因時機(jī)器人在「靈巧手四小龍」里有著獨(dú)樹一幟的路徑，它從微型伺服電缸切入，掌握住了機(jī)器人關(guān)節(jié)的底層技術(shù)。

微型伺服電缸這個名字是因時機(jī)器人取的，現(xiàn)在外界常說的「一體化線性關(guān)節(jié)」或是「一體化線性執(zhí)行器」其實(shí)指的就是微型伺服電缸。

其內(nèi)部集成了高性能空心杯電機(jī)、精密行星減速器、絲桿結(jié)構(gòu)、傳感器以及伺服控制系統(tǒng)，在保證更小體積的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化。

目前，微型伺服電缸已成為公司核心產(chǎn)品，精度達(dá)±2μm，推拉力達(dá) 40 公斤，處于全球領(lǐng)先地位。

2020 年，該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市，目前已經(jīng)推出了 LA 系列、LAS 系列、LAF 系列、LASF 系列以及 BLA 系列，針對不同行業(yè)進(jìn)行差異化設(shè)計。

雖然是為機(jī)器人造「肌肉」，但因時機(jī)器人也將微型伺服電缸先用在了生物醫(yī)療行業(yè)。

因?yàn)椴恢苯咏佑|生物技術(shù)，所以產(chǎn)品用在了微創(chuàng)手術(shù)器械上，不僅成功縮減了設(shè)備尺寸，設(shè)備精度和力控制能力也有了顯著提升。

這種「根技術(shù)」優(yōu)勢使其推出的靈巧手在成本控制、可靠性和工程化落地上具有天然優(yōu)勢，定位更偏向?qū)嵱弥髁x的工業(yè)及專業(yè)應(yīng)用。

自研核心關(guān)節(jié)、通過醫(yī)療場景試驗(yàn)、可提供個性化方案，讓其最先實(shí)現(xiàn)技術(shù)復(fù)用，做出國內(nèi)首款商業(yè)化量產(chǎn)五指靈巧手 RH56DFTP 系列。

同時這款靈巧手也先在醫(yī)療、3C 制造等場景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

因時機(jī)器人目前采取兩手抓戰(zhàn)略，一手抓微型伺服電缸，一手抓仿人五指靈巧手，要同時做靈巧手和微型伺服電缸的供應(yīng)商。

目前已實(shí)現(xiàn)微型伺服電缸累計出貨超萬臺、靈巧手累計銷量近 2000 臺的成績。同時海外業(yè)務(wù)增長 20 倍，營收年復(fù)合增長率超 100%。

據(jù)悉，因時機(jī)器人將于年內(nèi)推出系列化新品，其中包含高自由度靈巧手，其 CMO 透露，這會是一款強(qiáng)調(diào)「解決需求」而非參數(shù)競賽的產(chǎn)品，有望為行業(yè)帶來真正的價值提升。

作為最年輕的「龍」，靈巧智能最大特點(diǎn)就是「速度快」。

2024 年 2 月公司成立，5 月就推出原型機(jī)，10 月實(shí)現(xiàn)靈巧手產(chǎn)品 DexHand 021 量產(chǎn)上市。

實(shí)現(xiàn)初代產(chǎn)品量產(chǎn)上市，前「三條龍」都花了四到五年的時間，靈巧智能只花了 8 個月。

這其中最關(guān)鍵的原因在于靈巧智能擁有「國家隊(duì)」的支持。像上海人工智能研究院、浙江省國有資本就是其中的主力。

此外，在產(chǎn)品上市前一個月，與行業(yè)龍頭捷昌驅(qū)動合作建立月產(chǎn) 300 只靈巧手的中試線，也是靈巧智能做到這么迅速的關(guān)鍵。

靈巧智能的另一個特點(diǎn)就是產(chǎn)品高自由度，相比傲意科技和因時機(jī)器人初代產(chǎn)品 6 個自由度，靈巧智能一上來就推出了 19 個自由度的五指靈巧手。

DexHand 021 是國產(chǎn)首款量產(chǎn)高自由度五指靈巧手，可實(shí)現(xiàn)人手 33 項(xiàng)功能動作中的 32 項(xiàng)，壽命超過 15 萬次，售價 9.6 萬元。

一上來就挑戰(zhàn)高自由的關(guān)鍵一點(diǎn)是，靈巧智能選擇了新型的「電機(jī)驅(qū)動+腱繩傳動」方案。

區(qū)別于前三家比較傳統(tǒng)的連桿或者電機(jī)+連桿方案，腱繩傳動方案能在結(jié)構(gòu)上解決「不可能三角」，而且在結(jié)構(gòu)上也與人手的肌腱相似，可以帶來更高的自由度上限。

今年 5 月，靈巧智能也發(fā)布了兩款靈巧手新品，分別是高靈巧度靈巧手 DexHand021 Pro 和千元級三指靈巧手 DexHand021 S。

預(yù)計今年靈巧智能也將推出臂手一體產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大靈巧手的使用范圍。

值得一提的是，2024 年底，靈巧智能同樣打通了腦機(jī)接口鏈路，將服務(wù)場景拓展到殘障人士輔助、養(yǎng)老等領(lǐng)域。

只能說，「四小龍」不約而同地都認(rèn)可了醫(yī)療領(lǐng)域帶給靈巧手的巨大潛在市場，都想在醫(yī)療和具身雙領(lǐng)域都分一杯羹。

「靈巧手四小龍」的格局，是國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈在核心部件領(lǐng)域技術(shù)積累、工程化能力和商業(yè)化意識成熟的縮影。

它們以不同的路徑切入，最終在靈巧手這個交匯點(diǎn)上同臺競技，共同推動著國產(chǎn)化靈巧手的發(fā)展。

在「技術(shù)突破期」邁向「規(guī)模化應(yīng)用期」的關(guān)鍵階段，「四小龍」面臨的挑戰(zhàn)在于如何持續(xù)優(yōu)化性能、降低成本、并找到真正的規(guī)�；�落地場景。

雖有「四小龍」領(lǐng)跑，但賽道依舊火熱。像特斯拉 Optimus 采用采用「行星齒輪+絲杠+腱繩」三級傳動方案，戴盟機(jī)器人的靈巧手搭載全球首款毫米級厚度的視觸覺傳感器，都大大提高了靈巧手的靈活性。

像對濕度、溫度感應(yīng)程度更高的電子皮膚，目前國內(nèi)像福萊新材、日盈電子這樣的龍頭企業(yè)也都在積極研發(fā)。

這場圍繞「機(jī)器人雙手」突圍賽的終極目標(biāo)，是讓這項(xiàng)技術(shù)真正走出實(shí)驗(yàn)室，以更低的成本、更高的可靠性，最終惠及每一個需要「靈巧之手」的生活場景。

       原文標(biāo)題 : 國產(chǎn)靈巧手跑出了個“四小龍”